作业用车辆的减震动作控制装置具有：能够摆动地支承在车身上的斗杆；能够摆动地支承在所述斗杆前端的铲斗；驱动所述斗杆的提升工作缸(118)；经由分支油路(146a)而与提升工作缸(118)连接的蓄能器(117)；连接在提升工作缸(118)与蓄能器(117)之间的分支油路(146a)上，并对提升工作缸(118)与蓄能器(117)的连接状态及切断状态进行切换的切换阀(115a)；进行切换阀(115a)的切换控制的控制器(111)，控制器(111)具有：检测所述铲斗是否为载重状态的状态检测部；在所述状态检测部检测到为载重状态的情况下，将切换阀(115a)切换成连接状态的切换阀控制部。由此，不仅能够有效地利用由液压泵(141)产生的力，并且还能够降低所装载的载荷的下落和提高乘车舒适度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，尤其是涉及轮式装载机、翻斗转向装载机、推土机或液压铲土机等。
技术介绍
一般而言，轮式装载机等作业用车辆为了有效地利用动力源所产生的力来进行挖掘等作业，不搭载对在车身上产生的振动进行吸收的悬挂系统。由此，在现有的作业用车辆中，往往会存在由于行驶中所产生的振动而使装载的载荷(砂土等)下落或使乘车舒适度降低等不良状况。对此，在例如以下所示的专利文献I中公开了这样的技术:搭载有能够与用于提升铲斗的液压式提升工作缸连结的蓄能器，且仅仅在作业用车辆的车速为规定值以上时将液压式提起工作缸和蓄能器连结。根据基于该专利文献I的现有技术，能够通过与液压式提升工作缸连结的蓄能器来吸收行驶中在车身上产生的振动，因此能够避免在行驶中所装载的砂土等载荷下落或行驶时的乘车舒适度降低等不良状况的产生。另外，在以下所示的专利文献2中公开了这样的技术:根据车速及/或前进后退杆的操作位置来对蓄能器进行蓄压控制，或对在斗杆工作缸中的底部室所产生的压力变动进行吸收控制，由此来提高行驶时中的作业车辆的稳定性。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平5-209422号公报 专利文献2:日本特开2007-186942号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，如上述的现有技术那样，仅仅根据车速或前进后退杆的操作位置来切换蓄能器的使用的话，存在无论在铲斗中是否装载载荷均将蓄能器与底部室的连结解除的情况，在这种情况下，存在装载在铲斗中的载荷有可能下落的问题。本专利技术就是鉴于上述问题而作出的，其目的在于，提供不仅能够有效地利用由动力源产生的力，并且能够降低所装载的载荷的下落和提高乘车舒适度的。用于解决课题的手段为了解决上述的课题而实现目的，本专利技术提供一种作业用车辆的减震动作控制装置，其特征在于，具有:能够摆动地支承在车身上的斗杆；能够摆动地支承在所述斗杆前端的铲斗；对所述斗杆进行驱动的提升工作缸；经由分支油路而与所述提升工作缸连接的蓄能器；连接在所述提升工作缸与所述蓄能器之间的分支油路上，并对所述提升工作缸与所述蓄能器的连接状态及切断状态进行切换的切换阀；进行所述切换阀的切换控制的控制器，所述控制器具有:对所述铲斗是否为载重状态进行检测的状态检测部；在所述状态检测部检测到为载重状态的情况下，将所述切换阀切换成连接状态的切换阀控制部。另外，本专利技术的减震动作控制装置的特征在于，所述切换阀控制部在所述状态检测部检测出为载重状态以外的情况下，在所述作业用车辆以规定的速度以上行驶时将所述切换阀切换成连接状态，在所述状态检测部检测出为载重状态的情况下，即便所述作业用车辆以小于所述规定的速度行驶也将所述切换阀切换成连接状态。另外，本专利技术提供一种作业用车辆的减震动作控制方法，其特征在于，所述作业用车辆具有:能够摆动地支承在车身上的斗杆；能够摆动地支承在所述斗杆前端的纟产斗；对所述斗杆进行驱动的提升工作缸；经由分支油路而与所述提升工作缸连接的蓄能器；连接在所述提升工作缸与所述蓄能器之间的分支油路上，并对所述提升工作缸与所述蓄能器的连接状态及切断状态进行切换的切换阀；进行所述切换阀的切换控制的控制器，所述作业用车辆的减震动作控制方法包括:对所述铲斗是否为载重状态进行检测的状态检测步骤；在所述状态检测步骤检测到为载重状态的情况下，将所述切换阀切换成连接状态的切换阀控制步骤。另外，本专利技术的减震动作控制方法的特征在于，所述作业用车辆还具有用于行驶的变速装置，所述状态检测步骤至少检测空载状态、挖掘作业中及载重状态的转变状态来作为所述作业用车辆的作业状态，在所述作业用车辆的当前的作业状态为所述空载状态的情况下，在检测到所述提升工作缸的底压为用于判断在所述铲斗中未装载载荷的规定空载压力以上且所述斗杆小于预先规定的规定角度、或者所述提升工作缸的底压为所述规定空载压力以上且所述铲斗的朝向为水平以上时，或者是，在所述作业用车辆的当前的作业状态为所述挖掘作业中的情况下，在检测到向所述变速装置输入的操作信号为前进以外时，将所述作业用车辆的当前的作业状态设为载重状态。专利技术效果根据本专利技术，在检测到铲斗为载重状态的情况下，将切换阀切换成连接状态而使减震机构有效化，因此，能够实现不仅能够有效地利用由液压泵所产生的力，而且能够降低所装载的载荷的下落和提高乘车舒适度的。附图说明图1是表示在本专利技术的一实施方式中例举出的装货作业的概略流程的示意图。图2是用于说明基于本专利技术的一实施方式的轮式装载机的作业状态的转变的示意图。图3是用于说明基于本专利技术的一实施方式的轮式装载机的详细结构的侧视图。图4是表示基于本专利技术的一实施方式的减震动作控制装置的概略结构的框图。图5是表示基于本实施方式的控制器的具体例的概略示意图。图6是表示基于本专利技术的一实施方式的减震动作控制方法的概略动作的流程图。图7是用于说明图1所示的装货作业的流程的概略的图。图8是表示图7所示的行程中的各参数的变化的顺序图。具体实施例方式以下，按照附图对用于实施本专利技术的方式进行详细的说明。需要说明的是，在以下的说明中，各图中仅仅概略性地示出了能够理解本专利技术的内容的程度的形状、大小及位置关系，因而，本专利技术并不仅仅局限于各图中所例示出的形状、大小及位置关系。另外，在后述中所例示的数值只不过是本专利技术的优选例，因而，本专利技术并不局限于所例示出的数值。以下，参看附图关于基于本专利技术的一实施方式的进行详细的说明。需要说明的是，在本实施方式中，如图1所示，对于作为作业用车辆以轮式装载机100为例，并采用该轮式装载机100从堆积土 200中将砂土向翻斗汽车300装入的情况进行说明。图1是表示在本实施方式中例举出的装货作业的概略流程的示意图。如图1所示，轮式装载机100具备:进行挖掘等作业或装入载荷而搬运的作业的铲斗101 ;使铲斗101提升的斗杆102。在图1所示的例子中，轮式装载机100首先配置在起动位置A，从该起动位置A向堆积土 200前进而向挖掘位置B移动(步骤SI)。接着，轮式装载机100在挖掘位置B处伴随着前进，在对斗杆102进行操作的同时将铲斗101倾斜一次以上，由此使用铲斗101从堆积土 200中掬取砂土(步骤S2)。接着，轮式装载机100在后退后反向地前进，由此向翻斗汽车300的货箱横向的排土位置C移动(步骤S3)。接着，轮式装载机100在该排土位置C处使斗杆102竖立成垂直或者接近垂直的状态，并在该状态下对铲斗101进行卸载，由此将铲斗101内的砂土向翻斗汽车300的货箱排出(步骤S4)。然后，轮式装载机100边反向边后退，从而向起始的起动位置A移动(步骤S5)。之后，轮式装载机100反复步骤SI S5，从而将堆积土 200的砂土向翻斗汽车300的货箱装入目标的量。在以上那样的装货作业中，如图2所示，轮式装载机100的作业状态在空载状态(作业状态St = I)、挖掘作业中状态(作业状态St = 2)和载重状态(作业状态St = 3)之间转变。空载状态(St = I)是在铲斗101内未装载载荷的状态。挖掘作业中状态(St=2)是处于伴随着前进并同时操作斗杆102及/或伊斗101而在伊斗101内装入载荷的作业中的状态。载重状态(St = 3)是在铲斗101内装入载荷的状态。另外，图2是用于说明基于本实施方式的轮式装载机100的作业状态的转变的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.05 JP 2010-0497231.一种作业用车辆的减震动作控制装置，其特征在于，具有: 能够摆动地支承在车身上的斗杆； 能够摆动地支承在所述斗杆前端的纟产斗； 对所述斗杆进行驱动的提升工作缸； 经由分支油路而与所述提升工作缸连接的蓄能器； 连接在所述提升工作缸与所述蓄能器之间的分支油路上，并对所述提升工作缸与所述蓄能器的连接状态及切断状态进行切换的切换阀； 进行所述切换阀的切换控制的控制器， 所述控制器具有: 对所述铲斗是否为载重状态进行检测的状态检测部； 在所述状态检测部检测到为载重状态的情况下，将所述切换阀切换成连接状态的切换阀控制部。2.按权利要求1所述的作业用车辆的减震动作控制装置，其特征在于， 所述状态检测部根据所述提升工作缸的底压、所述斗杆的姿态角度及所述铲斗的朝向中的至少一个，来检测出所述铲斗为载重状态。3.按权利要求1或2所述的作业用车辆的减震动作控制装置，其特征在于， 所述状态检测部至少检测空载状态、挖掘作业中及载重状态的转变状态来作为所述作业用车辆的作业状态， 所述切换阀控制部在所述状态检测部的作业状态为所述载重状态的情况下，将所述切换阀切换成连接状态。4.按权利要求1或2所述的作业用车辆的减震动作控制装置，其特征在于， 所述作业用车辆还具有用于行驶的变速装置， 所述状态检测部根据所述提升工作缸的底压、所述斗杆的姿态角度、所述铲斗的朝向及操作所述变速装置的变速操作信号中的至少一个，来检测出所述铲斗为载重状态。5.按权利要求4所述的作业用车辆的减震动作控制装置，其特征在于， 所述切换阀控制部在所述状态检测部检测出为载重状态以外的情况下，在所述作业用车辆以规定的速度以上行驶时将所述切换阀切换成连接状态，在所述状态检测部检测出为载重状态的情况下，即便所述作业用车辆以小于所述规定的速度行驶也将所述切换阀切换成连接状态。6.按权利要求1所述的作业用车辆的减震动作控制装置，其特征在于， 所述切换阀控制部在检测到所述斗杆被控制为规定的姿态的情况下，将所述切换阀切换成切断状态。7.按权利要求1所述的作业用车辆的减震动作控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：和田稔，大田俊之，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：
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