机床及物料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机床及物料输送装置，该物料输送装置包括驱动装置、传动装置、挡料装置和调距装置，该挡料装置包括使该物料沿直线传输的左挡铁和右挡铁；该传动装置包括设置在左挡铁上的左主动轮、左从动轮、左传送带以及设置在右挡铁上的右主动轮、右从动轮、右传送带，该左主动轮和右主动轮由一可伸缩传动轴同轴连接并由该驱动装置驱动转动；该调距装置包括双向传动丝杠及与其对应配合的左螺母、右螺母，该左螺母、右螺母分别与该左挡铁、右挡铁连接。本实用新型专利技术的物料输送装置设置有用于使左挡铁和右挡铁同步靠近或远离的双向传动丝杠螺母副，因此，只要转动用于驱动双向传动丝杠转动的手轮即可轻松实现对不同直径物料的输送，操作简便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机床领域，特别涉及一种机床及物料输送装置。
技术介绍
正倒立车作为一种新型复合机床，将正立车与倒立车融合到一个机床内部，工件不需要翻转即可全部加工完成，大大提高了加工高效率。加工工件主要为形状规则的盘类和轴类零件，应用领域主要集中在汽车行业、液压元件、工具制造、航空航天、工程机械等行业，通过一次装夹完成零件的大部分工序。自动上下料输送装置作为正倒立车的重要组成部分，其可靠性和自动化程度极大地影响了正倒立车的整体加工效率。而现有的物料输送装置滚道跨距多为固定设计，只能输送一定尺寸范围内的工件，当工件尺寸变化范围较大时，只能重新设计物料输送装置或设计专用工装夹具，耗时耗力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种机床及物料输送装置，以解决物料输送装置滚道跨距只能输送一定尺寸范围内的工件的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:一方面，本技术提供了一种物料输送装置，包括驱动装置、传动装置、挡料装置和调距装置，所述挡料装置包括使所述物料沿直线传输的左挡铁和右挡铁；所述传动装置包括设置在所述左挡铁上的左主动轮、左从动轮、左传送带以及设置在所述右挡铁上的右主动轮、右从动轮、右传送带，所述左主动轮和所述右主动轮由一可伸缩传动轴同轴连接并由所述驱动装置驱动转动；所述调距装置包括双向传动丝杠及与其对应配合的左螺母、右螺母，所述左螺母、右螺母分别与所述左挡铁、右挡铁连接。进一步的，所述挡料装置还包括四个位置可调的可伸缩挡料气爪，所述可伸缩挡料气爪分别两两设置在所述左挡铁和右挡铁上，且所述四个可伸缩挡料气爪所构成的区域与所述物料的大小对应。进一步的，所述挡料装置还包括两个分别设置在所述左挡铁和右挡铁端部的可调挡块，所述可调挡块均为可沿物料传输方向调节距离的块状结构。进一步的，所述挡料装置还包括侧挡板，所述侧挡板为连接在所述左挡铁和/或右挡铁上的角铁。进一步的，所述调距装置还包括用于带动所述双向传动丝杠转动的锥齿轮传动箱和用于驱动该锥齿轮传动箱的手轮。进一步的，所述可伸缩传动轴包括同轴键连接的实心轴和空心轴，所述实心轴和空心轴分别与所述左主动轮、右主动轮连接。进一步的，所述双向传动丝杠两端的螺纹螺距相等方向相反。进一步的，所述调距装置还包括丝杠螺母座以及可在其上滑动的滑块，所述双向传动丝杠设置在所述丝杠螺母座内，所述左螺母和右螺母分别和一个滑块固定连接，所述滑块分别与所述左挡铁和右挡铁固定连接。进一步的，所述传动装置为带传动装置或链传动装置，所述链传动装置的链为输送链。进一步的，所述驱动装置为减速电机或带有减速箱的内燃机。进一步的，还包括用于将物料托起的带导杆气缸，所述带导杆气缸设置在配置有所述物料输送装置的机床上。进一步的，所述左挡铁和所述右挡铁均为中空矩形型材。另一方面，本技术还提供了一种设置有上述物料输送装置的机床。相对于现有技术，本技术具有以下优势:I)本技术所述的物料输送装置设置有用于使左挡铁和右挡铁同步靠近或远离的双向传动丝杠螺母副，因此，只要转动用于驱动双向传动丝杠转动的手轮即可轻松实现对不同直径物料的输送，操作简便。2)本技术所述的物料输送装置的传动装置，设有用于带动左主动轮和右主动轮的同步转动的可伸缩传动轴，因此可以只使用一个驱动装置带动左传送带和右传送带同步输送。3)本技术所述的物料输送装置还设有可调挡块，因而可以保证不同直径的物料能够准确定位。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术实施例所述物料输送装置的立体示意图；图2为本技术实施例所述物料输送装置的俯视图；图3为图2中A-A方向剖视图；图4为图2中B-B方向剖视图；图5为本技术实施例所述物料输送装置中调距装置的示意图。附图标记说明:1-减速电机，2-左传送带，3-左主动轮，4-左从动轮，5-右传送带，6_物料，7_右挡铁，8-侧挡板，9-滑块，10-手轮，11-锥齿轮传动箱，12-丝杠螺母座，13-右从动轮，14-带导杆气缸，15-可调挡块，16-可伸缩挡料气爪，17-可伸缩传动轴，18-实心轴，19-空心轴，20-左螺母，21-左挡铁，22-传动杆，23-右螺母。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。图1至图5即为本实施例所述的物料输送装置的相关附图，如图中所示，本实施例是一种物料输送装置，包括驱动装置、传动装置、挡料装置和调距装置。该驱动装置在本实施例中为减速电机1，在其他实施例中，还可以为带有减速箱的内燃机。该挡料装置包括使该物料6沿直线传输的左挡铁21、右挡铁7，分别设置在所述左挡铁21和右挡铁7上的侧挡板8，该左挡铁21和右挡铁7均为中空矩形型材，该侧挡板8为角铁。该传动装置包括设置在该左挡铁21上的左主动轮3、左从动轮4、左传送带2以及设置在该右挡铁7上的右主动轮(图中未示出)、右从动轮13、右传送带5，该左主动轮3和该右主动轮由一可伸缩传动轴17同轴连接并由该减速电机I驱动转动，该可伸缩传动轴17包括同轴键连接的实心轴18和空心轴19，该实心轴18和空心轴19分别与该左主动轮3、右主动轮连接。空心轴19与实心轴18、实心轴18与减速电机I之间均为键传动。当左挡铁21和右挡铁7的跨距变化时，实心轴18可在空心轴19中沿轴线方向移动同时保证左主动轮3和右主动轮的同步转动。在本实施例中，该传动装置为链传动装置，即该左主动轮3、左从动轮4、右主动轮(图中未示出)以及右从动轮13均为链轮，该左传送带2和右传送带5均为属于输送链的齿形链，在其他实施例中，该传动装置还可以为带传动装置。结合图1和图5可知，该调距装置包括双向传动丝杠、左螺母20、右螺母23、锥齿轮传动箱11、手轮10丝杠螺母座12以及可在其上滑动的滑块9，该双向传动丝杠两端的螺纹螺距相等方向相反，该左螺母20、右螺母23分别与该双向传动丝杠两端的螺纹配合连接，该锥齿轮传动箱11用于带动该双向传动丝杠转动，该手轮10是用于人工驱动该锥齿轮传动箱11的，该双向传动丝杠设置在该丝杠螺母座12内，该左螺母20和右螺母23分别和一个滑块9固定连接，该滑块9分别与该左挡铁21和右挡铁7固定连接，在本实施例中，设有两组双向传动丝杠及与其对应的丝杠螺母座12、锥齿轮传动箱11等，这两组双向传动丝杠的锥齿轮传动箱11通过一个传动杆22连接，因此，但转动手轮10时，即可同步驱动这两组双向传动丝杠的锥齿轮传动箱11，进而带动双向传动丝杠转动，使左挡铁21和右挡铁7同步靠近或远离。结合图1和图2可知，该挡料装置还包括四个位置可调的可伸缩挡料气爪16，和两个可调挡块15，该可伸缩挡料气爪16分别两两设置在该左挡铁21和右挡铁7上以构成物料等待区，该四个可伸缩挡料气爪16所构成的物料等待区与单个物料6的大小对应，这两个可调挡块15分别设置在该左挡铁21和右挡铁7端部以构成抓料区，该可调挡块15均为可沿物料传输方向调节距离的块状结构，调节这两个可调挡块15的位置，可以实现不同半径物料6的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料输送装置，其特征在于，包括驱动装置、传动装置、挡料装置和调距装置，所述挡料装置包括使所述物料（6）沿直线传输的左挡铁（21）和右挡铁（7）；所述传动装置包括设置在所述左挡铁（21）上的左主动轮（3）、左从动轮（4）、左传送带（2）以及设置在所述右挡铁（7）上的右主动轮、右从动轮（13）、右传送带（5），所述左主动轮（3）和所述右主动轮由一可伸缩传动轴（17）同轴连接并由所述驱动装置驱动转动；所述调距装置包括双向传动丝杠及与其对应配合的左螺母（20）、右螺母（23），所述左螺母（20）、右螺母（23）分别与所述左挡铁（21）、右挡铁（7）连接。

【技术特征摘要】
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括驱动装置、传动装置、挡料装置和调距装置，所述挡料装置包括使所述物料(6)沿直线传输的左挡铁(21)和右挡铁(7);所述传动装置包括设置在所述左挡铁(21)上的左主动轮(3)、左从动轮(4)、左传送带(2)以及设置在所述右挡铁(7)上的右主动轮、右从动轮(13)、右传送带(5)，所述左主动轮(3)和所述右主动轮由一可伸缩传动轴(17)同轴连接并由所述驱动装置驱动转动；所述调距装置包括双向传动丝杠及与其对应配合的左螺母(20)、右螺母(23)，所述左螺母(20)、右螺母(23)分别与所述左挡铁(21)、右挡铁(7 )连接。2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述挡料装置还包括四个位置可调的可伸缩挡料气爪(16)，所述可伸缩挡料气爪(16)分别两两设置在所述左挡铁(21)和右挡铁(7)上，且所述四个可伸缩挡料气爪(16)所构成的区域与所述物料(6)的大小对应。3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述挡料装置还包括两个分别设置在所述左挡铁(21)和右挡铁(7)端部的可调挡块(15)，所述可调挡块(15)均为可沿物料(6)传输方向调节距离的块状结构。4.根据权利要求1至3任意一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述挡料装置还包括侧挡板(8)，所述侧挡板(8)为连接在所述左挡铁(21)和/或右挡铁(7)上的角铁。5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述调距装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，孟祥东，余国民，
申请(专利权)人：上海三一精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：