本实用新型专利技术涉及船舶领域，尤其涉及一种登船梯，它包括两个结构相同且相互平行及正对的平行四边形铰链机构，两平行四边形铰链机构之间设有若干个横截面为平行四边形的踏板（1），所述每个踏板（1）均沿平行四边形铰链机构的长杆（2）依序均匀分布，每个踏板（1）的一侧面均与一个平行四边形铰链机构的两根长杆（2）铰接，每个踏板（1）的另一侧面均与另一个平行四边形铰链机构的两根长杆（2）铰接。这种登船梯适应性好、携带方便且能够应对大部分船舶摇晃情况。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶领域，尤其涉及一种登船梯。
技术介绍
船舶与陆地或海洋平台之间经常进行人员和货物的交换，登船梯就是用于连接船舶与陆地或海洋平台之间的通道。由于船舶的摇荡，给实际行动带来了麻烦，特别是在一些临时性的无码头设施的地方，就更增添了难度。现有技术的登船梯携带不方便、减摇效果不是很好，并且因为船舶摇荡情况复杂，如横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡，现有产品只是解决了部分情况，并没有考虑所有情况。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种适应性好、携带方便且能够应对大部分船舶摇晃情况的登船梯。本技术所采用的技术方案是:一种登船梯，它包括两个结构相同且相互平行及正对的平行四边形铰链机构，两平行四边形铰链机构之间设有若干个横截面为平行四边形的踏板，所述每个踏板均沿平行四边形铰链机构的长杆依序均匀分布，每个踏板的一侧面均与一个平行四边形铰链机构的两根长杆铰接，每个踏板的另一侧面均与另一个平行四边形铰链机构的两根长杆铰接，且在平行四边形铰链机构的短杆为水平时，每个踏板均与短杆平行，每个平行四边形铰链机构的下方短杆的两端与底座连接，且所述每个底座上均设有万向轮，且所述每个底座还设有用于推动底座前后移动的液压缸，所述每个液压缸均与控制器电连接，所述控制器与摇荡传感器电连接。采用以上结构与现有技术相比，本技术具有以下优点:由于是平行四边形铰链机构，所以无论本技术与甲板成什么角度，也就是说不论平行四边形的形状如何变化，只要平行四边形铰链机构的短杆保持水平就能使踏板都保持水平，从而保证无论登船梯与甲板处于何种角度都能适宜人的行走；通过调节登船梯与甲板成什么角度，能使登船梯适应于不同高度与距离的登陆情况；根据船舶的不同摇荡情况，通过调节两个液压缸的伸缩给予补偿，可使本技术尽量不受船舶摇荡的影响；万向轮底座在平面上的移动可消除船舶横荡、纵荡或艏摇对登船梯的影响；登船梯的减摇荡过程是由传感器检测到船舶摇荡状态信息然后将信息传递给控制器控制相应液压缸的伸缩实现的，然后再结合平行四边形铰链以及万向轮的减摇作用，使得整个登船梯减摇效果较好。作为优选，所述的液压缸上还设有能带动液压缸左右移动的滚轮，所述船舶甲板设有供滚轮滑动的滑槽。这样液压缸就能通过滚轮在滑槽内沿滑槽方向滑动，这样使得整个登船梯减摇效果更好。作为优选，所述每个平行四边形铰链机构的下方短杆的两端分别设有连杆，所述连杆与底座连接，所述下方短杆、连杆以及底座连接形成一个新的平行四边形铰链机构。将下方短杆、两根连杆以及底座形成一个新的平行四边形铰链机构，这样整个登船梯减摇效果更好。附图说明图1为本技术登船梯的结构示意图。如图所不:1、踏板；2、长杆；3、短杆；4、底座；5、万向轮；6、液压缸；7、滚轮；8、甲板；9、滑槽；10、连杆。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术做进一步描述，但是本技术不仅限于以下具体实施方式。如图所示:一种登船梯，它包括两个结构相同且相互平行及正对的平行四边形铰链机构，两平行四边形铰链机构之间设有若干个横截面为平行四边形的踏板1，所述每个踏板I均沿平行四边形铰链机构的长杆2依序均匀分布，每个踏板I的一侧面均与一个平行四边形铰链机构的两根长杆2铰接，每个踏板I的另一侧面均与另一个平行四边形铰链机构的两根长杆2铰接，且在平行四边形铰链机构的短杆3为水平时，每个踏板I均与短杆3平行，每个平行四边形铰链机构的下方短杆3的两端与底座4连接，且所述每个底座4上均设有万向轮5,且所述每个底座4还设有用于推动底座4前后移动的液压缸6,所述每个液压缸6均与控制器电连接，所述控制器与摇荡传感器电连接。所述的液压缸6上还设有能带动液压缸6左右移动的滚轮7，所述船舶甲板8设有供滚轮7滑动的滑槽9。所述每个平行四边形铰链机构的下方短杆3的两端分别设有连杆10，所述连杆10与底座4连接，所述下方短杆3、连杆10以及底座4连接形成一个新的平行四边形铰链机构。本技术的工作原理是:当船舶前后震荡时，启动两个液压缸6工作，来补偿船舶相对登船梯的位移变化，当船舶左右震荡时，滚轮可以在滑槽内移动来补偿船舶相对登船梯的位移变化，当船舶竖直震荡时，两个平行四边形铰链可以变形来补偿船舶相对登船梯的位移变化。权利要求1.一种登船梯，其特征在于:它包括两个结构相同且相互平行及正对的平行四边形铰链机构，两平行四边形铰链机构之间设有若干个横截面为平行四边形的踏板(I )，所述每个踏板(I)均沿平行四边形铰链机构的长杆(2)依序均匀分布，每个踏板(I)的一侧面均与一个平行四边形铰链机构的两根长杆(2)铰接，每个踏板(I)的另一侧面均与另一个平行四边形铰链机构的两根长杆(2)铰接，且在平行四边形铰链机构的短杆(3)为水平时，每个踏板(I)均与短杆(3)平行，每个平行四边形铰链机构的下方短杆(3)的两端与底座(4)连接，且所述每个底座(4 )上均设有万向轮(5 )，且所述每个底座(4 )还设有用于推动底座(4 )前后移动的液压缸(6)，所述每个液压缸(6)均与控制器电连接，所述控制器与摇荡传感器电连接。2.根据权利要求1所述的登船梯，其特征在于:所述的液压缸(6)上还设有能带动液压缸(6 )左右移动的滚轮(7 )，所述船舶甲板(8 )设有供滚轮(7 )滑动的滑槽(9 )。3.根据权利要求1所述的登船梯，其特征在于:所述每个平行四边形铰链机构的下方短杆(3 )的两端分别设有连杆(10 )，所述连杆(10 )与底座(4)连接，所述下方短杆(3 )、连杆(10 )以及底座(4 )连接形成一个新的平行四边形铰链机构。专利摘要本技术涉及船舶领域，尤其涉及一种登船梯，它包括两个结构相同且相互平行及正对的平行四边形铰链机构，两平行四边形铰链机构之间设有若干个横截面为平行四边形的踏板(1)，所述每个踏板(1)均沿平行四边形铰链机构的长杆(2)依序均匀分布，每个踏板(1)的一侧面均与一个平行四边形铰链机构的两根长杆(2)铰接，每个踏板(1)的另一侧面均与另一个平行四边形铰链机构的两根长杆(2)铰接。这种登船梯适应性好、携带方便且能够应对大部分船舶摇晃情况。文档编号B63B27/14GK202923841SQ20122064625公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日专利技术者刘方超, 李德堂, 张玉莲 申请人:浙江海洋学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种登船梯，其特征在于：它包括两个结构相同且相互平行及正对的平行四边形铰链机构，两平行四边形铰链机构之间设有若干个横截面为平行四边形的踏板（1），所述每个踏板（1）均沿平行四边形铰链机构的长杆（2）依序均匀分布，每个踏板（1）的一侧面均与一个平行四边形铰链机构的两根长杆（2）铰接，每个踏板（1）的另一侧面均与另一个平行四边形铰链机构的两根长杆（2）铰接，且在平行四边形铰链机构的短杆（3）为水平时，每个踏板（1）均与短杆（3）平行，每个平行四边形铰链机构的下方短杆（3）的两端与底座（4）连接，且所述每个底座（4）上均设有万向轮（5），且所述每个底座（4）还设有用于推动底座（4）前后移动的液压缸（6），所述每个液压缸（6）均与控制器电连接，所述控制器与摇荡传感器电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘方超，李德堂，张玉莲，
申请(专利权)人：浙江海洋学院，
类型：实用新型
国别省市：
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