一种新型二维云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型二维云台，包括云台底座、第一轴承、第二轴承、第一电机、第二电机、第一固定架和第二固定架，云台底座通过第一轴承与第一电机连接，所述第一固定架呈L型且该第一固定架的水平部与竖直部连接处内部连通，该第一固定架内部设有控制器，所述第一电机设置在第一固定架的水平部底部，所述第二电机设置在第一固定架的竖直部右侧，所述第二固定架通过第二轴承固定在第二电机上，该第二固定架呈L型并且水平部与竖直部一体成型，所述第二固定架的竖直部通过竖直卡槽固定，该第二固定架的竖直部下方还设置有图像传输设备固定件。本实用新型专利技术的云台局部结构呈一体化，制作简单，放置相机稳定，便于使用。

A new type of two-dimensional platform

【技术实现步骤摘要】
一种新型二维云台
本技术涉及摄影辅助设备
，尤其涉及一种新型二维云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，对于普通的拍摄架，相机的角度和高度都需要手动调节，这样对于定位的精度就很难把握，而且其搭载相机的能力也很有限。在面对不同角度的大量拍摄时，普通的拍摄架就会很吃力，浪费大量人力和时间，从而影响工作进度。因此，电动数控云台的研究具有更大的市场价值，目前，广泛应用的电动数控云台是两个交流电机组成的安装平台，可以实现摄像机在水平方向和垂直方向上旋转，但是不能在水平方向和竖直方向上自由转动，而且整体组成部件多，制造时需要开多个模具，制造成本高，图像传输设备固定在其他组件上，其与相机连接线路当相机转动的时候容易缠绕，且底部承重不足，相机容易摇晃影响拍摄质量，所以，改进一款能够解决上述问题的云台非常必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型二维云台，该云台结构简单，便携实用，固定相机较为稳固，不易晃动，可实现二维空间多角度拍摄。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种新型二维云台，包括云台底座、第一轴承、第二轴承、第一电机、第二电机、第一固定架和第二固定架，所述云台底座通过第一轴承与第一电机连接，该第一轴承为平面推力轴承，所述第一固定架呈L型且该第一固定架的水平部与竖直部连接处内部连通，该第一固定架内部设有控制器，所述第一电机设置在第一固定架的水平部底部且设有一体成型的外壳将第一电机和第一固定架的水平部包裹在内部，所述第二电机设置在第一固定架的竖直部右侧，并设有一体成型的外壳将第二电机和第一固定架的竖直部包裹在内部，所述第二固定架通过第二轴承固定在第二电机上，该第二固定架呈L型并且水平部与竖直部一体成型，所述第二固定架的竖直部通过在两侧边上设置竖直卡槽固定，该第二固定架的竖直部下方还设置有图像传输设备固定件。进一步地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机并分别与第一固定架的水平部和竖直部电连接。进一步地，所述第一固定架的直角处侧边通过固定板固定，该固定板上设有若干个螺孔，并通过适配的螺母拧进固定。进一步地，所述第二固定架的竖直部中间为固定块，两侧呈凹型且底部与第二固定架的水平部一体成型，其中凹型部位两侧设置空槽，并通过螺丝固定。进一步地，所述第二固定架的竖直部与水平部连接处呈倾斜衔接状或圆弧状。进一步地，所述图像传输设备固定件为固定在第二固定架的竖直部下端的固定片，该固定片上设有固定孔用于将图像传输设备通过螺丝固定在第二固定架下方。综上所述，由于本技术采用了上述技术方案，本技术具有以下技术效果：(1)通过将云台底座与第一固定架之间的轴承设置为平面推力轴承，可以增加整个云台的承重性，而且平面推力轴承在很小的空间下可获得很高的轴向载荷和高的刚度，能够使相机在转动时更加平稳；(2)通过将第一固定架的竖直部和水平部在连接处进行连通，不需要额外的电路连接，结构简单，便于安装；(3)通过将第一固定架分别与第一电机和第二电机使用外壳包括一体成型，外壳可以使用一个模具成型，不需要将第一固定架和第一电机和第二电机分别制作，减少制作成本，而且一体成型不会在连接缝隙浸水落灰等，增加使用寿命；(4)通过将第二固定架设置成一体成型便于安装，减少部件数量，减少生产成本，而且通过两侧卡槽配合螺丝固定使第二固定架固定后不易出现晃动，保证摄像机的稳定性；(5)通过在第二固定架下部设置图像传输设备固定件可以将图像传输设备固定在第二固定架下方，当相机固定在第二固定架上后，图像传输设备与相机连接，可以跟随相机的转动而转动，不会因外部线路拉扯产生干扰。综上所述，本技术的结构简单，经济适用，便于广泛推广。附图说明图1是本技术的整体结构立体示意图；图2是本技术主视图；图3是本技术右视图；图4是本技术控制器俯视结构示意图。附图中，云台底座1、第一轴承2、第二轴承3、第一电机4、第二电机5、第一固定架6、固定板61、第二固定架7、固定块71、空槽72、图像传输设备固定件8、固定孔81、接收控制器9、外壳91、显示屏92、第一控制开关93、第二控制开关94。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。如图1、图2和图3所示，一种新型二维云台，包括云台底座1、第一轴承2、第二轴承3、第一电机4、第二电机5、第一固定架6和第二固定架7，所述云台底座1通过第一轴承2与第一电机4连接，该第一轴承2为平面推力轴承，所述第一固定架6呈L型且该第一固定架6的水平部与竖直部连接处内部连通，该第一固定架6内部设有控制器，所述第一电机4设置在第一固定架6的水平部底部且设有一体成型的外壳将第一电机4和第一固定架6的水平部包裹在内部，所述第二电机5设置在第一固定架6的竖直部右侧，并设有一体成型的外壳将第二电机5和第一固定架6的竖直部包裹在内部，所述第二固定架7通过第二轴承3固定在第二电机5上，该第二固定架7呈L型并且水平部与竖直部一体成型，所述第二固定架7的竖直部通过在两侧边上设置竖直卡槽固定，该第二固定架7的竖直部下方还设置有图像传输设备固定件8，包裹第一电机4、第二电机5和第一固定架6的外壳为塑料外壳，通过开模进行一体铸造而成，安装底座用于将云台固定在轨道上，可采用现有结构。第一电机4和第二电机5均为伺服电机并分别与第一固定架6的水平部和竖直部电连接；第一固定架6的直角处侧边通过固定板61固定，该固定板61上设有若干个螺孔，并通过适配的螺母拧进固定；第二固定架7的竖直部中间为固定块71，两侧呈凹型且底部与第二固定架7的水平部一体成型，其中凹型部位两侧设置空槽72，并通过螺丝固定；第二固定架7的竖直部与水平部连接处呈倾斜衔接状或圆弧状，第二固定架7上还设有用于固定在摄像机的孔槽。第一电机、第二电机采用多级减速齿轮组，第一电机、第二电机所采用的减速齿轮组齿比是1:12，第一、第二步进伺服电机的步距角为1.8度，可使硬件步距精度达到1.8/12＝0.15度，采用的第一电机、第二电机驱动细分规格是32细分驱动板带动，使得第一电机、第二电机转动精度达到0.15/32＝0.0046步距角。图像传输设备固定件8为固定在第二固定架7的竖直部下端的固定片，该固定片上设有固定孔81用于将图像传输设备通过螺丝固定在第二固定架7下方；第二固定架7内部设置的控制器为PLC控制器，通过该PLC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型二维云台，包括云台底座、第一轴承、第二轴承、第一电机、第二电机、第一固定架和第二固定架，其特征在于：所述云台底座通过第一轴承与第一电机连接，该第一轴承为平面推力轴承，所述第一固定架呈L型且该第一固定架的水平部与竖直部连接处内部连通，该第一固定架内部设有控制器，所述第一电机设置在第一固定架的水平部底部且设有一体成型的外壳将第一电机和第一固定架的水平部包裹在内部，所述第二电机设置在第一固定架的竖直部右侧，并设有一体成型的外壳将第二电机和第一固定架的竖直部包裹在内部，所述第二固定架通过第二轴承固定在第二电机上，该第二固定架呈L型并且水平部与竖直部一体成型，所述第二固定架的竖直部通过在两侧边上设置竖直卡槽固定，该第二固定架的竖直部下方还设置有图像传输设备固定件。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型二维云台，包括云台底座、第一轴承、第二轴承、第一电机、第二电机、第一固定架和第二固定架，其特征在于：所述云台底座通过第一轴承与第一电机连接，该第一轴承为平面推力轴承，所述第一固定架呈L型且该第一固定架的水平部与竖直部连接处内部连通，该第一固定架内部设有控制器，所述第一电机设置在第一固定架的水平部底部且设有一体成型的外壳将第一电机和第一固定架的水平部包裹在内部，所述第二电机设置在第一固定架的竖直部右侧，并设有一体成型的外壳将第二电机和第一固定架的竖直部包裹在内部，所述第二固定架通过第二轴承固定在第二电机上，该第二固定架呈L型并且水平部与竖直部一体成型，所述第二固定架的竖直部通过在两侧边上设置竖直卡槽固定，该第二固定架的竖直部下方还设置有图像传输设备固定件。


2.根据权利要求1所述的一种新型二维云台，其特征在于：所述第一电机和第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠贤，
申请(专利权)人：南宁胜贤影视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45