一种云台快速拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种云台快速拆装装置，包括：圆环状挂载接口、设于挂载接口底端的连接板及固定在连接板上且分布于挂载接口内圆周的至少两个卡块，所述挂载接口内圆周上水平设有至少两个定位凸块及位于定位凸块同一侧更凸出的限位凸块，所述限位凸块靠近定位凸块的端面为竖直面；所述卡块上端面朝向外侧设有定位凸缘，定位凸缘的外端面为与挂载接口内圆周相对应的圆弧面；所述卡块插入挂载接口后旋转，使得定位凸缘卡接在定位凸块上，且卡块侧端抵接限位凸块的竖直面。在组装或拆卸机载设备时，仅需要旋松旋钮，再将机载设备以挂载接口的中轴线为转轴向左或右旋转45°，即可快速的完成拆装操作，结构设计简单，工作性能可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机配件领域，尤其涉及一种用于多旋翼无人机的云台快速拆
技术介绍
随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦查等，在这些应用中免不了要在无人机上挂载各种机载设备，以获取特定类型的环境信息(例如遥感图像)，其中使用最多是摄像设备。多旋翼无人机就是较常见的一种，通常情况下，摄像设备通过云台组装在这类无人机上，云台直接与无人机固定连接，两者之间大多采用螺钉进行锁紧固定，为了运输方便，云台及摄像设备都是在执行任务前才组装在无人机上。这就导致现有的云台装配结构在组装过程中需要较多时间，同时拆卸时也较为麻烦，因此不利于无人机快速执行任务。而且多旋翼无人机与云台的连接结构各异，通常无人机只能实现一到两种机载设备的挂载，导致通用性不强，无法扩展挂载。因此，如何设计一种能够通用于多旋翼无人机的云台快速拆装装置，是业界亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提出一种云台快速拆装装置，能够实现云台的快速组装和拆卸，且通用于多旋翼无人机和机载设备，结构简单、工作可靠。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是:一种云台快速拆装装置，包括:圆环状挂载接口、设于挂载接口底端的连接板及固定在连接板上且分布于挂载接口内圆周的至少两个卡块，所述挂载接口内圆周上水平设有至少两个定位凸块及位于定位凸块同一侧更凸出的限位凸块，所述限位凸块靠近定位凸块的端面为竖直面；所述卡块上端面朝向外侧设有定位凸缘，定位凸缘的外端面为与挂载接口内圆周相对应的圆弧面；所述卡块插入挂载接口后旋转，使得定位凸缘卡接在定位凸块上，且卡块侧端抵接限位凸块的竖直面。所述挂载接口外圆周设有旋钮，所述旋钮由旋钮头和螺纹杆构成，所述螺纹杆依次插接挂载接口和卡块。所述旋钮头和螺纹杆之间设有限位卡环。所述卡块上设有用于与连接板螺纹固定的通孔。所述挂载接口内圆周顶端设有用于与无人机螺纹固定的螺纹孔柱。所述连接板上设有用于固定连接云台、减震部件的安装孔。与现有技术相比，本技术的有益效果:在组装或拆卸机载设备时，仅需要旋松旋钮，再将机载设备以挂载接口的中轴线为转轴向左或右旋转45°，即可快速的完成拆装操作，结构设计简单，工作性能可靠。其次，根据机载设备不同的需要，连接板可设计更换为多种形状结构，使得多旋翼无人机能够通用于各种各样的机载设备，以通过灵活置换使无人机挂载扩展性增强。【附图说明】图1为本技术较佳实施例的爆炸图；图2为本技术较佳实施例的俯视图。【具体实施方式】下面将结合附图以及【具体实施方式】，对本技术做进一步描述。请参见图1至2，本技术设计的一种云台快速拆装装置，包括:挂载接口 1、连接板2、卡块3和旋钮4，连接板2设于挂载接口 I的下端，卡块3设于连接板2的上端，且位于挂载接口 I内，旋钮4设于挂载接口 I的外侧。挂载接口 I为具有一定长度的圆环状结构，在挂载接口 I的内圆周顶端设置有多个螺纹孔柱11，用于打螺丝固定连接在无人机上。在挂载接口 I的内圆周上水平均匀分布有四个定位凸块(图中未标示)，在每个定位凸块的同一侧端设置有限位凸块13，限位凸块13比定位凸块更凸出于挂载接口 I的内圆周面，限位凸块13靠近定位凸块的端面为竖直面。在挂载接口 I上对应于其中一个定位凸块水平开设有第一旋钮孔12，第一选旋钮孔12设置有内螺纹。连接板2为板状结构，对应盖在挂载接口 I的下端，在连接板2上开设有多个不同的安装孔，用于固定连接云台、减震部件等。卡块3为长条块状结构，并设置有四个，四个卡块3两两相对，且均匀分布在与挂载接口 I的内圆周大小相同的圆周内侧。在卡块3的顶端开设有两个通孔33，通过通孔33打螺丝固定安装在连接板2上。卡块3朝向外侧的端面设计为中部凸出于左、右两侧的圆弧面，在卡块3的上端面朝向外侧凸出设置有定位凸缘31，在定位凸缘31与下端的连接板2之间形成水平贯通的卡槽，定位凸缘31的朝向外侧的端面为与挂载接口 I的内圆周相对应的圆弧面，挂载接口 I的定位凸块对应装入卡块3的卡槽内，卡块3的侧端面与限位凸块13的竖直面相抵。在卡槽的内底面上水平开设有第二旋钮孔32，第二旋钮孔32设置有内螺纹。旋钮4由一端的旋钮头41和另一端的螺纹杆42构成，在旋钮头41和螺纹杆42之间设置有突出的限位卡环43，螺纹杆42从外侧依次插接挂载接口 I和卡块3的旋钮孔内，限位卡环43则与接挂载接口 I相抵。本技术的组装过程:首先，将连接板2装在挂载接口 I的下端，卡块3对应插入挂载接口 I的内圆面中，且卡块3位于两个定位凸块之间的空隙；然后，以挂载接口 I的中轴线为转轴向左或右旋转卡块3，直至定位凸块卡接在卡块3内，同时卡块3的侧端面与限位凸块13的竖直面相抵接；最后拧入旋钮4，进一步限位卡块3。拆装过程则与上述过程相反，反向操作即可。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种云台快速拆装装置，其特征在于，包括:圆环状挂载接口(1)、设于挂载接口底端的连接板(2)及固定在连接板上且分布于挂载接口内圆周的至少两个卡块(3)，所述挂载接口内圆周上水平设有至少两个定位凸块及位于定位凸块同一侧更凸出的限位凸块(13)，所述限位凸块靠近定位凸块的端面为竖直面；所述卡块上端面朝向外侧设有定位凸缘(31)，定位凸缘的外端面为与挂载接口内圆周相对应的圆弧面；所述卡块插入挂载接口后旋转，使得定位凸缘卡接在定位凸块上，且卡块侧端抵接限位凸块的竖直面。2.根据权利要求1所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述挂载接口(I)外圆周上设有旋钮(4)，所述旋钮由旋钮头(41)和螺纹杆(42)构成，所述螺纹杆依次插接挂载接口(1)和卡块(3)。3.根据权利要求2所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述旋钮头(41)和螺纹杆(42)之间设有限位卡环(43)。4.根据权利要求1至3任意一项所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述卡块(3)上设有用于与连接板(2)螺纹固定的通孔(33)。5.根据权利要求1至3任意一项所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述挂载接口(O内圆周顶端设有用于与无人机螺纹固定的螺纹孔柱(11)。6.根据权利要求1至3任意一项所述的云台快速拆装装置，其特征在于，所述连接板(2)上设有用于固定连接云台、减震部件的安装孔。【专利摘要】本技术公开了一种云台快速拆装装置，包括：圆环状挂载接口、设于挂载接口底端的连接板及固定在连接板上且分布于挂载接口内圆周的至少两个卡块，所述挂载接口内圆周上水平设有至少两个定位凸块及位于定位凸块同一侧更凸出的限位凸块，所述限位凸块靠近定位凸块的端面为竖直面；所述卡块上端面朝向外侧设有定位凸缘，定位凸缘的外端面为与挂载接口内圆周相对应的圆弧面；所述卡块插入挂载接口后旋转，使得定位凸缘卡接在定位凸块上，且卡块侧端抵接限位凸块的竖直面。在组装或拆卸机载设备时，仅需要旋松旋钮，再将机载设备以挂载接口的中轴线为转轴向左或右旋转45°，即可快速的完成拆装操作，结构设计简单，工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台快速拆装装置，其特征在于，包括：圆环状挂载接口（1）、设于挂载接口底端的连接板（2）及固定在连接板上且分布于挂载接口内圆周的至少两个卡块（3），所述挂载接口内圆周上水平设有至少两个定位凸块及位于定位凸块同一侧更凸出的限位凸块（13），所述限位凸块靠近定位凸块的端面为竖直面；所述卡块上端面朝向外侧设有定位凸缘（31），定位凸缘的外端面为与挂载接口内圆周相对应的圆弧面；所述卡块插入挂载接口后旋转，使得定位凸缘卡接在定位凸块上，且卡块侧端抵接限位凸块的竖直面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，丛王，杨君杰，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44