【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视频分析领域，具体的讲是一种摄像头移动检测方法及装置。
技术介绍
目前，视频监控系统已经大规模部署，视频监控系统的应用范围越来越广泛，系统规模也越来越庞大，一般的大型视频监控系统都包含数万路的摄像头，庞大的系统对日常管理、设备维护的工作带来了巨大的挑战。系统庞大而复杂，设备繁多，且环境复杂，从视频获取、编码到传输和存储一系列过程中的相关设备都可能产生故障和干扰，导致一些功能无法有效使用，进而影响了系统的使用者的工作开展。视频监控系统的设备维护工作极其重要，目前一般的设备维护方案是采用人工巡察的方式，基本的工作包括定期现场检查设备、人眼查看视频确定视频好坏。一般来说，采用这种方法可靠性比较高，但是需要耗费大量的人力资源，尤其是对大型系统。此外，人工巡察的次数一般有限，可能一个月或数月才会巡检一次，从而导致一些发生故障的设备无法及时得到处理。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种摄像头移动检测方法及装置，解决现有技术中远程摄像头检测中自动化程度较低，浪费人力物力的问题。本专利技术实施例为了解决上述技术问题，提出了一种摄像头移动检测方法，包...
【技术保护点】
一种摄像头移动检测方法，其特征在于包括，向远程摄像头发出移动操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；标记所述图像中的纹理块；计算所有纹理块移动方向的角度直方图；通过上述角度直方图进行所述摄像头运动判断，如果所述摄像头为运动状态，则根据所述直方图获取所述摄像头的移动方向和移动量；否则输出故障报警信息。
【技术特征摘要】
1.种摄像头移动检测方法，其特征在于包括， 向远程摄像头发出移动操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像； 标记所述图像中的纹理块； 计算所有纹理块移动方向的角度直方图； 通过上述角度直方图进行所述摄像头运动判断，如果所述摄像头为运动状态，则根据所述直方图获取所述摄像头的移动方向和移动量；否则输出故障报警信息。2.据权利要求1所述的一种摄像头移动检测方法，其特征在于，在计算所有纹理块移动方向的角度直方图之前还包括，对所述摄像头进行粗略运动判断，如果所述摄像头为不运动的，则直接输出摄像头故障的报警。3.据权利要求2所述的一种摄像头移动检测方法，其特征在于，对所述摄像头进行粗略运动判断包括，将两帧图像相应位置的纹理块灰度值相减得到帧差值，使用纹理块内的全部像素的帧差值计算方差值，当该方差值大于预设的方差门限值，则该纹理块为运动块；当图像中运动块的个数所占纹理块的比例小于预定移动门限值时，所述摄像头为不运动的。4.据权利要求1所述的一种摄像头移动检测方法，其特征在于，在计算所有纹理块移动方向的角度直方图中包括，获得所述纹理块在水平方向上的移动量Sx、垂直方向的移动量Sy，利用所述Sx和Sy计算所述移动方向的角度；将所述纹理块移动方向的角度量化，在预定角度范围内的纹理块归入所述直方图中的某个柱。5.据权利要求1所述的一种摄像头移动检测方法，其特征在于，所述通过上述角度直方图进行所述摄像头运动判断包括，当所述直方图最高柱的纹理块个数占所有纹理块的比例大于预设的运动门限值时，则所述摄像头为运动状态，否则为静止状态； 或，预先对分类器进行训练，然后利用所述分类器对所述直方图进行分类，区分摄像头运动状态和静止状态。6.据权利要求1所述的一种摄像头移动检测方法，其特征在于，根据所述直方图获取所述摄像头的移动方向和移动量包括，获取所述直方图中最高柱的移动方向作为所述摄像头的移动方向，获取和所述摄像头移动方向相同的纹理块的移动量的中间值作为所述摄像头的移动量。7.据权利要求6所述的一种摄像头移动检测方法，其特征在于，获取所有和所述摄像头移动方向相同的纹理块的移动量，计算所述所有纹理块的移动量的方差，当所述方差小于一预定的移动量门限值时，所述摄像头为运动状态。8.种摄像头移动检测装置，其特征在于包括， 获取单元,标记单元,直方图计算单元，运动判断单元，计算单元； 所述获取单元，用于向远程摄像头发出移动操作指令，获...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘石柱，张兴明，傅利泉，朱江明，吴军，吴坚，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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