一种摄像头移动检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于视频分析领域，具体的讲是一种摄像头移动检测方法及装置，其中方法包括向远程摄像头发出移动操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；标记所述图像中的纹理块；计算所有纹理块移动方向的角度直方图；通过上述角度直方图进行所述摄像头运动判断，如果所述摄像头为运动状态，则根据所述直方图获取所述摄像头的移动方向和移动量；否则输出故障报警信息。可以检测远端摄像头是否能够正常移动并且能够进一步准确检测该摄像头是否能够根据预定方向和移动量的控制指令准确进行移动，提高了监控系统中摄像头检测的自动化水平，节省了大量的人力物力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于视频分析领域，具体的讲是一种摄像头移动检测方法及装置。
技术介绍
目前，视频监控系统已经大规模部署，视频监控系统的应用范围越来越广泛，系统规模也越来越庞大，一般的大型视频监控系统都包含数万路的摄像头，庞大的系统对日常管理、设备维护的工作带来了巨大的挑战。系统庞大而复杂，设备繁多，且环境复杂，从视频获取、编码到传输和存储一系列过程中的相关设备都可能产生故障和干扰，导致一些功能无法有效使用，进而影响了系统的使用者的工作开展。视频监控系统的设备维护工作极其重要，目前一般的设备维护方案是采用人工巡察的方式，基本的工作包括定期现场检查设备、人眼查看视频确定视频好坏。一般来说，采用这种方法可靠性比较高，但是需要耗费大量的人力资源，尤其是对大型系统。此外，人工巡察的次数一般有限，可能一个月或数月才会巡检一次，从而导致一些发生故障的设备无法及时得到处理。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种摄像头移动检测方法及装置，解决现有技术中远程摄像头检测中自动化程度较低，浪费人力物力的问题。本专利技术实施例为了解决上述技术问题，提出了一种摄像头移动检测方法，包括，向远程摄像头发出移动操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；标记所述图像中的纹理块；计算所有纹理块移动方向的角度直方图；通过上述角度直方图进行所述摄像头运动判断，如果所述摄像头为运动状态，则根据所述直方图获取所述摄像头的移动方向和移动量；否则输出故障报警信息。根据本专利技术实施例所述的一种摄像头移动检测方法的一个进一步的方面，在计算所有纹理块移动方向的角度直方图之前还包括，对所述摄像头进行粗略运动判断，如果所述摄像头为不运动的，则直接输出摄像头故障的报警。根据本专利技术实施例所述的一种摄像头移动检测方法的再一个进一步的方面，对所述摄像头进行粗略运动判断包括，将两帧图像相应位置的纹理块灰度值相减得到帧差值，计算纹理块中全部像素的帧差值的方差值。当该方差值大于预设的方差门限值，则该纹理块为运动块；当图像中运动块的个数所占纹理块的比例小于预定移动门限值时，所述摄像头为不运动的。根据本专利技术实施例所述的一种摄像头移动检测方法的另一个进一步的方面，在计算所有纹理块移动方向的角度直方图中包括，获得所述纹理块在水平方向上的移动量sx、垂直方向的移动量Sy，利用所述Sx和Sy计算所述移动方向的角度；将所述纹理块移动方向的角度量化，在预定角度范围内的纹理块归入所述直方图中的某个柱。根据本专利技术实施例所述的一种摄像头移动检测方法的另一个进一步的方面，所述通过上述角度直方图进行所述摄像头运动判断包括，当所述直方图最高柱的纹理块个数占所有纹理块的比例大于预设的运动门限值时，则所述摄像头为运动状态，否则为静止状态；或，预先对分类器进行训练，然后利用所述分类器对所述直方图进行分类，区分摄像头运动状态和静止状态。根据本专利技术实施例所述的一种摄像头移动检测方法的另一个进一步的方面，根据所述直方图获取所述摄像头的移动方向和移动量包括，获取所述直方图中最高柱的移动方向作为所述摄像头的移动方向，获取和所述摄像头移动方向相同的纹理块的移动量的中间值作为所述摄像头的移动量。根据本专利技术实施例所述的一种摄像头移动检测方法的另一个进一步的方面，获取所有和所述摄像头移动方向相同的纹理块的移动量，计算所述所有纹理块的移动量的方差，当所述方差小于一预定的移动量门限值时，所述摄像头为运动状态。本专利技术实施例还提供了 一种摄像头移动检测装置，包括，获取单元，标记单元，直方图计算单元，运动判断单元，计算单元；所述获取单元，用于向远程摄像头发出移动操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；所述标记单元，用于标记所述图像中的纹理块；所述直方图计算单元，用于计算所有纹理块移动方向的角度直方图；所述运动判断单元204，用于通过上述角度直方图进行所述摄像头运动判断，如果所述摄像头为运动状态，则通知所述计算单元根据所述直方图获取所述摄像头的移动方向和移动量；否则输出故障报警信息。根据本专利技术实施例所述的一种摄像头移动检测装置的一个进一步的方面，还包括粗略运动判断单元，用于对所述摄像头进行粗略运动判断，如果所述摄像头为不运动的，则直接输出摄像头故障的报警信息。根据本专利技术实施例所述的一种摄像头移动检测装置的再一个进一步的方面，所述粗略运动判断单元进一步包括，灰度计算模块，用于获得所述两帧图像相应位置的纹理块灰度值之间的帧差值；比较模块，用于将所述帧差值与预设的帧差值门限值进行比较，如果大于预设的方差门限值，则该纹理块为运动块；运动计算模块，用于计算所述运动块的个数占所有纹理块的比例，当所述运动块的个数所占所有纹理块的比例小于预定移动门限值时，则输出摄像头故障的报警。根据本专利技术实施例所述的一种摄像头移动检测装置的另一个进一步的方面，所述直方图计算单元进一步包括，移动量获取模块，获得所述纹理块在水平方向上的移动量Sx、垂直方向的移动量Sy ;计算模块，利用所述Sx和Sy计算所述移动方向的角度；统计模块，用于将所述纹理块移动方向的角度量化，在预定角度范围内的纹理块归入所述直方图中的某个柱。根据本专利技术实施例所述的一种摄像头移动检测装置的另一个进一步的方面，所述运动判断单元包括，比较模块，当所述直方图最高柱的纹理块个数占所有纹理块的比例大于预设的运动门限值时，则所述摄像头为运动状态，否则为静止状态；或者，所述运动判断单元包括，分类器，用于根据预先的训练结果，对所述直方图进行分类，区分摄像头运动状态和静止状态。根据本专利技术实施例所述的一种摄像头移动检测装置的另一个进一步的方面，所述计算单元进一步用于，获取所述直方图中最高柱的移动方向作为所述摄像头的移动方向，获取和所述摄像头移动方向相同的纹理块的移动量的中间值作为所述摄像头的移动量。根据本专利技术实施例所述的一种摄像头移动检测装置的另一个进一步的方面，所述计算单元进一步用于，获取所有和所述摄像头移动方向相同的纹理块的移动量，计算所述所有纹理块的移动量的方差，当所述方差小于一预定的移动量门限值时，所述摄像头为运动状态。通过本专利技术实施例，可以检测远端摄像头是否能够正常移动并且能够进一步准确检测该摄像头是否能够根据预定方向和移动量的控制指令准确进行移动，提高了监控系统中摄像头检测的自动化水平，节省了大量的人力物力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术实施例一种摄像头移动检测方法的流程图；图2所示为本专利技术实施例一种摄像头移动检测装置的结构示意 图3所示为本专利技术实施例另一个摄像头移动检测的流程图；图4本专利技术实施例的 直方图所示。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示为本专利技术实施例一种摄像头移动检测方法的流程图。包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头移动检测方法，其特征在于包括，向远程摄像头发出移动操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；标记所述图像中的纹理块；计算所有纹理块移动方向的角度直方图；通过上述角度直方图进行所述摄像头运动判断，如果所述摄像头为运动状态，则根据所述直方图获取所述摄像头的移动方向和移动量；否则输出故障报警信息。

【技术特征摘要】
1.种摄像头移动检测方法，其特征在于包括， 向远程摄像头发出移动操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像； 标记所述图像中的纹理块； 计算所有纹理块移动方向的角度直方图； 通过上述角度直方图进行所述摄像头运动判断，如果所述摄像头为运动状态，则根据所述直方图获取所述摄像头的移动方向和移动量；否则输出故障报警信息。2.据权利要求1所述的一种摄像头移动检测方法，其特征在于，在计算所有纹理块移动方向的角度直方图之前还包括，对所述摄像头进行粗略运动判断，如果所述摄像头为不运动的，则直接输出摄像头故障的报警。3.据权利要求2所述的一种摄像头移动检测方法，其特征在于，对所述摄像头进行粗略运动判断包括，将两帧图像相应位置的纹理块灰度值相减得到帧差值，使用纹理块内的全部像素的帧差值计算方差值，当该方差值大于预设的方差门限值，则该纹理块为运动块；当图像中运动块的个数所占纹理块的比例小于预定移动门限值时，所述摄像头为不运动的。4.据权利要求1所述的一种摄像头移动检测方法，其特征在于，在计算所有纹理块移动方向的角度直方图中包括，获得所述纹理块在水平方向上的移动量Sx、垂直方向的移动量Sy，利用所述Sx和Sy计算所述移动方向的角度；将所述纹理块移动方向的角度量化，在预定角度范围内的纹理块归入所述直方图中的某个柱。5.据权利要求1所述的一种摄像头移动检测方法，其特征在于，所述通过上述角度直方图进行所述摄像头运动判断包括，当所述直方图最高柱的纹理块个数占所有纹理块的比例大于预设的运动门限值时，则所述摄像头为运动状态，否则为静止状态； 或，预先对分类器进行训练，然后利用所述分类器对所述直方图进行分类，区分摄像头运动状态和静止状态。6.据权利要求1所述的一种摄像头移动检测方法，其特征在于，根据所述直方图获取所述摄像头的移动方向和移动量包括，获取所述直方图中最高柱的移动方向作为所述摄像头的移动方向，获取和所述摄像头移动方向相同的纹理块的移动量的中间值作为所述摄像头的移动量。7.据权利要求6所述的一种摄像头移动检测方法，其特征在于，获取所有和所述摄像头移动方向相同的纹理块的移动量，计算所述所有纹理块的移动量的方差，当所述方差小于一预定的移动量门限值时，所述摄像头为运动状态。8.种摄像头移动检测装置，其特征在于包括， 获取单元,标记单元,直方图计算单元，运动判断单元，计算单元； 所述获取单元，用于向远程摄像头发出移动操作指令，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘石柱，张兴明，傅利泉，朱江明，吴军，吴坚，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：