摄像头变焦检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种摄像头变焦检测方法和装置，方法包括：发送变焦指令给前端摄像头；从所述前端摄像头所拍摄的实时视频中获取连续的帧图像；提取所述帧图像的边缘点；若所述前端摄像头处于静止状态，则标记静止边缘点并计算每个所述静止边缘点的边缘宽度；根据所述边缘宽度计算并记录所述连续的帧图像的清晰度值；根据所述清晰度值检测摄像头的变焦功能是否正常。本发明专利技术实施例可以在不依靠人力的情况下自动检测出摄像头的变焦功能是否正常，减少了视频监控系统中对于监控设备的维护成本，且提高了维护的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频分析领域，尤其是涉及一种摄像头变焦检测方法和装置。
技术介绍
目前，视频监控系统已经大规模部署，视频监控系统的应用范围越来越广泛，视频监控系统的规模也越来越庞大，一般的大型视频监控系统都包含数万路的摄像头，因此该庞大的视频监控系统对日常管理、设备维护的工作也带来了巨大的挑战。目前在视频监控系统中对于监控设备的维护方案一般是采用人工巡查的方式，巡查人员基本的工作可以包括定期现场检查设备、人眼查看视频确定视频好坏。变焦功能是视频监控系统中很多摄像头都具有的一种功能，目前对于该功能的检测就主要是依据人工巡查的方式。虽然采用这种人工巡查的方式一般来说可靠性较高，但是其缺点是需要耗费大量的人力资源，另外，人工巡察的次数一般有限，可能一个月或数月才会巡检一次，从而导致一些发生故障的设备无法及时得到处理。因此，目前急需一种针对摄像头的变焦自动检测技术，能够在不依靠人力的情况下自动检测出摄像头的变焦功能是否正常。
技术实现思路
本专利技术实施例用于提供一种摄像头变焦检测方法和装置，使得可以在不依靠人力的情况下自动检测出摄像头的变焦功能是否正常。一方面，本专利技术实施例提供了一种摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头变焦检测方法，其特征在于，所述方法包括：发送变焦指令给前端摄像头；从所述前端摄像头所拍摄的实时视频中获取连续的帧图像；提取所述帧图像的边缘点；若所述前端摄像头处于静止状态，则标记静止边缘点并计算每个所述静止边缘点的边缘宽度；根据所述边缘宽度计算并记录所述连续的帧图像的清晰度值；根据所述清晰度值检测摄像头的变焦功能是否正常。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头变焦检测方法，其特征在于，所述方法包括: 发送变焦指令给前端摄像头; 从所述前端摄像头所拍摄的实时视频中获取连续的帧图像； 提取所述帧图像的边缘点； 若所述前端摄像头处于静止状态，则标记静止边缘点并计算每个所述静止边缘点的边缘宽度； 根据所述边缘宽度计算并记录所述连续的帧图像的清晰度值； 根据所述清晰度值检测摄像头的变焦功能是否正常。2.按权利要求1所述的摄 像头变焦检测方法，其特征在于，所述提取所述帧图像的边缘点包括: 获取所述帧图像中水平梯度图像和垂直梯度图像； 根据所述水平梯度图像和所述垂直梯度图像来获得梯度方向图像及梯度强度图像； 使用所得到的梯度方向图像及梯度强度图像求取局部梯度极值图像。3.按权利要求2所述的摄像头变焦检测方法，其特征在于，所述提取所述帧图像的边缘点之后还包括: 排除密度较高的边缘点。4.按权利要求3所述的摄像头变焦检测方法，其特征在于，所述排除密度较高的边缘点包括: 对每个边缘点以该边缘点为中心,获取其邻域内的边缘点个数； 以边缘点个数和邻域面积之比作为当前边缘点的边缘密度； 保留边缘密度小于预设阈值的边缘点。5.按权利要求2所述的摄像头变焦检测方法，其特征在于，所述计算每个所述静止边缘点的边缘宽度包括: 根据所述梯度方向图像获取梯度正、负方向上的梯度值； 分别在正、负方向上以当前静止边缘点为起点顺序判断每一个像素点是否满足下述条件: Gcur-Gpre 彡 Ts 且 Gcur ^ Tg ； 其中G.为当前像素点的梯度值，Gpm为前一个像素点的梯度值，Ts、Tg分别是预设的改变率阈值和梯度强度阈值； 若满足上述条件，则处理下一个像素点，否则停止处理； 以正、负方向处理过的点数作为当前静止边缘点的边缘宽度。6.按权利要求5所述的摄像头变焦检测方法，其特征在于，所述根据所述边缘宽度计算所述连续的帧图像的清晰度值包括: 以所述帧图像中静止边缘点的梯度强度和边缘宽度的比值作为该静止边缘点的清晰度值； 将所述帧图像中所有静止边缘点的清晰度值的平均值作为所述帧图像的清晰度值。7.按权利要求6所述的摄像头变焦检测方法，其特征在于，所述根据所述清晰度值检测摄像头的变焦功能是否正常包括: 检测是否发生聚焦过程，若没发生，则变焦功能不正常，若发生，则继续检测聚焦结果是否准确。8.按权利要求7所述的摄像头变焦检测方法，其特征在于， 所述检测是否发生聚焦过程包括: 检测是否存在连续np帧的清晰度持续递增或递减，np为设定值； 记录递增次数na和递减次数nd ； 判断是否满足:na+nd > t，t为设定值，若满足，则发生了聚焦过程； 所述检测聚焦结果是否准确包括: 持续检测是否存在连续np帧的清晰度持续递增或递减，直到Ii1个帧的清晰度保持稳定，Ii1为设定值； 获取稳定时的清晰度值Ds ； 判断是否满足:|Dm-Ds| < Tml，其中Dm为图像帧中最大的清晰度值，Tml为设定阈值，若满足，则聚焦结果准确。9.一种摄像头变焦检测装置，其特征在于，所 述装置包括: 发送单元，用于发送变焦指令给前端摄像头； 帧图像获取单元，用于从所述前端摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘石柱，张兴明，傅利泉，朱江明，吴军，吴坚，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：