液压挖掘机的可作业范围显示装置及其控制方法制造方法及图纸

一种液压挖掘机的可作业范围显示装置及其控制方法。本发明专利技术的课题在于提供即使车辆主体的姿态发生倾斜也能够显示适当的可作业范围的液压挖掘机的可作业范围显示装置。在液压挖掘机的可作业范围显示装置中，当车辆主体处于水平状态时，运算部设定可作业范围与车辆下方区域的边界线（84）在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体前倾时，运算部设定边界线（84）使其维持在全球坐标系中的垂直方向。当车辆主体后倾时，运算部修正边界线（84），使载置车辆主体的地面（GL）与边界线（84）之间所成的角度在90度以上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
一直以来，显示工作装置能够到达范围的可作业范围显示装置广为人知。例如，在专利文献I中公开了挖掘作业引导装置。在该引导装置中，画面上显示出液压挖掘机与作业对象即设计地形的截面的侧视图。同时，画面上也显示出表示铲斗动作范围的可作业范围。另一方面，专利文献2中公开了挖掘用建筑机械的安全装置。在该安全装置中，同专利文献I中的引导装置一样，计算出铲斗的可作业范围。而且，履带下方的区域，作为禁止铲斗前端进入的警报区域也被计算出来。然后，当铲斗进入警报区域时，在鸣响警报的同时，控制液压缸以使工作装置停止。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2001 - 98585号公报专利文献2 :(日本)实公平2 - 30521号公报
技术实现思路
所要解决的技术问题在专利文献2的安全装置中，可作业范围与警报区域的边界线是通过在车辆的垂直方向延伸的直线指示出来的。该安全装置中，可作业范围是以液压挖掘机为基准唯一确定的。也就是说，在以液压挖掘机为基准的车辆主体坐标系上计算出可作业范围。因此，警报区域也是在车辆主体坐标系上计算出的。所以，如图15所示，当车辆主体前倾时，计算出了与车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.02.22 JP 2011-0361991.一种具有工作装置和车辆主体的液压挖掘机的可作业范围显示装置， 其特征在于，具有: 计算出可作业范围的运算部，该可作业范围是从表示所述工作装置能够到达的范围的可到达范围中除去位于所述车辆主体下方的车辆下方区域， 显示所述可作业范围的显示部； 所述运算部，当所述车辆主体处于水平状态时，将所述可作业范围与所述车辆下方区域的边界线设定为整体坐标系中的垂直方向；当所述车辆主体前倾时，将所述可作业范围与所述车辆下方区域的边界线设定为维持在整体坐标系中的垂直方向；当所述车辆主体后倾时，修正所述可作业范围与所述车辆下方区域的边界线，使载置所述车辆主体的地面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：深野亮，浅田寿士，栗原隆，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：