用于运行传动链的方法技术

用于运行传动链的方法，该传动链具有动力装置和联接在该动力装置与输出部之间的、具有多个可由驾驶员手动置入的挡位的有级变速器，且具有可由驾驶员手动操纵的离合器，其中，依赖于传动链的加速踏板的由驾驶员的操纵来得到驾驶员期望扭矩，动力装置可在其基础上运行，其中，当离合器由驾驶员打开时且此外当由驾驶员实施挡位变换时，驾驶员期望扭矩不被用于运行动力装置，而是动力装置自动地以转速调节方式运行，其中，用于转速调节的额定值以如下方式自动地得到，即，在转速调节的第一阶段中使用不依赖于当前的变速器输入转速的额定值用于转速调节，而在转速调节的第二阶段中使用依赖于当前的变速器输入转速的额定值用于转速调节。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的。
技术介绍
由DE102008042385A1公知了一种，该传动链具有动力装置和联接在该动力装置与输出部之间的手动换挡变速器。手动换挡变速器是一种有级变速器，其具有多个可由驾驶员手动置入的挡位。根据在DE102008042385A1中公开的方法为了换挡辅助提出如下建议，即，利用与变速器输入轴作用连接或可与变速器输入轴作用连接的传动系制动器，以便自动地降低由于换挡在目标挡位的挡位离合器上出现的转速差。利用根据DE102008042385A1的方法，已可在一定范围内提供用于具有手动换挡变速器的传动链的换挡辅助。虽然已由现有技术公知了可确保在具有手动换挡变速器的传动链上的换挡辅助的方法，但是存在对用于运行传动链的新式的方法的需求，借助该新式的方法可进一步改善在具有手动变速器的传动链上的换挡辅助。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的任务是，提供一种用于运行传动链的新式的方法。该任务通过根据权利要求1的方法来解决。根据本专利技术，当离合器由驾驶员打开时且此外当由驾驶员实施挡位变换时，驾驶员期望扭矩不被用于运行动力装置。具体而言根据本专利技术，在传动链的该运行情况中动力装置自动地以转速调节方式来驱动，其中，用于转速调节的额定值以如下方式自动地得到，即，在转速调节的第一阶段中使用不依赖于当前的变速器输入转速的额定值，而在转速调节的第二阶段中使用依赖于当前的变速器输入转速的额定值用于动力装置的转速调节。据此，根据本专利技术提出如下建议，S卩，当传动链的由驾驶员操纵的离合器打开时且当由驾驶员实施挡位变换时，动力装置自动地以转速调节方式来运行，其中，将转速调节划分为两个阶段，即在其中转速调节的额定值不依赖于当前的变速器输入转速来确定的第一阶段和在其中转速调节的额定值依赖于当前的变速器输入转速来确定的第二阶段。由此可实现如下，即，以特别优选的形式和方式将动力装置的转速适配于变速器输入转速，以便在实施挡位变换之后在离合器的紧接着的闭合的情况下确保在动力装置转速与变速器输入转速之间的尽可能小的转速差且因此最小化离合器的磨损。根据本专利技术的有利的改进方案，在转速调节的第一阶段中自动地使用用于转速调节的依赖于在挡位变换之前被置入的挡位的变速器传动比和变速器输出转速的额定值，其中，在转速调节的第二阶段中自动地使用用于转速调节的与经滤波的当前的变速器输入转速相应的额定值。最迟在变速器的同步阶段中自动地使用用于转速调节的与经滤波的当前的变速器输入转速相应的额定值。附图说明本专利技术的有利的改进方案由从属权利要求和下面的说明得出。对本专利技术的实施例在不局限于这些实施例的情况下借助附图作详细说明。其中:图1示出传动链的示意性的布置；图2示出用于说明本专利技术的状态图；图3示出对于升挡而言的用于说明本专利技术的第一时序图；且图4示出对于降挡而言的用于说明本专利技术的第二时序图。具体实施例方式本专利技术涉及一种，其中，图1示出示例性的传动链的高度示意性的传动链示意图，在其中根据本专利技术的方法可得到使用。图1的传动链具有动力装置1、输出部2以及被联接在动力装置I与输出部2之间的有级变速器3，其具有多个可由驾驶员手动置入的挡位。这样的具有可手动置入的挡位的有级变速器也被称作手动换挡变速器。此外，图1的传动链包括可由驾驶员手动操纵的离合器4，其联接在动力装置I与有级变速器3之间。此外，图1示出用于手动操纵离合器4的离合器踏板5、加速踏板6 (其也被称作油门踏板)以及制动踏板7。离合器踏板5、加速踏板6和制动踏板7可由驾驶员来操纵。此外，图1的传动链包括与有级变速器3相关联的传动系制动器8。传动系制动器8可与变速器输入轴9联结，或者与变速器输入轴9联结，其中，离合器4也作用在变速器输入轴9上,经由该离合器变速器输入轴9可与动力装置轴10联结。变速器输出轴11与输出部2作用连接。根据在图1中划成虚线的箭头，传动链的上面所提及的部件与控制设备12交换用于运行传动链的控制方面的数据。因此，动力装置I的转速nl、变速器输入轴的转速n9、变速器输出轴的转速nil、传动链的行驶速度v2、离合器踏板位置α 5、加速踏板位置α 6、制动踏板位置α 7和由未显示的离合器传感器提供的离合器位置信号χ4作为输入数据被提供给控制设备12。基于离合器位置信号x4和/或离合器踏板位置α 5，控制设备12可推断，是否离合器4完全闭合、完全打开或部分闭合或者部分打开。优选地，鉴于离合器4的定位或者位置在三个操纵位置或者三个操纵区域之间进行区分，即在完全打开的离合器4、完全闭合的离合器4和部分闭合的离合器4之间进行区分。基于加速踏板位置α 6和/或制动踏板位置α 7，控制设备12可推导出驾驶员期望扭矩。备选地，驾驶员期望扭矩也可由另一控制设备提供给控制设备12。驾驶员期望扭矩是在其基础上可以如下方式运行动力装置I的扭矩，即，同一动力装置提供与驾驶员期望扭矩相应的实际发动机扭矩，其中，对此通常依赖于驾驶员期望扭矩来确定供应给动力装置I的燃料量。作为另外的输入量，变速器3的信号χ3被提供给变速器控制装置12，其中，变速器3的信号χ3是变速器3的所谓的空挡切换装置13的输出量。据此信号χ3指示出，是否有级变速器3或者手动换挡变速器处在空挡位置中或未处在空挡位置中。依赖于上述的输入量，即依赖于输入量中的一个或多个的下面进一步说明的限定的分析来运行传动链，其中，根据图1的控制设备12提供了两个输出量Yl和Y8，即用于运行动力装置I的输出量Yl和用于运行传动系制动器8的输出量Y8。紧接着以如下为出发点，S卩，在图1中所示的传动链的运行中在图2的状态图中所示的五个运行状态14、15、16、17和18之间进行区分，其中，在运行状态14中在有级变速器3中换挡不是激活的，并且据此不实施换挡，同样地在运行状态14中离合器4完全闭合。同样地，在运行状态18中在有级变速器3中换挡不是激活的且离合器4闭合。然而，运行状态14和18鉴于由控制设备12所提供的发动机作用(Motoreingriff)来区分，其中，在运行状态14中由发动机控制设备12所提供的发动机作用不是激活的，与此相反在运行状态18中由控制设备12所提供的发动机作用是激活的。控制设备12的发动机作用应作如下理解，即，在发动机作用未激活的情况下动力装置I基于上面所提及的驾驶员期望扭矩来运行。与此相反在发动机作用激活的情况下，动力装置I不基于上面所提及的驾驶员期望扭矩来运行，而是另外地如下面进一步详细说明的那样。在运行状态15、16和17中在有级变速器3中分别实施换挡，据此在这三个运行状态15、16和17中在有级变速器3中的换挡是激活的，其中，在运行状态15中离合器4被打开或者部分打开/闭合且由控制设备12所提供的发动机作用不是激活的，其中，在运行状态16中离合器4完全打开且由控制设备12所提供的发动机作用是激活的，并且其中，在运行状态17中离合器4被闭合或者部分打开/闭合且由控制设备12所提供的发动机作用是激活的。在有级变速器3中实施换挡的情况下，通常依次经过运行状态14、15、16、17和14。此外可行的是，依次经过运行状态14、15、17和14，即当离合器4由驾驶员仅轻触碰且然后又被释放时。同样可行的是，经过运行状态14、18和14，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.09 DE 102010040455.11.关于运行传动链的方法，所述传动链具有动力装置和联接在所述动力装置与输出部之间的、具有多个能由驾驶员手动置入的挡位的有级变速器，且具有能由驾驶员手动操纵的、联接在所述动力装置与所述有级变速器之间的离合器，其中，依赖于所述传动链的加速踏板的由驾驶员进行的操纵来得到驾驶员期望扭矩，所述动力装置能在其基础上运行，其特征在于，当所述离合器由驾驶员打开时且此外当由驾驶员实施挡位变换时，所述驾驶员期望扭矩不被用于运行所述动力装置，而是所述动力装置自动地以转速调节方式来运行，其中，用于所述转速调节的额定值以如下方式自动地得到，即，在所述转速调节的第一阶段中使用不依赖于当前的变速器输入转速的额定值用于动力装置的转速调节，而在所述转速调节的第二阶段中使用依赖于当前的变速器输入转速的额定值用于动力装置的转速调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述转速调节的第一阶段中自动地使用用于所述转速调节的、依赖于变速器输出转速和在挡位变换之前所置入的挡位的变速器传动比的额定值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述转速调节的第二阶段中自动地使用用于所述转速调节的、与经滤波的所述变速器输入转速相应的额定值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述变速器输入转速的滤波的滤波效果随着时间增加而自动地削弱。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，最迟在所述变速器的同步阶段中自动地使用用于所述转速调节的、与所述经滤波的变速器输入转速相应的额定值。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述转速调节的第一阶段的长度或者持续...

【专利技术属性】
技术研发人员：诺伯特·维恩切克，伯恩特·多贝勒，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：
国别省市：