【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及嵌入式图像处理领域,特别是一种基于数字摄像的能见度检测方法。
技术介绍
目前,由于雾霾天气增多而导致道路能见度下降,并影响道路交通安全。能见度低的天气容易引发恶性交通事故,造成极大经济损失。尤其是雨、雪和雾等低能见度的恶劣气象增加了驾驶员视程障碍而使得公路交通事故率逐年增加。稳定可靠的公路沿线气象环境能见度检测器的安装使用必将有效提高公路网对恶劣气象条件的防控能力,为公路出行者提供实时有效的信息提醒和预警预报。传统的能见度仪价格昂贵,不但采样有限且安装复杂。对于图像摄像法大部分都是基于远程采集图像传送给PC机进行处理,且需要对摄像头进行精确标定或需要多个特殊目标物。因此本专利技术提出了基于一嵌入式系统数字摄像法的能见度检测方法。该方法无需摄像头的精确标定和特殊的目标物,能全路段实时检测道路能见度,在道路上进行显示以警示驾驶人员安全行驶,具有广阔的应用前景和推广价值。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提出一种基于数字摄像的能见度检测方法,无需摄像头的精确标定和特殊的目标物,能全路段实时检测道路能见度,在道路上进行显示以警示驾驶人员安全行驶,具有广阔的应用前景和推广价值。本专利技术采用以下方案实现:一种基于数字摄像的能见度检测方法,包括中央控制模块以及与其相连的摄像头采集模块、光照值采集模块、显示模块;具体包括以下步骤:步骤S1:,所述摄像头采集模块采集当前场景的数字图像并传递给所述中央控制模块,所述光照值采集模块采集环境的光照值,若光照值大于预设值,则判断为白昼,并进入步骤S2;若光照值小于预设值,则判断为黑夜,并进入步骤S3;步骤S2 ...
【技术保护点】
一种基于数字摄像的能见度检测方法,其特征在于:包括中央控制模块以及与其相连的摄像头采集模块、光照值采集模块、显示模块;具体包括以下步骤:步骤S1:,所述摄像头采集模块采集当前场景的数字图像并传递给所述中央控制模块,所述光照值采集模块采集环境的光照值,若光照值大于预设值,则判断为白昼,并进入步骤S2;若光照值小于预设值,则判断为黑夜,并进入步骤S3;步骤S2:通过摄像头采集模块采集的当前环境的数字图像用暗通道先验原理计算出当前场景的透射率值,将光照值和透射率值作为BP神经网络的输入并与人眼CIE曲线进行拟合得到能见度值;进入步骤S4;步骤S3:计算数字图像的韦伯对比度和CIE‑LAB模型,通过SVM网络对当前的黑夜能见度进行分级,进入步骤S4;步骤S4:所述显示模块实时显示当前的能见度值用以预警来往车辆。
【技术特征摘要】
1.一种基于数字摄像的能见度检测方法,其特征在于:包括中央控制模块以及与其相连的摄像头采集模块、光照值采集模块、显示模块;具体包括以下步骤:步骤S1:,所述摄像头采集模块采集当前场景的数字图像并传递给所述中央控制模块,所述光照值采集模块采集环境的光照值,若光照值大于预设值,则判断为白昼,并进入步骤S2;若光照值小于预设值,则判断为黑夜,并进入步骤S3;步骤S2:通过摄像头采集模块采集的当前环境的数字图像用暗通道先验原理计算出当前场景的透射率值,将光照值和透射率值作为BP神经网络的输入并与人眼CIE曲线进行拟合得到能见度值;进入步骤S4;步骤S3:计算数字图像的韦伯对比度和CIE-LAB模型,通过SVM网络对当前的黑夜能见度进行分级,进入步骤S4;步骤S4:所述显示模块实时显示当前的能见度值用以预警来往车辆。2.根据权利要求1所述的一种基于数字摄像的能见度检测方法,其特征在于:所述步骤S2具体包括以下步骤:步骤S21:读取所述数字图像,提取一帧用来处理;步骤S22:对图像进行暗通道图的提取,采用公式如下: J d a r k ( x ) = m i n y ∈ Ω ( x ) ( m i n c J c ( y ) ) = 0 ; ]]>其中,Jc表示色彩图像的每个通道,Ω(x)表示以像素X为中心的一个窗口,暗通道先验理论指出,Jdark是趋近于0;步骤S23:通过计算机视觉去雾模型进行推导得出透射率,计算公式如下: t ( x ) = 1 - m i n y ∈ Ω ( x ) ( m i n c I c ( y ) A c ) ; ]]>其中,Ic(y)是摄取的图像,即待去雾的图像;Ac是全球大气光成分,t(x)为透射率;...
【专利技术属性】
技术研发人员:周海芳,刘南辉,章杰,程树英,林培杰,
申请(专利权)人:福州大学,
类型:发明
国别省市:福建;35
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