对基板作业系统技术方案

一种对支承电路部件（６９０）、构成电子电路的电路基板（１５０）进行预定的一种以上的对电路基板作业的对基板作业系统，包含有：　　　　系统基座（１０，５７０～５７４，５９０～５９４）；　　　　输送电路基板（１５０）的基板输送装置（２４）；以沿着由该基板输送装置（２４，６０２）输送电路基板（１５０）的方向、即基板输送方向排列的状态配置于所述系统基座（１０，５７０～５７４，５９０～５９４）上，对至少一部分位于自身的作业区域内的电路基板（１５０）分别进行规定的成对电路基板作业的多个对基板作业装置（１２，６００，６１２，６２０，６３２～６３６）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在电子电路装配之际，用于进行对电路基板实施的对电路基板作业的对基板作业系统。
技术介绍
电子电路的装配，即，将电子部件等的电路部件安装于印刷线路板等的电路基板上的作业一般通过电路部件安装线实现。电路部件的安装作业由多种类的作业例如在电路基板上印刷上焊锡膏的焊锡印刷作业、在电路基板上涂布粘接剂的粘接剂涂布作业、将电路部件安装到电路基板上的电路部件安装作业、通过将装有电路部件的电路基板加热以进行焊锡焊的焊锡焊作业、检查上述各作业中任意一项的作业结果的检查作业等(以下，将这些作业总称为“对电路基板作业”、或者大致简称为“对基板作业”)构成，一般的电路部件安装线由进行这些对电路基板作业的作为对基板作业机范围的、焊锡印刷机、粘接剂涂布机、部件安装机、软溶炉、检查机等构成。在以往的安装线上，从考虑这些作业机各自的调整、维修等情况下的便利性等的观点出发，一般是将这些作业机间隔设置，将各作业机通过输送机等连接而成。在这样的安装线上，空间利用率有限，希望有一种结构紧凑的对基板作业系统。另外，在上述结构的安装线上，由于在变更安装线序列时，必须一个一个地移动对基板作业机，一个一个地进行定位，从变更安装线的观点考虑，也希望结构紧凑，另外，从快速实现安装线变更作业的便利性、或增宽安装线构成的形式宽度的观点考虑，希望有适应性强的对基板作业系统。再者，正如上述，也希望对基板作业系统在调整、维修等时具有良好的便利性。
技术实现思路
正如上述，对于对基板作业系统，要求结构紧凑、便利和适应性强等。为此，本专利技术的目的是提供一种可满足这些要求中的至少几个的对基板作业系统。根据本专利技术，可获得下述各形式的对基板作业系统。各形式与权利要求同样，以项区分，各项附上序号，根据需要，以引用其他项的序号的形式记载。这只是为了容易理解本专利技术，本说明书所记载的技术特征及其组合不应当解释为由以下各项所记载内容的限定。另外，多个事项记载于一项中的情况下，并不是始终要一同采用该多个事项。也可只选择和采用一部分事项。在以下各项中，(1)项相当于权利要求1，(3)项相当于权利要求2，(9)项相当于权利要求3，(12)项相当于权利要求4，(16)项相当于权利要求5，(20)项相当于权利要求6，(24)项相当于权利要求7，(25)项相当于权利要求8，(28)项相当于权利要求9，(32)项和(35)项之和相当于权利要求10，权利要求10与(37)项之和相当于权利要求11，权利要求11与(38)项之和相当于权利要求12。另外，(33)项和(35)项之和相当于权利要求13，权利要求13与(37)项之和相当于权利要求14，权利要求14与(38)项之和相当于权利要求15。(1)一种对支承电路部件以构成电子电路的电路基板进行预定的一种以上的对电路基板作业的对基板作业系统，包含有系统基座；输送电路基板的基板输送装置；以沿着由该基板输送装置输送电路基板的方向、即基板输送方向排列的状态配置于所述系统基座上，对至少一部分位于自身的作业区域内的电路基板分别进行规定的成对电路基板作业的多个对基板作业装置。本项所述形式的对基板作业系统是在成为系统全体的基座的系统基座上设有多个对基板作业装置。可由一个系统进行几个对基板的作业，可获得几结构紧凑的对基板作业系统。另外，所配置的对基板作业装置的种类、配置方式等的参数将在以下项中详细说明。系统基座要求至少具有作为载置多个对基板作业装置的台的功能。除了该功能外，可具有所配置的多个对基板作业装置中的2个以上或全部的装置可共用的共用装置、共用设备例如动作电源、正压、负压发生源或总控这些来自发生源的正压、负压供给通路、系统全体的控制装置、将各对基板作业装置间的控制信号、信息相互传递用的通信电缆、终端等，另外，还可具有专用于所配置的多个对基板作业装置任意一个的专用装置、专用设备例如专用的控制装置、动作电源等、和定位或固定各对基板作业装置用的定位装置、固定装置或者其中一部分等。通过系统中设有专用装置、专用设备，可使所配置的对基板作业装置紧凑，如采用具有共用装置、共用设备的话，可使系统基座自身进一步紧凑。作为最佳形式的一个为，系统基座至少可具有将电力、流体压力等驱动力向对基板作业装置供给的驱动力供给部。基板输送装置优选地设成电路基板可通过系统全体即各对基板作业装置。基板输送装置在例如以输送机为主时，可具有根据所输送的电路基板的宽度能够变更其宽度的基板宽度对应宽度变更装置。另外，基板输送装置可在系统全体上形成一个输送线，另外，也可在遍布系统全体或系统的一部分上形成多个输送线。基板输送线的数量根据系统构成、基板的种类等可随时变更。基板输送装置可作为上述共用装置或专用装置设置在系统基座上，正如后述，可成为将其一部分或全部分割组装到对基板作业装置内，通过将这些对基板作业装置配置于系统基座的规定的配置位置上，以在系统内构筑的装置。(2)按照(1)项所述的对基板作业系统，所述多个对基板作业装置包含有进行从下述作业中选定的至少一个作业的装置，所述作业包括在电路基板的表面涂布高粘性流体的高粘性涂布作业、将电路部件安装到电路基板表面上的电路部件安装作业、检查上述高粘性涂布作业和电路部件安装作业中至少一个作业的结果的检查作业。上述例举的对电路基板作业是以往安装线上的对基板作业机的一般的作业，设有进行这些作业的对基板作业装置的对基板作业系统成为实用的系统。即使在所例举的作业中，电路部件安装作业由于在多种电路部件被装在一个电路基板上的情况下大多是在多个安装机上进行，因此，将多个电路部件安装装置作为主体配置的电路部件安装系统成为本系统的一个有效的形式。在本专利技术的系统中，所配置的对基板作业装置的数量、种类并没有限定。例如，所有的对基板作业装置可成为进行一种对基板作业的装置，另外，也可配置进行相互不同的对基板作业的多种的装置。对基板作业装置进行的对基板作业并不限于上述例举例。例如，也可由进行前述加热作业的软溶炉装置(加热作业装置)，以电路基板的输送为主要目的的输送作业装置，将电路基板进行存储等待机作业的待机作业装置，进行使电路基板朝系统移送作业的移送作业装置、使电路基板从系统移出作业的移出作业装置等的辅助作业的对基板作业装置构成本系统。作为待机作业装置的一例，具有存储多个电路基板的存储作业装置。另外，作为进行上述以外的辅助作业的装置的例子，具有变更电路基板的输送路径的输送路径变更作业装置。以上述输送作业装置为首，存储作业装置和输送路径变更作业装置作为基板输送关联作业机的一种。通过包含有进行这样的辅助作业的对基板作业装置或者可在包含该装置的状态下构筑系统，可提高系统的适应性或便利性。所配置的对基板作业装置可根据其进行的对基板作业而成。例如，在作为电路部件安装装置时，可由供给电路部件的部件供给装置、将电路基板固定并保持在确定的作业位置上的基板保持装置、具有吸附嘴等部件保持设备并且将电路部件从部件供给装置取出和保持同时将该电路部件安装到所保持的电路基板上的安装头、使安装头在部件供给装置与电路基板之间移动的安装头移动装置等构成。另外，在成为高粘性流体涂布装置的一种的焊锡膏印刷装置时，例如，可由基板保持装置、具有金属掩膜和涂刷器的涂布装置、将焊锡膏向涂布装置供给的供给装置等构成，作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：须原信介，儿玉诚吾，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：