一种数字云台制造技术

技术编号:10375103 阅读:138 留言:0更新日期:2014-08-28 17:35
本实用新型专利技术提供一种数字云台,包括产品固定板、机架和底座,其中产品固定板通过边板同机架连接,底座安装于机架下部,机架外部覆有主盖板,机架内部安装有PCB板,其特征在于:机架内部装有水平旋转轴和垂直旋转轴,其中水平旋转轴连接底座,由蜗杆I、涡轮I和电机I驱动,垂直旋转轴连接边板,由蜗杆II、涡轮II和电机II驱动,各驱动机构均安装在机架上。本实用新型专利技术的优点在于:扫描精度高,分辨率≤0.01°;扫描宽度广,俯仰角度达到-90°~+90°;承载能力强,最大载重量为100kg。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
一种数字云台
[0001 ] 本技术涉及一种云台,尤其涉及一种数字云台。
技术介绍
户外监控工程由于置身野外,监控的区域比较大,环境随地理、季节、昼夜、气候的变化而千变万化,而大型户外监控工程的除了需要以较少的监控基站监控更多的目标面积夕卜,还需要采集清晰图像,并基于视频图像增加智能应用方能达到实用的目的。数字云台能自动控制和获取云台的水平转角、垂直俯仰角,镜头的焦距三个参数,通过设置预置位和轨迹实现林区全覆盖,可以使大型户外监控工程以较少的监控基站监控更多的目标面积;通过对焦距的控制还可以采集重点关注区域和远处监控目标的清晰图像,并基于视频图像增加智能应用;通过三个参数的实时回显,与控制中心的理信息系统(GIS)结合,还可以有效地拉高目标定位的精度。目标定位时,数字云台所在位置的纬度、经度、海拨高度是已知的,前端设备运行时采集的云台的水平转角、垂直夹角,以及镜头的焦距的实时的,其精度越闻,目标定位的结果就越精确。目前应用于该领域的同类产品由于运转精度普遍达不到该要求,使得目标定位的结果偏差较大,且载重负荷较低,俯仰角度不能达到垂直。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题,在于提供扫描精度高,扫描宽度广,承载能力强,的一种数字云台。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种数字云台,包括产品固定板、机架和底座,其中产品固定板通过边板同机架连接,底座安装于机架下部,机架外部覆有主盖板,机架内部安装有PCB板,其特征在于:机架内部装有水平旋转轴和垂直旋转轴,其中水平旋转轴连接底座,由蜗杆1、涡轮I和电机I驱动,垂直旋转轴连接边板,由蜗杆I1、涡轮II和电机II驱动,各驱动机构均安装在机架上。进一步地,水平旋转轴和垂直旋转轴上均安装有编码盘,分辨率< 0.01°。进一步地,机架整体呈矩形,俯仰角度为-90°?+90°。本技术的优点在于:扫描精度高,分辨率< 0.01° ;扫描宽度广,俯仰角度达到-90°?+90° ;承载能力强,最大载重量为lOOKg。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明:图1为一种数字云台的结构示意图;图2为一种数字云台的内部结构示意图;图3为传动机构的结构示意图;图中:1-产品固定板,2-边板,3-机架,4-底座,5-主盖板,6-PCB板,701-垂直旋转轴,702-蜗杆I,703-涡轮I,704-编码盘I,705-电机I,801-水平旋转轴,802-蜗杆11,803-涡轮 II,804-编码盘 11,805-电机 II。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的描述,但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-3所示,一种数字云台,主要包括产品固定板1,边板2,机架3,底座4,主盖板5,其中产品固定板I通过边板2同机架3连接,底座4安装于机架3下部,机架3外部覆有主盖板5,机架内部安装有PCB板6,机架内部装有水平旋转轴801和垂直旋转轴701,分别实现云台的水平旋转和垂直旋转。其中水平旋转轴801连接底座4,由蜗杆1702、涡轮1703和电机1705驱动,垂直旋转轴701连接边板2,由蜗杆11802、涡轮II803和电机II805驱动,上述各驱动机构均安装在机架3上。水平旋转轴801安装有编码盘1804,垂直旋转轴701上安装有编码盘11704,因而扫描精度更高,分辨率< 0.01°。机架整体呈矩形,优化的结构设计使承载能力更强,最大载重量达到lOOKg,俯仰角度为-90°?+90°,俯仰角最大可实现垂直,增加云台扫描范围,减少死角。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字云台,包括产品固定板、机架和底座,其中产品固定板通过边板同机架连接,底座安装于机架下部,机架外部覆有主盖板,机架内部安装有PCB板,其特征在于:机架内部装有水平旋转轴和垂直旋转轴,其中水平旋转轴连接底座,由蜗杆I、涡轮I和电机I驱动,垂直旋转轴连接边板,由蜗杆II、涡轮II和电机II驱动,各驱动机构均安装在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种数字云台,包括产品固定板、机架和底座,其中产品固定板通过边板同机架连接,底座安装于机架下部,机架外部覆有主盖板,机架内部安装有PCB板,其特征在于:机架内部装有水平旋转轴和垂直旋转轴,其中水平旋转轴连接底座,由蜗杆1、涡轮I和电机I驱动,垂直旋转轴连接边板,由蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员:王天助
申请(专利权)人:中科六合厦门电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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