本发明专利技术的摄像装置具备：摄像部，其对由光学系统成像的光进行拍摄，生成图像数据；第1传感器，其对围绕第1轴的角速度即第1角速度进行检测，所述第1轴与光学系统的光轴实质上平行；第2传感器，其对围绕第2轴的角速度即第2角速度进行检测，所述第2轴是在将本装置载置于水平面的情况下相对于水平面实质上垂直的轴；第3传感器，其对围绕第3轴的旋转的角度进行检测，所述第3轴与第1轴和第2轴所形成的平面实质上垂直；和处理部，其基于表示第2角速度的信息以及表示角度的信息，对表示第1角速度的信息实施处理。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
] 本公开设及摄像装置（imaginga卵aratus)W及检测装置。
技术介绍
专利文献1公开了一种电子照相机。该电子照相机具备：对手抖动修正后的影像 信号进行存储的存储器；和与该存储器连接，进行W影像信号的画面中屯、为原点的旋转坐 标变换的坐标变换单元。[000引 由此，该电子照相机能够容易地修正倾斜。在先技术文献 [000引专利文献 专利文献1 ;JP特开2002-94877号公报
技术实现思路
本公开提供一种能够更高精度地检测使用者意图之外的倾斜的摄像装置W及检 测装置，该倾斜是W与光轴实质上平行的轴为中屯、的旋转方向的倾斜。[000引本公开中的摄像装置具备；摄像部，其对由光学系统成像的光进行拍摄，生成图像 数据；第1传感器，其对围绕第1轴的角速度即第1角速度进行检测，所述第1轴与光学系 统的光轴实质上平行；第2传感器，其对围绕第2轴的角速度即第2角速度进行检测，所述 第2轴是在将本装置载置于水平面的情况下相对于水平面实质上垂直的轴；第3传感器，其 对围绕第3轴的旋转的角度进行检测，所述第3轴与第1轴和第2轴所形成的平面实质上 垂直；和处理部，其基于表示第2角速度的信息W及表示角度的信息，对表示第1角速度的 信息实施处理。此外，本公开中的检测装置具备：第1传感器，其对围绕第1轴的角速度即第1角 速度进行检测，所述第1轴与光学系统的光轴实质上平行；第2传感器，其对围绕第2轴的 角速度即第2角速度进行检测，所述第2轴是在载置于水平面的情况下相对于水平面实质 上垂直的轴；第3传感器，其对围绕第3轴的旋转的角度进行检测，所述第3轴与第1轴和 第2轴所形成的平面实质上垂直；和处理部，其基于表示第2角速度的信息W及表示角度的 信息，对表示第1角速度的信息实施处理。 由此，本公开能够提供一种摄像装置W及检测装置，能够更高精度地检测使用者 意图之外的倾斜，该倾斜是W与光轴实质上平行的轴为中屯、的旋转方向的倾斜。【附图说明】 图1是用于说明与数码摄像机（digitalvideocamera) 100关联的旋转轴的示意 图。 图2是表示数码摄像机100的电气构成的框图。 图3是表示与倾斜的修正处理关联的构成的框图。 图4A是用于说明数码摄像机100的倾斜角度（inclinationangle)的计算方法 的示意图。 图4B是用于说明数码摄像机100的仰角（tiltangle)的计算方法的示意图。 图5A是用于说明没有仰角的情况下的巧螺仪输出的示意图。 图5B是用于说明有仰角的情况下的巧螺仪输出的示意图。【具体实施方式】W下，适当参照附图，对实施方式进行详细说明。不过，有时省略过于详细的说明。 例如，有时省略已被公知的事项的详细说明或对实质上相同的构成的重复说明。该是为了 避免W下的说明过于冗长，使本领域技术人员容易理解。另外，专利技术者（们）为了本领域技术人员充分理解本公开而提供附图化及W下的 说明，并非意图由此限定权利要求书所记载的主题。 (实施方式1) W下，利用附图对实施方式1进行说明。[002引 〔1.概要） 利用图1、图2,对数码摄像机100的概要进行说明。图1是表示数码摄像机100 的概要的示意图。图2是表示数码摄像机100的电气构成的框图。另外，如图1所示，对于 数码摄像机100,将W与光轴实质上平行的Z轴为中屯、而旋转的方向称作滚动方向（roll direction)。此外，对于数码摄像机100,将W在将数码摄像机100载置于水平面的情况下 相对于水平面实质上垂直的Y轴为中屯、而旋转的方向称作横摇方向（yawdirection)。另 夕F，在使数码摄像机100相对于水平面倾斜了给定角度的情况下，Y轴向与数码摄像机100 相同的方向倾斜相同的角度。此外，对于数码摄像机100,将W与Z轴和Y轴所形成的平面 实质上垂直的X轴为中屯、而旋转的方向称作纵摇方向（pitchdirection)。 数码摄像机100具有降低倾斜对拍摄图像带来的影响的功能。在此，倾斜是指使 用者意图之外的滚动方向的倾斜。倾斜有静态倾斜和动态倾斜。静态倾斜是指，由于使用 者将数码摄像机100向滚动方向倾斜给定角度来把持而产生的倾斜。另一方面，动态倾斜 是指，把持数码摄像机100的使用者的手抖动等所引起的滚动方向的抖动。 假设在使数码摄像机100向纵摇方向倾斜了给定角度的状态下，使用者W相对于 水平面垂直的轴为中屯、使数码摄像机100进行了旋转。关于详情在后面叙述，在此情况下， W相对于水平面垂直的轴为中屯、的数码摄像机100的旋转具有数码摄像机100的横摇方向 的旋转分量和滚动方向的旋转分量。但是，该滚动方向的旋转分量实际上并不是使数码摄 像机100所拍摄的图像在滚动方向上旋转的分量。若假设进行降低该滚动方向的旋转分量 对拍摄图像带来的影响的处理，则数码摄像机100将会使未旋转的拍摄图像旋转。即，在此 情况下，可W说数码摄像机100对滚动方向的旋转分量进行了误检测。 为此，数码摄像机100具备；CMOS图像传感器140;角速度传感器250R;角速度传 感器250Y;加速度传感器260 ;和控制器180。CMOS图像传感器140对由光学系统110成像 的光进行拍摄，生成图像数据。角速度传感器250R对围绕第1轴的角速度即第1角速度进 行检测，所述第1轴与光学系统110的光轴实质上平行。角速度传感器250Y对围绕第2轴 的角速度即第2角速度进行检测，所述第2轴是在将本装置载置于水平面的情况下相对于 水平面实质上垂直的轴。加速度传感器260对围绕第3轴的旋转的角度进行检测，所述第 3轴与第1轴和第2轴所形成的平面实质上垂直。控制器180基于表示第2角速度的信息 W及表示角度的信息，对表示第1角速度的信息实施处理。由此，数码摄像机100能够更高精度地检测使用者意图之外的倾斜，该倾斜是W与光轴实质上平行的轴为中屯、的旋转方向的倾斜。[002引 〔2.数码摄像机100的电气构成） 利用图2对数码摄像机100的电气构成进行说明。数码摄像机100用CMOS图像 传感器140对通过由1个或多个透镜构成的光学系统110而形成的被摄体像进行拍摄。由 CMOS图像传感器140生成的图像数据被图像处理部160实施各种处理，并被保存到存储卡 200中。W下，对数码摄像机100的构成进行详细说明。 光学系统110由变焦透镜、手抖动修正透镜、聚焦透镜、光圈等构成。通过使变焦 透镜沿光轴移动，能够进行被摄体像的放大、缩小。此外，通过使聚焦透镜沿光轴移动，能够 对被摄体像的焦点进行调整。此外，手抖动修正透镜能够在与光学系统110的光轴垂直的 面内移动。通过使手抖动修正透镜向抵消数码摄像机100的抖动的方向移动，能够降低数 码摄像机100的抖动对拍摄图像带来的影响。此外，光圈根据使用者的设定或者自动地调 整开口部的大小，对透过的光的量进行调整。 此外，光学系统110包含对变焦透镜进行驱动的变焦致动器、对手抖动修正透镜 进行驱动的手抖动修正致动器、对聚焦透镜进行驱动的聚焦致动器、对光圈进行驱动的光 圈致动器。 透镜驱动部120对光学系统110所包含的各种透镜W及光圈进行驱动。透镜驱动 部120例如对光学系统110所包含的变焦致动器、聚焦致动器、手抖动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摄像装置，具备：摄像部，其对由光学系统成像的光进行拍摄，生成图像数据；第1传感器，其对围绕第1轴的角速度即第1角速度进行检测，所述第1轴与所述光学系统的光轴实质上平行；第2传感器，其对围绕第2轴的角速度即第2角速度进行检测，所述第2轴是在将本装置载置于水平面的情况下相对于所述水平面实质上垂直的轴；第3传感器，其对围绕第3轴的旋转的角度进行检测，所述第3轴与所述第1轴和所述第2轴所形成的平面实质上垂直；和处理部，其基于表示所述第2角速度的信息以及表示所述角度的信息，对表示所述第1角速度的信息实施处理。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：小仓基范，上田祐士，长谷川武幸，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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