电动门安全锁止系统技术方案

提供一种安全锁止系统以检测开路故障或接地故障情况。所述安全锁止系统包括具有输入端和输出端的中央处理器，以及电连接到所述中央处理器的输入端的安全开关。当所述安全开关处于启用状态时所述输入端接收低信号，而当所述安全开关处于所述禁用状态时接收脉冲信号。当所述输入端在大于阈值时间段的时间段内接收到高信号时所述中央处理器检测到开路故障情况，并且当所述输入端接收到低信号且所述安全开关仿佛所述安全开关处于禁用状态一样地操作时检测到接地故障。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开大体涉及车辆电动门并且尤其涉及电动门安全锁止系统。
技术介绍
已知在一侧或两侧用一个或多个推拉门来装备车辆以方便货物和/或乘客的无障碍装载和卸载。可以采用自动装置以开启和锁闭推拉门。因为有时使用这些车辆运输儿童，所以已经设计已知为儿童安全锁的安全锁止装置以防止不希望的门解锁和/或开启。当已知安全锁止装置在“开”位置时该安全锁止装置短路接地并且当该安全锁止装置在“关”位置时开路。然而，此途径不是故障安全(failsafe)的。换言之，如果在安全锁止装置中存在接地故障或开路故障，则可以发生推拉门的不期待操作。例如，在开路故障的事件中，无论安全锁止装置是在启用或是在禁用位置，门都仿佛安全锁止装置被禁用一样地起作用。其结果是，门可以经由内部把手或后开关开启或锁闭。相反，在接地短路的事件中，即使安全锁止装置看起来好像被禁用了，门还是可以被禁用。结果，无论安全锁止装置的位置如何，用户都不能使用内部把手或后开关来离开车辆。
技术实现思路
依据一个方面，提供安全锁止系统，其包括具有输入端和输出端的中央处理器，该输入端接收低信号、高信号或在低信号和高信号之间振荡的脉冲信号，以及电连接到该中央处理器的输入端的安全开关，该安全开关具有启用状态和禁用状态。当安全开关处于启用状态时该输入端接收低信号并且当安全开关处于禁用状态时接收脉冲信号。当该输入端在大于阈值时间段的时间段时内接收到高信号时该中央处理器检测到开路故障情况，并且当输入端接收低信号且安全开关仿佛安全开关处于禁用状态一样地操作时检测到接地故障。依据另一方面，用于车辆的电动门组件被提供且包括电动门、在锁闭位置锁止电动门的第一门闩、从第一门闩手动脱离电动门的内部把手、由内部把手激活以从第一门闩电脱离电动门的内部把手开关、在激活时从第一门闩电脱离电动门的后开关以及安全锁止系统。安全锁止系统包括具有输入端和输出端的中央处理器，该输入端接收低信号、高信号或在低信号和高信号之间振荡的脉冲信号，以及电连接到该中央处理器的输入端的安全开关，该安全开关具有启用状态和禁用状态。当安全开关处于启用状态时该输入端接收低信号并且当安全开关处于禁用状态时接收脉冲信号。当该输入端在大于阈值时间段的时间段内接收到高信号时该中央处理器检测到开路故障情况，并且当输入端接收到低信号且在激活内部把手时电动门从锁闭位置移动到开启位置，检测到接地故障。依据再一方面，检测故障情况的方法包括:启用或禁用安全锁止系统的安全锁，在安全锁止系统的中央处理器的输入端启用安全开关时检测低信号或者禁用安全开关时检测脉冲信号，激活电动门组件的内部把手开关或后开关，如果安全开关被启用则防止电动门从锁闭位置移动到开启位置或者如果安全开关被禁用则将电动门从锁闭位置移动到开启位置，在中央处理器的输入端在长于阈值时间段的时间段内检测高信号或检测低信号并且将电动门从锁闭位置移动到开启位置，以及在安全锁止系统中检测故障情况。附图说明图1是结合电动门安全锁止系统的车辆的侧视图。图2A是图1的电动门安全锁止系统的电路图形式的示例实施例。图2B是图2A的示例实施例的输入状态图。图2C是图2A的示例实施例的时序图。图2D是图2A的示例实施例的接地故障时序图。图2E是图示图2A的示例实施例的操作的表格。图3A是图1的电动门安全锁止系统的电路图形式的另一示例实施例。图3B是图3A的示例实施例的输入状态图。图4是图示内部把手开关的操作的流程图。图5是图示后开关的操作的流程图。具体实施例方式现在参考附图，其中，所示仅出于图示一个或多个实施例的目的而非出于限制一个或多个实施例的目的。图1示出诸如小型货车或跨界型车辆(cross-over type vehicle)之类的车辆100的侧面轮廓，该车辆100包括具有电子控制单元(E⑶)120以及电动门安全锁止系统(以下，“安全锁止系统”)200的电动门组件102。应当注意，可以在包括具有安全锁止系统的电操作门的任何类型的车辆上采用本公开。进一步，门可以是任何类型的车辆门，诸如但不限于推拉门或铰链型门。在这里描述并在图中示出的实施例中，仅出于说明性目的而使用推拉门并且不意图限制专利技术的范围。电动门组件102进一步包括推拉门104、第一(或前)门闩106、第二(或后)门闩108、内部把手110、内部把手开关112、后开关113、开円执行器(release actuator) 114以及驱动单元116。前106和后108门闩将推拉门104锁止在锁闭位置。当被激活时，内部把手110将推拉门104的前部分从前门闩106脱离并将推拉门104的后部分从后门闩108脱离以由此允许推拉门从锁闭位置移动到开启位置。可以用内部把手110或手动或经由驱动单元116自动地开启推拉门104。类似地，推拉门104可以用内部把手110或手动或经由驱动单元116自动地锁闭推拉门104。为了经由驱动单元116用内部把手110自动地开启推拉门104，用户简单地在向后方向上移动内部把手112。内部把手112的运动激活内部把手开关112。该内部把手开关112反过来经由E⑶120使开闩执行器114动作。开闩执行器114从前门闩106和后门闩108两者开闩推拉门114以由此允许驱动单元116经由E⑶120开启推拉门104，参见图4。为了经由驱动单元116用内部把手110锁闭推拉门104，用户在向前方向上移动内部把手112且推拉门104以类似方式锁闭。后开关113可以位于第二排座位区域中的任何位置。一些位置可以包括在B柱、在推拉门Iio的内部上、在前地板控制台的后部上、在天花板控制台的后部上等。当被激活时，后开关113经由E⑶120使开闩执行器114动作。开闩执行器114将推拉门104从前门闩106和后门闩108两者开闩以由此允许驱动单元116经由E⑶120开启推拉门104，参见图5。为了锁闭推拉门104，用户激活后开关113，其向E⑶120发送信号以经由驱动单元116以类似方式锁闭推拉门104。参考图2A，图2A示意性地示出了电路形式的安全锁止系统200的示例实施例。安全锁止系统200包括中央处理器(CPU) 202、安全开关204、机械安全锁206 (图1所示)、上拉电源212以及诸如但不限于晶体管之类的开关元件216。CPU 202具有输入端208和输出端210。被电连接到安全开关204的输入端208经由电阻元件214被电连接到上拉电源212。也被电连接到安全开关204的输出端210经由电阻元件218被电连接到开关元件216。安全开关204是具有启用和禁用状态的电子部件。当安全开关204处于启用状态时，安全开关204被电连接接地。在启用状态，因为安全开关204被电连接接地，上拉电源212也连接接地。因此，在CPU 202的输入端208上看到的信号是低信号，由此确认安全开关204处于启用状态，参见图2B标号242。参考图2C的时序图，在正常操作期间，当安全开关204启用，且内部把手开关112或后开关113被激活以促使推拉门104开启，E⑶120将不激活开闩执行器114。因此，防止推拉门104经由驱动单元116从锁闭位置移动到开启位置。然而，应当注意，一旦推拉门从前106和后门闩108手动脱离，推拉门104就可以经由驱动单元116手动开启或开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.14 US 12/835,7851.一种安全锁止系统，包括: 具有输入端和输出端的中央处理器，所述输入端接收低信号、高信号或在所述低信号和所述高信号之间振荡的脉冲信号，以及 电连接到所述中央处理器的输入端的安全开关，所述安全开关具有启用状态和禁用状态， 其中，当所述安全开关处于所述启用状态时所述输入端接收低信号， 其中，当所述安全开关处于所述禁用状态时所述输入端接收脉冲信号， 其中，当所述输入端在大于阈值时间段的时间段内接收高信号时所述中央处理器检测到开路故障情况，并且 其中，当所述输入端接收低信号且所述安全开关仿佛所述安全开关处于禁用状态一样地操作时所述中央处理器检测到接地故障情况。2.按权利要求1所述的安全锁止系统，进一步包括电连接到所述中央处理器的输出端和所述安全开关的开关元件，其中，所述中央处理器的输出端生成输出端脉冲信号以振荡在“开”状态和“关”状态之间的开关元件。3.按权利要求1所述的安全锁止系统，进一步包括电连接到所述中央处理器的输入端和所述安全开关的电源，其中，当所述安全开关处于启用状态时，所述安全开关和所述电源电连接接地，且当所述安全开关处于禁用状态时，所述安全开关和所述电源电连接到所述开关元件。4.按权利要求3所述的安全锁止系统，进一步包括机械安全锁，所述机械安全锁具有啮合状态和脱离状态，其中，当所述机械安全锁处于啮合状态时，所述机械安全锁在所述安全开关处于禁用状态时防止所述安全开关的操作。5.一种用于车辆的电动门组件，包括: 电动门； 用于在锁闭位置锁止所述电动门的第一门闩； 用于手动脱离所述第一门闩的内部把手； 由所述内部把手激活以将所述电动门从所述第一门闩电脱离的内部把手开关； 用于当被激活时将所述电动门从所述第一门闩电脱离的后开关；以及 安全锁止系统，所述安全锁止系统包括: 具有输入端和输出端的中央处理器，所述输入端接收低信号、高信号或在所述低信号和所述高信号之间振荡的脉冲信号，以及 电连接到所述中央处理器的输入端的安全开关，所述安全开关具有启用状态和禁用状态， 其中，当所述安全开关处于所述启用状态时所述输入端接收低信号， 其中，当所述安全开关处于所述禁用状态时所述输入端接收脉冲信号， 其中，当所述输入端在大于阈值时间段的时间段内接收高信号时所述中央处理器检测到开路故障情况，并且 其中，当所述输入端接收低信号且在内部把手开关被激活时电动门从锁闭位置移动到开启位置，所述中央处理器检测到接地故障情况。6.按权利要求5所述的电动门组件，其中，当所述安全开关处于启用状态时，在所述内部把手开关或后开关被激活时防止所述电动门从锁闭位置移动到开启位置，以及其中，当所述安全开关处于禁用状态时，在所述内部把手开关或所述后开关被激活时允许所述电动门从锁闭位置移动到开启位置。7.按权利要求6所述的电动门组件，进一步包括开闩执行器以在所述内部把手开关或所述后开关被激活时开闩所述第一门闩。8.按权利要求7所述的电动门组件，进一步包括驱动单元以在由所述内部把手开关或所述后开关激活时电开启或锁闭所述电动门。9.按权利要求5所述的电动门组件，其中，所述安全锁止系统进一步包括电连接到所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：M奥克利，S惠滕，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：