电动汽车及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电动汽车及其控制方法，对电动汽车执行规定的工作时，监控功率继电器组件的状态，来不仅控制用于提供或阻断电池电力的多个开关进行开关切换的设定，而且还对开关切换结果进行反馈，以实现准确的开关切换控制，并防止随之而发生的误工作，上述功率继电器组件对电源进行开关切换，以稳定地提供或阻断电源。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，更具体地涉及对转换设备的状态进行监控，并通过准确的开关切换控制来提供或阻断已稳定充电的电源的。
技术介绍
从电动汽车是能够解决未来的汽车公害及能源问题的可能性最高的应对方案的点出发，对电动汽车的研究正活跃地进行着。电动汽车(Electric vehicle ;EV)作为主要利用电池的电源来驱动交流(AC)或者直流(DC)马达来得到动力的汽车，大体分为电池专用电动汽车和混合动力电动汽车，电池专用电动车通过利用电池的电源来驱动马达，消耗完电源就进行再充电，混合动力电动车通过运行引擎来进行电发电来对电池进行充电，并利用该电来驱动电动马达来使汽车移动。并且，混合动力电动汽车可分为串联方式和并联方式，串联方式为从引擎输出的机械性能量通过发马达被转换成电能量，该电能量被提供到电池或者马达，车辆始终是通过马达来驱动的汽车，是为了增大行驶距离而在已有的电动车增加引擎和发马达的概念，并联方式使用以电池电源也能够使车移动，只用引擎(汽油或者柴油)也能够驱动车辆的两种动力源，并且根据行驶条件，并联方式能够使引擎和马达同时驱动车辆。并且，随着最近马达/控制技术也逐渐发达，正开发高输出、小型，并且效率高的系统。随着将直流马达转变为交流马达，输出和电动汽车(EV)的动力性能(加速性能、最高速度)大为提高，为了不逊于汽油汽车的水平。随着促进高输出化的同时高旋转化，马达被轻量小型化，因而搭载重量或者溶剂也大为减少。就这种电动汽车而言，有必要对所具备的电池进行充电，随着利用充电的电源启动汽车，在启动时，将充电于电池的电流向车辆稳定提供。为了提供或阻断充电于电池的电流，电动汽车具有多个继电器转换设备，在控制这些多个继电器时开关切换出现误工作时，在电源提供或阻断上会产生问题。尤其是，继电器存在因过电流引起的高热而被损坏的忧虑，因而当提供作为电动汽车的主要动力源的电源时会发生意外障碍。并且，存在为了确认继电器是否被损坏而需要除去部件的一部分的麻烦。据此需要研发出能够确认转换状态，能够使转换准确进行的技术方案。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于，提供一种电动汽车，在提供电动汽车中所具备的电池的充电电流时，控制所具备的多个继电器，并确认继电器的状态，容易判断是否被损坏，使得电源稳定地提供或阻断。问题的解决手段本专利技术的电动汽车包括:电池，其通过蓄电来提供高电压的工作电源；电池管理系统(BMS, Battery Management System),其用于管理当对上述电池进行充电或者由上述电池提供工作电源时的上述电池的状态；马达控制部(MCU, motor control unit),其对马达进行控制；功率继电器组件(PRA，Power Relay assembly),其包括多个继电器及电阻，以根据上述多个继电器是否进行工作来向车辆提供上述电池的工作电源的方式进行开关切换；以及控制部(VCM，Vehicle control Module)，其根据上述电池管理系统的状态及检测到的数据，使上述功率继电器组件所包括的上述多个继电器阶段性地进行工作，来控制上述电池提供工作电源，利用上述工作电源来控制车辆的运行，并对上述多个继电器的工作状态进行检查。并且，本专利技术的电动汽车包括:电池，其通过蓄电来提供高电压的工作电源；功率继电器组件，其包括多个继电器，以根据上述多个继电器是否进行工作来向车辆提供上述电池的工作电源的方式进行开关切换；以及控制部，其对车辆的行驶进行控制，在行驶中通过功率继电器组件诊断模式来对上述功率继电器组件中所包括的上述多个继电器持续判断是否正常工作，若上述多个继电器中的至少一个进行异常工作，则执行功率继电器组件检查模式，通过对上述功率继电器组件的上述多个继电器进行测试控制，来诊断上述功率继电器组件的状态。本专利技术的电动汽车的工作方法，包括如下步骤:电动汽车启动时，控制部根据用于管理电池的电池管理系统的状态信息使包括于功率继电器组件的第一主触点继电器进行工作，使得上述电池与马达控制部的负端相连接的步骤；若上述第一主触点继电器正常进行工作，则使与上述电池的正端相连接的预充电继电器进行工作，使得上述电池经由规定大小的预充电电阻和上述马达控制部的正端相连接的步骤；若从上述马达控制部接收到的电压值为规定值以上，则使与上述预充电继电器并联连接的第二主触点继电器进行工作，使得上述电池经由第二主触点继电器和上述马达控制部相连接的步骤；以及若上述第二主触点继电器正常进行工作，则使上述预充电继电器断开，最终使得上述电池和上述马达控制部相连接的步骤。并且，本专利技术的电动汽车的控制方法，包括如下步骤:为了提供工作电源，使得用于连接电池和马达控制部的功率继电器组件中所包括的多个继电器依次进行工作的步骤；将因上述功率继电器组件中所包括的预充电电阻而电压下降的工作电源向上述马达控制部提供的步骤；通过电阻温度传感器测定上述预充电电阻的温度值，来监控上述功率继电器组件是否被损坏；以及若上述功率继电器组件处于正常状态，则上述电池向上述马达控制部提供正常电压的工作电源。并且，本专利技术的电动汽车的控制方法，包括如下步骤:当启动车辆时，对已存储的行驶记录进行检查的步骤；当上述行驶记录中没有功率继电器组件诊断失败记录时，一边设定功率继电器组件诊断模式来进行正常行驶，一边在行驶中监视功率继电器组件的状态，将对于上述功率继电器组件的状态的监视结果存储于行驶记录的步骤；以及当上述行驶记录中有功率继电器组件诊断失败记录时，检查上述功率继电器组件中所包括的多个继电器的状态，设定用于判断是否出故障的功率继电器组件检查模式来诊断上述功率继电器组件的状态的步骤。专利技术的效果本专利技术的电动汽车及其工作方法，具有如下效果:在提供或阻断电池的电源时，阶段性地驱动多个继电器，监控各继电器的工作状态，由此能够使决定是否提供电源的继电器进行准确的开关切换，防止不必要的电源使用和高电压的急剧提供或阻断电源的现象，由此可稳定地提供或阻断电源，据此提高产品的可靠性。并且，本专利技术接收对继电器的开关切换结果的反馈并确认，可实现准确的开关切换控制，由此可防止因电源提供异常而导致的误工作，通过测试可诊断继电器的状态，无需去除部件可容易判断继电器是否被损坏。附图说明图1是简要表示本专利技术一实施例的电动汽车的控制结构的框图。图2是简要表示随着图1的电动汽车的控制而改变的信号流动的图。图3是表示图1的电动汽车的控制部及功率继电器组件的结构的图。图4是为了说明随着图1的电动汽车的控制而改变的功率继电器组件的结构及连接状态而参照的图。图5是表示本专利技术一实施例的启动电动汽车时的电源提供方法的流程图。图6是表示本专利技术一实施例的停止电动汽车时的电源阻断方法的流程图。图7是表示本专利技术一实施例的电动汽车的功率继电器组件监控及控制方法的流程图。图8是表示本专利技术一实施例的电动汽车的开关切换控制监视方法的流程图。图9是表示本专利技术的诊断电动汽车的功率继电器组件是否被损坏的方法的流程图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的优选实施例进行说明。图1是简要表示本专利技术一实施例的电动汽车的控制结构的框图。如图1所示，本专利技术的电动汽车包括电池130、电池管理部120、功率继电器组件140、传感器部170、接口部180、马达160、马达控制部1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.09 KR 10-2010-0066342;2011.01.12 KR 10-2011.一种电动汽车，其特征在于， 包括: 电池，其通过蓄电来提供高电压的工作电源； 电池管理系统，其用于管理当对上述电池进行充电或者由上述电池提供工作电源时的上述电池的状态； 马达控制部，其对马达进行控制； 功率继电器组件，其包括多个继电器及电阻，以根据上述多个继电器是否进行工作来向车辆提供上述电池的工作电源的方式进行开关切换；以及 控制部，其根据上述电池管理系统的状态及检测到的数据，使上述功率继电器组件所包括的上述多个继电器阶段性地进行工作，来控制上述电池提供工作电源，利用上述工作电源来控制车辆的运行，并对上述多个继电器的工作状态进行检查。2.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于， 上述功率继电器组件包括: 第一主触点继电器，其与上述电池的负端和上述马达控制部相连接； 第二主触点继电器，其与上述电池的正端和上述马达控制部相连接； 预充电继电器(173)，其与上述第二主触点继电器并联连接； 预充电电阻，其与上述预充电继电器串联连接；以及 电流传感器，其测定在上述第一主触点继电器或上述第二主触点继电器中流动的电流，并将该电流施加于上述控制部。3.根据权利要求2所述的电动汽车，其特征在于，当启动车辆时，若上述电池管理系统处于正常状态，则上述控制部控制上述第一主触点继电器进行工作，若上述第一主触点继电器正常进行工作，则上述控制部控制上述预充电继电器进行工作。4.根据权利要求3所述的电动汽车，其特征在于，上述控制部对上述第一主触点继电器进行控制之后，将与上述第一主触点继电器相连接的第一连接线的电压值识别为施加于第一主触点继电器的电压，若上述电压值为上述基准值以上，则上述控制部判断为上述第一主触点继电器闭合而正常进行工作。5.根据权利要求2所述的电动汽车，其特征在于，上述控制部进行如下控制:首先向并联连接的上述预充电继电器和上述第二主触点继电器中的与上述预充电电阻相连接的上述预充电继电器施加电流，若上述第二主触点继电器正常进行工作，则使上述预充电继电器断开。6.根据权利要求5所述的电动汽车，其特征在于， 若上述预充电继电器进行工作以使上述电池的工作电源施加于上述马达控制部，则上述控制部控制上述第二主触点继电器与上述马达控制部的直流链的电压大小相对应地进行工作， 当上述第二主触点继电器进行工作时，将被施加电压的第二连接线的电压值识别为上述第二主触点继电器的电压，若上述电压值为规定基准值以上，则上述控制部判断为上述第二主触点继电器闭合而正常进行工作，控制上述预充电继电器断开。7.根据权利要求2所述的电动汽车，其特征在于，当电动汽车关闭电源时，若从上述电流传感器接收到的电流值为特定值以下，则上述控制部使上述第二主触点继电器断开，若与上述第二主触点继电器相连接的第二连接线的电压值小于规定基准值，则上述控制部判断为上述第二主触点继电器正常断开。8.根据权利要求7所述的电动汽车，其特征在于，若上述第二主触点继电器断开，则上述控制部控制上述第一主触点继电器经过规定时间之后断开，若与上述第一主触点继电器相连接的第一连接线的电压值小于上述基准值，则上述控制部判断为上述第一接触继电器正常断开。9.根据权利要求2所述的电动汽车，其特征在于， 还包括电阻温度传感器，上述电阻温度传感器设置于上述功率继电器组件，用于测定上述预充电电阻的温度； 上述控制部与从上述电阻温度传感器接收到的测定温度的大小相对应地监控上述功率继电器组件是否被损坏，若上述功率继电器组件处于正常状态，则上述电池将正常电压的工作电源提供上述马达控制部。10.根据权利要求9所述的电动汽车，其特征在于，上述电阻温度传感器设置于上述预充电电阻的表面，用于测定上述预充电电阻的温度。11.根据权利要求9所述的电动汽车，其特征在于，上述控制部使上述预充电继电器进行工作来向上述马达控制部提供电压下降后的电源之后，若由上述电阻温度传感器测定的上述预充电电阻的温度值为上述基准温度以上，则判断为上述预充电电阻及上述预充电继电器中的至少一个被损坏，并输出损坏警告。12.根据权利要求11所述的电动汽车，其特征在于，若上述预充电电阻的温度值小于上述基准温度，且施加于上述马达控制部的电压值为基准值以上，则上述控制部控制上述第二主触点继电器进行工作，使得向车辆提供正常电压的工作电源。13.根据权利要求1 2所述的电动汽车，其特征在于，若施加于上述马达控制部的电压值小于上述基准值，则上述控制部从上述电阻温度传感器持续接收上述预充电电阻的温度值并与上述基准温度进行比较，直至施加于上述马达控制部的电压值达到上述基准值为止。14.根据权利要求13所述的电动汽车，其特征在于，在施加于上述马达控制部的电压值达到上述基准值之前，若上述电阻温度传感器的测定温度为上述基准温度以上，则上述控制部判断为上述预充电电阻或上述预充电继电器被损坏，并控制为输出损坏警告且停止进行工作。15.一种电动汽车，其特征在于， 包括: 电池，其通过蓄电来提供高电压的工作电源； 功率继电器组件，其包括多个继电器，以根据上述多个继电器是否进行工作来向车辆提供上述电池的工作电源的方式进行开关切换；以及 控制部，其对车辆的行驶进行控制，在行驶中通过功率继电器组件诊断模式来对上述功率继电器组件中所包括的上述多个继电器持续判断是否正常工作，若上述多个继电器中的至少一个进行异常工作，则执行功率继电器组件检查模式，通过对上述功率继电器组件的上述多个继电器进行测试控制，来诊断上述功率继电器组件的状态。16.根据权利要求15所述的电动汽车，其特征在于，当设定上述功率继电器组件诊断模式时，上述控制部对施加于上述功率继电器组件的控制信号和从上述功率继电器组件接收到的反馈信号进行比较，根据是否一致来判断上述功率继电器组件中所包括的上述多个继电器是否正常工作，当上述控制信号和上述反馈信号不一致时，将功率继电器组件诊断失败记录存储于行驶记录中。17.根据权利要求16所述的电动汽车，其特征在于，当启动车辆时，上述控制部首先从上述行驶记录中判断在以前行驶中是否存在功率继电器组件诊断失败记录，当功率继电器组件诊断失败记录不...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴娜美，朴相旼，闵崑晎，
申请(专利权)人：株式会社VENS，
类型：
国别省市：