【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于作业机械的驱动装置的控制方法，详细来说，涉及通过油压马达和电动机驱动结构体的。
技术介绍
以往，油压单斗挖掘机、起重机、轮式装载机、推土机等的动力机械类(在本说明书和权利要求书中，将这样的动力机械类(重型器械)统称为“作业机械”)被使用于土木 建设工程等。例如，若以图7所示的油压单斗挖掘机100为例子进行说明，在油压单斗挖掘机100中，在下部行驶体101的上部设有上部旋转体(结构体)102，该上部旋转体102具备发动机和驾驶席、前端设置铲斗103的臂(bucket) 104、连接于臂104上的吊杆(boom) 105等。该吊杆105通过吊杆油缸106上升。因此，上部旋转体102成为大型的重量物。在作业时通过操作驾驶席的遥控器，使该上部旋转体102在上述下部行驶体101的上部旋转。又，吊杆105等在上下方向上驱动以通过前端的铲斗103进行各种作业。在这样的作业机械中，具备驱动上部旋转体102和吊杆105等的多台油压泵，通过单独从各个油压泵供给的工作油或根据条件合流从各个油压泵供给的工作油而得到大的驱动力。又，近年，也提出了通过具备油压马达和电动机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.12.17 JP 2010-2817451.一种作业机械的驱动控制方法，其特征在于，是通过由调节阀从以倾转角控制的排出流量可变的油压泵供给的工作油驱动的油压马达和与该油压马达协同工作的电动机来驱动结构体的作业机械的驱动控制方法， 该作业机械的驱动控制方法通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀的操作量的速度指令，执行基于所述油压马达的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成开度指令而对所述调节阀进行开度控制以排出所述油压马达的实际转速所需的工作油量。2.根据权利要求1所述的作业机械的驱动控制方法，其特征在于，通过控制增益对执行所述压差反馈控制的信号加入基于所述油压马达的实际转速的速度信号，对所述开度指令进行流量补偿以供给适于所述油压马达的实际转速的工作油量。3.根据权利要求2所述的作业机械的驱动控制方法，其特征在于，在进行所述流量补偿的开度指令与输入所述压差反馈信号的压差指令之间，设置反馈所述开度指令的变化部分的小回路以进行升压补偿。4.根据权利要求1或3所述的作业机械的驱动控制方法，其特征在于，将所述油压泵作为第一油压泵，将所述调节阀作为第一调节阀，将所述结构体作为第一结构体，除该第一结构体外，还具有用通过第二调节阀从第二油压泵供给的工作油驱动的第二结构体，形成将从所述第一油压泵供给的工作油合流至驱动所述第二结构体的工作油的结构， 通过对基于决定所述第一结构体的动作量的遥控阀的操作量的速度指令，执行基于所述油压马达的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成所述油压泵的倾转指令以排出所述油压马达的实际转速所需量的工作油量， 通过控制增益对执行所述压差反馈控制的信号加入基于所述实际转速的速度信号，对所述倾转指令进行流量补偿以供给适于所述油压马达的实际转速的工作油量， 比较该流量补偿的信号与作业机械中的其他指令，将选择其最大值的信号作为倾转指令控制所述油压泵的倾转。5.根据权利要求1 4中任一项所述的作业机械的驱动控制方法，其特征在于，所述结构体在初期加速时，生成所述调节阀的开度指令以用所述油压马达的驱动转矩补足从该结构体的加速所需的转矩中除去可...
【专利技术属性】
技术研发人员：山本良，山田昌启，弓达阳治，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：
国别省市：
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