作业用车辆的减震动作控制装置及减震动作控制方法制造方法及图纸

作业用车辆的减震动作控制装置具有：能够摆动地支承在车身上的斗杆；能够摆动地支承在所述斗杆前端的铲斗；驱动所述斗杆的提升工作缸(118)；经由分支油路(146a)而与提升工作缸(118)连接的蓄能器(117)；连接在提升工作缸(118)与蓄能器(117)之间的分支油路(146a)上，并对提升工作缸(118)与蓄能器(117)的连接状态及切断状态进行切换的切换阀(115a)；进行切换阀(115a)的切换控制的控制器(111)，控制器(111)具有：检测所述铲斗是否为载重状态的状态检测部；在所述状态检测部检测到为载重状态的情况下，将切换阀(115a)切换成连接状态的切换阀控制部。由此，不仅能够有效地利用由液压泵(141)产生的力，并且还能够降低所装载的载荷的下落和提高乘车舒适度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，尤其是涉及轮式装载机、翻斗转向装载机、推土机或液压铲土机等。
技术介绍
一般而言，轮式装载机等作业用车辆为了有效地利用动力源所产生的力来进行挖掘等作业，不搭载对在车身上产生的振动进行吸收的悬挂系统。由此，在现有的作业用车辆中，往往会存在由于行驶中所产生的振动而使装载的载荷(砂土等)下落或使乘车舒适度降低等不良状况。对此，在例如以下所示的专利文献I中公开了这样的技术:搭载有能够与用于提升铲斗的液压式提升工作缸连结的蓄能器，且仅仅在作业用车辆的车速为规定值以上时将液压式提起工作缸和蓄能器连结。根据基于该专利文献I的现有技术，能够通过与液压式提升工作缸连结的蓄能器来吸收行驶中在车身上产生的振动，因此能够避免在行驶中所装载的砂土等载荷下落或行驶时的乘车舒适度降低等不良状况的产生。另外，在以下所示的专利文献2中公开了这样的技术:根据车速及/或前进后退杆的操作位置来对蓄能器进行蓄压控制，或对在斗杆工作缸中的底部室所产生的压力变动进行吸收控制，由此来提高行驶时中的作业车辆的稳定性。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平5-209422号公报 专利文献2:日本特开2007-18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.05 JP 2010-0497231.一种作业用车辆的减震动作控制装置，其特征在于，具有: 能够摆动地支承在车身上的斗杆； 能够摆动地支承在所述斗杆前端的纟产斗； 对所述斗杆进行驱动的提升工作缸； 经由分支油路而与所述提升工作缸连接的蓄能器； 连接在所述提升工作缸与所述蓄能器之间的分支油路上，并对所述提升工作缸与所述蓄能器的连接状态及切断状态进行切换的切换阀； 进行所述切换阀的切换控制的控制器， 所述控制器具有: 对所述铲斗是否为载重状态进行检测的状态检测部； 在所述状态检测部检测到为载重状态的情况下，将所述切换阀切换成连接状态的切换阀控制部。2.按权利要求1所述的作业用车辆的减震动作控制装置，其特征在于， 所述状态检测部根据所述提升工作缸的底压、所述斗杆的姿态角度及所述铲斗的朝向中的至少一个，来检测出所述铲斗为载重状态。3.按权利要求1或2所述的作业用车辆的减震动作控制装置，其特征在于， 所述状态检测部至少检测空载状态、挖掘作业中及载重状态的转变状态来作为所述作业用车辆的作业状态， 所述切换阀控制部在所述状态检测部的作业状态为所述载重状态的情况下，将所述切换阀切换成连接状态。4.按权利要求1或2所述的作业用车辆的减震动作控制装置，其特征在于， 所述作业用车辆还具有用于行驶的变速装置， 所述状态检测部根据所述提升工作缸的底压、所述斗杆的姿态角度、所述铲斗的朝向及操作所述变速装置的变速操作信号中的至少一个，来检测出所述铲斗为载重状态。5.按权利要求4所述的作业用车辆的减震动作控制装置，其特征在于， 所述切换阀控制部在所述状态检测部检测出为载重状态以外的情况下，在所述作业用车辆以规定的速度以上行驶时将所述切换阀切换成连接状态，在所述状态检测部检测出为载重状态的情况下，即便所述作业用车辆以小于所述规定的速度行驶也将所述切换阀切换成连接状态。6.按权利要求1所述的作业用车辆的减震动作控制装置，其特征在于， 所述切换阀控制部在检测到所述斗杆被控制为规定的姿态的情况下，将所述切换阀切换成切断状态。7.按权利要求1所述的作业用车辆的减震动作控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田稔，大田俊之，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：