一种数控二维云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控二维云台，其特征在于包括云台和控制器，所述云台包括底座，第一支架组件和第二支架组件；所述第一支架组件包括第一步进伺服电机、第一固定支架、第一轴承；所述第二支架组件包括第二步进伺服电机、第二固定支架和第二轴承；所述控制器通过无线信号或有线信号与第一、第二步进伺服电机电气连接，实现电气控制。所述第一固定支架可在竖直方向做360°无限循环顺时针或逆时针旋转；所述第二固定支架可在水平方向做360°无限循环顺时针或逆时针旋转；本实用新型专利技术结构简单、使用方便，云台采用二轴设计，可以满足不同角度的拍摄需求；控制部分能够灵活的对云台实施监控，可根据需要对步进电机传送信号，步进电机驱动支架旋转。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于拍摄的云台，特别是一种数控二维云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，对于普通的拍摄架，相机的角度和高度都需要手动调节，这样对于定位的精度就很难把握，而且其搭载相机的能力也很有限。在面对不同角度的大量拍摄时，普通的拍摄架就会很吃力，浪费大量人力和时间，从而影响工作进度。因此，电动数控云台的研究具有更大的市场价值，目前，广泛应用的电动数控云台是两个交流电机组成的安装平台，可以实现摄像机在水平方向和垂直方向上旋转，但目前的仪器设备在水平方向及竖直方向上旋转都有角度范围限制，无法实现360随意无限无死角旋转，并且不能同时控制两个维度方向的运动，而要实现摄像机在远近方向的移动，则需要将摄像机和云台安装在移动设备上，通过对移动设备运动方向的控制，实现摄像机的推、拉移动。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本技术提供一种数控二维云台，能同时实现水平及竖直方向的360度无限旋转，并且同时能控制远近或者水平方向的运动，更好的实现摄影的精度、准确和随意的拍摄要求。本技术提供的一种数控二维云台，其特征在于包括云台和控制器；所述云台包括底座，第一支架组件和第二支架组件；所述第一支架组件包括第一步进伺服电机、第一固定支架、配合第一步进伺服电机的第一轴承，所述第一步进伺服电机与第一固定支架固定连接，所述第一轴承与第一步进伺服电机驱动连接；所述第二支架组件包括第二步进伺服电机、第二固定支架和配合第二步进伺服电机的第二轴承，所述第二步进伺服电机与第一支架固定连接，所述第二步进伺服电机与第二轴承驱动连接，所述第二轴承与第二固定支架固定连接；所述第一支架组件通过第一轴承安装在底座上并与底座转动连接，所述第二支架组件通过第二轴承与第一支架组件转动连接；所述控制器通过无线信号或有线信号与第一、第二步进伺服电机电气连接，实现电气控制。优选的，所述第一、第二步进伺服电机采用多级减速齿轮组，所述第一、第二步进伺服电机所采用的减速齿轮组齿比是1:12，所述第一、第二步进伺服电机的步距角为1.8度，可使硬件步距精度达到1.8/12＝0.15度，所采用的第一、第二步进伺服电机驱动细分规格是32细分驱动板带动，使得第一、第二步进伺服电机转动精度达到0.15/32＝0.0046步距角。优选的，所述云台还包括设置在第一、第二步进伺服电机与第一、第二轴承之间实现转动连接的第一、第二滑环，所述第一、第二滑环的滑环转子端与第一、第二轴承连接，所述滑环的滑环定子端与第一、第二步进伺服电机的驱动部分驱动连接。优选的，所述第一固定支架及第二固定支架均为L型支架。所述第二固定支架的竖直杆顶端与第一固定支架竖直杆顶端相互连接并留有活动空隙，所述第二固定支架水平杆与第一固定支架水平杆上下留有活动空隙，保证第二固定支架在整个运动过程中不会触碰或摩擦到第一固定支架。优选的，所述的第一轴承及第二轴承采用不锈钢厚度为2.0mm。优选的，所述第二固定支架在竖直平面方向上做顺时针或逆时针360°无限循环旋转，顺时针或者逆时针可根据控制器来调节。优选的，所述第一固定支架在水平平面方向上做顺时针或逆时针360°无限循环旋转，顺时针或者逆时针可根据控制器来调节。优选的，所述接收控制器包括外壳、显示屏、第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关往左往右拨动能控制云台远近移动或者左右移动；所述第一控制开关顺时针或者逆时针旋转能控制第一固定支架在水平平面上做顺时针或者逆时针旋转；所述第一控制开关往上或者往下拨动能控制所述第二固定支架在竖直平面上做顺时针或者逆时针转动。优选的，所述的显示屏界面存在多个手动触控点，可进行操作角度的设置、时间延时的设置、手动控制设计和自动控制设置，进入自动控制设置后可同时控制多个维度的方向运行，包括水平位移，竖直平面旋转，水平平面旋转等，还可设定位移到具体位置后再旋转等多功能自动模式。优选的，工作时，云台放置于摄影轨道上，从而实现水平位移、水平面旋转位移和竖直平面旋转位移的需要；或者可将云台置于固定支架上，仅满足水平平面旋转和竖直平面旋转的拍摄要求。本技术的工作原理为：工作时，把云台安装在摄影轨道上后，将摄像机固定在云台第二固定支架的指定位置后，通过控制器的调节作用，可通过控制器第一控制开关往左或者往右拨动，使第一步进伺服电机接收接收无线或者有线的电气指令后在轨道上来回滑动；第一控制开关顺时针或者逆时针转动使第一步进伺服电机接收指令后，能够驱动第一滑环的滑环定子端转动后将电信号输送至第一滑环的滑环转子端使得第一轴承带动固定部件底座旋转从而实现第一固定支架的旋转；第二控制开关顺时针或者逆时针转动使第二步进伺服电机接收指令后，能够驱动第二滑环的滑环定子端转动后将电信号输送至第二滑环的滑环转子端使得第二轴承带动固定部件第二固定支架旋转从而实现第二固定支架的旋转；通过上述的控制和配合实现摄影云台的不同维度内的无限转动。本技术的有益效果：1、本技术能实现一键多角度同时控制，操作简便，最大的满足了拍摄的个角度同时控制的要求；2、本技术操作稳定、连续、承载量大、人工消耗低等优势；3、本技术能同时实现水平平面及竖直平面360°无限循环旋转及无死角旋转，水平平面及竖直平面旋转均采用防缠绕设计，极大的满足了摄影的多样性。4、本技术采用双轴承，第一轴承及第二轴承采用不锈钢厚度为2.0mm，承重可达5.5KG。5、本技术所述数控控制每个轴转动精度达0.02mm，所采用的步进伺服电机细分精细，旋转精度精准，采用滑环植入旋转组件，使得整个装置实现防缠绕转动。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术的接收控制器俯视结构示意图具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。结合图1、图2所示，一种数控二维云台，其特征在于包括云台和控制器；所述云台包括底座10，第一支架组件和第二支架组件；所述第一支架组件通过第一轴承203安装在底座10上并与底座10转动连接，所述第二支架组件通过第二轴承303与第二支架组件连接；所述第一支架组件包括第一步进伺服电机202、第一固定支架201、第一轴承203，所述第一步进伺服电机203与第一固定支架固定201连接，所述第一轴承203与第一步进伺服电机202驱动连接；所述第二支架组件包括第二步进伺服电机302、第二固定支架301和第二轴承303，所述第二步进伺服电机302与第一固定支架201固定连接，所述第二步进伺服电机302与第二轴承303驱动连接，所述第二轴承303与第二固定支架301固定连接；所述控制器通过无线信号或有线信号与第一步进伺服电机202、第二步进伺服电机302电气连接，实现电气控制。优选的，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控二维云台，其特征在于包括云台和控制器；所述云台包括底座、第一支架组件和第二支架组件；所述第一支架组件包括第一步进伺服电机、第一固定支架、配合第一步进伺服电机的第一轴承，所述第一步进伺服电机与第一固定支架固定连接，所述第一轴承与第一步进伺服电机驱动连接；所述第二支架组件包括第二步进伺服电机、第二固定支架和配合第二步进伺服电机的第二轴承，所述第二步进伺服电机与第一支架固定连接，所述第二步进伺服电机与第二轴承驱动连接，所述第二轴承与第二固定支架固定连接；所述第一支架组件通过第一轴承安装在底座上并与底座转动连接，所述第二支架组件通过第二轴承与第一支架组件转动连接；所述控制器通过无线信号或有线信号与第一、第二步进伺服电机电气连接，实现电气控制。

【技术特征摘要】
1.一种数控二维云台，其特征在于包括云台和控制器；所述云台包括底座、第一支架组件和第二支架组件；所述第一支架组件包括第一步进伺服电机、第一固定支架、配合第一步进伺服电机的第一轴承，所述第一步进伺服电机与第一固定支架固定连接，所述第一轴承与第一步进伺服电机驱动连接；所述第二支架组件包括第二步进伺服电机、第二固定支架和配合第二步进伺服电机的第二轴承，所述第二步进伺服电机与第一支架固定连接，所述第二步进伺服电机与第二轴承驱动连接，所述第二轴承与第二固定支架固定连接；所述第一支架组件通过第一轴承安装在底座上并与底座转动连接，所述第二支架组件通过第二轴承与第一支架组件转动连接；所述控制器通过无线信号或有线信号与第一、第二步进伺服电机电气连接，实现电气控制。2.根据权利要求1所述的数控二维云台，其特征在于所述第一、第二步进伺服电机采用减速齿轮组，所述第一、第二步进伺服电机所采用的减速齿轮组齿比是1:12，所述第一、第二步进伺服电机的步距角为1.8度，所采用的第一、第二步进伺服电机驱动细分规格是32细分驱动板带动。3.根据权利要求1所述的数控二维云台，其特征在于所述云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠贤，
申请(专利权)人：南宁胜贤影视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45