用于检测摄像模组的设备及其检测摄像模组的方法技术

本发明专利技术涉及用于检测摄像模组的设备，包括：摄像模组传输单元，固化单元，检测单元，夹持运动单元，废料收集单元和设备安装平台，其特征在于，还包括摄像模组出料单元，所述摄像模组出料单元由料盘收集机构和检测固定机构组成。利用该设备检测摄像模组的方法是利用检测单元对经固化单元固化的胶水处进行检测，随后将合格的与不合格的摄像模组分装至摄像模组传输单元和废料收集单元。本发明专利技术设备可以避免胶水漏UV固化的情况出现，减少人为胶水检查过程中由于疲劳造成的误检漏检等情况的出现，效率也是人工检的200％‑300％，同时本设备可利用同一机构将已经检测好的合格与不合格的摄像模组进行精确的分类，运行速度快，效率高，成本低。

Apparatus for detecting camera module and method for detecting camera module

The present invention relates to a device for detection, camera module includes an image pickup module transmission unit, curing unit, detection unit, clamping motor unit, waste collection unit and equipment installation platform, which is characterized in that the discharging unit also includes a camera module, the camera module discharging unit is composed of a material collecting mechanism and detection mechanism of fixed disk composition. Detection method of camera module using this equipment is the use of the detection unit of glue curing unit curing were detected, then the qualified and unqualified camera module packaging to camera module transmission unit and waste collection unit. The device of the invention can avoid the leakage of UV curing of the glue, glue the inspection process to reduce human error and omission due to fatigue caused by the artificial inspection efficiency is 200% 300% at the same time, the equipment will have good detection qualified and unqualified camera module for precise classification by using the same mechanism, fast running speed, high efficiency, low cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于检测摄像模组的设备及利用该设备检测摄像模组的方法。
技术介绍
中国专利200720094963.8公开了一种石英晶片全自动装片机。该装置是利用取料机构取出收料器托盘，利用上部的视觉系统对收料器托盘进行拍照定位等取像，然后再利用上部视觉系统对石英晶片进行取像，随后经过系统补偿，吸头开始运动，其将石英晶片吸起，调整角度后向收料器托盘运动，然后再进过下部视觉系统触发，下部视觉系统取像，检查石英晶片是否为良品，如果是良品即再进行细致补偿等操作，然后通过收料器托盘相应的移动后将其放入收料器托盘，上述的吸头只可横向运动，同时下部视觉系统位置固定。这种装置结构复杂，各工步均由单独机构运作，同时需要配合繁多的系统运算来完成装料，使得装置的软件及硬件的成本都更高。中国专利200920062630.6公开了一种一体化多功能镜头检测机。该设备集调焦机构、点胶固化机构和检测机构于一体，各个机构在设备中排成一排，待检测的镜头安装在运动模块上，在传输装置的带动下依次进行调焦、点胶固化和检测。其中检测机构包括了第一检测光箱、颜色检测光箱、线性检测装置、焦距确认装置，各检测单元依次排列，待检测镜头依次通过各检测单元进行检测。这种装置呈流水线式排布各机构，其中并不包括合格产品与不合格产品分类的工步，且检测项目繁多复杂、不单一，检测效果差，精度低，且装置的成本高。中国专利201310061528.5公开了一种用于镜头质量的自动检测设备。该设备中利用镜头移栽吸取机构吸取镜头，然后放到镜头翻转机构上，将镜头翻转180度，镜头传送移栽机构将翻转后的镜头进行移栽到各镜头质量检测位置处(MTF)，镜头检测送料机构将移栽过来的镜头送到检测仪器里面(MTF里面)进行检测，在送镜头的同时也在将上一个检测完的镜头放入到移栽机构载具上面，每一台镜头质量检测仪器(MTF)对应载具上的一个穴区。检测完后的镜头由镜头检测完后的自动分选机构放入对应的镜头收料盘双层机构上，其中镜头收料盘设有三类，第一类是优品，第二类是次品，第三类是不良品，同时每一类设有两层收料盘，当第一层收料盘装满后，第二层收料盘进行收料。这种装置是检测镜头质量的好坏，随后对检测好的镜头进行分类摆放，其不涉及单一检测点胶质量是否合格的工步，且装置结构复杂，工作过程繁琐，提供不了对点胶质量是否合格进行分类的需求。随着时代的发展，人们对手机、电脑、监控等摄像装置的成像质量要求不断提高，其最核心的光学镜头对胶水固化和胶水外观的检测要求也越来越高。同时，随着科技的进步和自动化技术的越来越成熟，以自动化作业替代传统的手动作业来提升检测效率是曝光检查装置发展的必然趋势。目前，行业内普遍采用汞灯固化装置进行胶水固化，再由人工通过显微镜观察，对胶水外观进行OK判别。对于主体由PC材质组成的光学镜头，由于此种胶水固化方法，使用的汞灯固化装置是热固化装置，会有较高的温度，会对镜头品质造成影响。同样，此种检测方式，由于产品数量较多，胶水不良品产生的原因不同，长时间高强度的作业会使员工产生不可避免的疲劳情况，从而出现不同程度的勿检、漏检情况。因为这种不同程度的误检、漏检情况的产生，使得作业员工会将产品的分类错分，这样就产生了不必要的损失，也使得产出率和合格率越来越低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于检测摄像模组的设备及利用该设备检测摄像模组的方法，实现自动检测点胶是否合格的摄像模组。本专利技术的另一个目的在于提供一种用于检测摄像模组的设备及利用该设备检测摄像模组的方法，实现料盘不动即可完成自动分装合格与不合格的摄像模组。本专利技术的另一个目的在于提供一种用于检测摄像模组的设备及利用该设备检测摄像模组的方法，实现夹持运动单元可以完成多个工步。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种用于检测摄像模组的设备，包括：摄像模组传输单元，固化单元，检测单元，夹持运动单元，废料收集单元，还包括摄像模组出料单元，所述摄像模组出料单元由料盘收集机构和检测固定机构组成。根据本专利技术的一个方面，所述料盘收集机构包括料盘仓，激光检测机构，料盘仓传输机构，传输机构支承架；所述料盘仓包括至少一个料盘座和截面呈倒置的U字形的料盘仓框架；所述料盘座上具有贯通的勾槽，定位卡槽和定位销；所述料盘座上通过定位销固定安装有料盘；所述激光检测机构包括激光传感器和反光镜；所述传输机构支承架包括传输机构支承板，固定三角架和移动三角架；所述料盘仓传输机构固定安装在所述传输机构支承板上，所述料盘仓传输机构上具有滑轨；所述料盘仓固定安装在所述移动三角架上，并且可在所述料盘仓传输机构的驱动下沿着所述料盘仓传输机构上的滑轨上下移动；所述激光传感器和所述反光镜相对应地固定安装在所述料盘仓框架的下部和上部，并且可随着所述料盘仓的移动而移动；所述传输机构支承板固定安装在所述固定三角架上。根据本专利技术的一个方面，所述检测固定机构包括固定导轨，位置检测机构，锁紧机构，料盘感应机构；所述固定导轨固定支承在四个支架上，且位于所述料盘仓框架的开口端，且所述固定导轨的沿着长度方向的中心线与所述料盘仓框架的沿着两开口端的中心线相互重合；所述位置检测机构固定安装在所述固定导轨的与所述料盘仓框架相邻一端的端部，且与所述固定导轨同高；所述锁紧机构包括定位销和定位销驱动机构，所述定位销驱动机构相互支承地固定安装在所述固定导轨上，且所述定位销可在所述定位销驱动机构的驱动下沿着所述固定导轨的横向(X)做往复的线性运动；所述料盘感应机构固定安装在所述固定导轨上，且相对于位置检测机构位于所述锁紧机构的后侧。根据本专利技术的一个方面，所述检测固定机构位于所述料盘仓传输机构和所述传输机构支承架之上。根据本专利技术的一个方面，所述摄像模组传输单元包括托盘传输机构，摄像模组传输导轨；所述摄像模组传输导轨固定支承在所述托盘传输机构上。根据本专利技术的一个方面，所述固化单元包括固化光源和支承架，所述支承架固定安装在沿着所述摄像模组传输导轨宽度方向上的两侧，所述固化光源固定支承在所述支承架上，并且位于所述摄像模组传输导轨之上。根据本专利技术的一个方面，所述检测单元包括检测光源，棱镜，相机，立式支承板，支承板，检测传输机构；所述立式支承板上具有通孔和与所述通孔贯通的开口；所述检测光源与所述棱镜固定连接，所述棱镜通过所述通孔可移动地支承在所述立式支承板上；所述相机与所述棱镜固定连接，并且固定支承在所述支承板上；所述检测光源，所述棱镜，所述相机，所述立式支承板和所述支承板可移动地支承在所述检测传输机构的导轨上。根据本专利技术的一个方面，所述夹持运动单元包括X轴伺服机构，Y轴伺服机构，X轴传输机构支承板，Y轴传输机构支承板，夹持吸附机构；所述X轴伺服机构固定安装在所述X轴传输机构支承板上，所述Y轴伺服机构固定安装在所述Y轴传输机构支承板上，所述X轴伺服机构和所述Y轴伺服机构上均具有导轨；所述X轴传输机构支承板包括调节支架，滑轨，转接板，所述调节支架可移动地支承在所述滑轨上，所述转接板可移动地支承在所述Y轴伺服机构的导轨上；所述Y轴伺服机构固定支承在所述Y轴传输机构支承板上。根据本专利技术的一个方面，所述夹持吸附机构包括钩爪，吸持件，电机，支承板，滑板，转接支承板，支承架和真空发生器；所述支承板的截面呈凸字形；所述钩爪固定安装在所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检测摄像模组的设备，包括：摄像模组传输单元(1)，固化单元(2)，检测单元(3)，夹持运动单元(4)，废料收集单元(5),其特征在于，还包括摄像模组出料单元(6)，所述摄像模组出料单元(6)由料盘收集机构(601)和检测固定机构(602)组成。

【技术特征摘要】
1.用于检测摄像模组的设备，包括：摄像模组传输单元(1)，固化单元(2)，检测单元(3)，夹持运动单元(4)，废料收集单元(5),其特征在于，还包括摄像模组出料单元(6)，所述摄像模组出料单元(6)由料盘收集机构(601)和检测固定机构(602)组成。2.根据权利要求1所述的用于检测摄像模组的设备，其特征在于，所述料盘收集机构(601)包括料盘仓(6011)，激光检测机构(6012)，料盘仓传输机构(6013)，传输机构支承架(6014)；所述料盘仓(6011)包括至少一个料盘座(6011a)和截面呈倒置的U字形的料盘仓框架(6011b)；所述料盘座(6011a)上具有贯通的勾槽(6011c)，定位卡槽(6011d)和定位销(6011e)；所述料盘座(6011a)上通过定位销(6011e)固定安装有料盘(6011f)；所述激光检测机构(6012)包括激光传感器(6012a)和反光镜(6012b)；所述传输机构支承架(6014)包括传输机构支承板(6014a)，固定三角架(6014b)和移动三角架(6014c)；所述料盘仓传输机构(6013)固定安装在所述传输机构支承板(6014a)上，所述料盘仓传输机构(6013)上具有滑轨；所述料盘仓(6011)固定安装在所述移动三角架(6014c)上，并且可在所述料盘仓传输机构(6013)的驱动下沿着所述料盘仓传输机构(6013)上的滑轨上下移动；所述激光传感器(6012a)和所述反光镜(6012b)相对应地固定安装在所述料盘仓框架(6011b)的下部和上部，并且可随着所述料盘仓(6011)的移动而移动；所述传输机构支承板(6014a)固定安装在所述固定三角架(6014b)上。3.根据权利要求1或2所述的用于检测摄像模组的设备，其特征在于，所述检测固定机构(602)包括固定导轨(6021)，位置检测机构(6022)，锁紧机构(6023)，料盘感应机构(6024)；所述固定导轨(6021)固定支承在四个支架(6021a)上，且位于所述料盘仓框架(6011b)的开口端，且所述固定导轨(6021)的沿着长度方向的中心线与所述料盘仓框架(6011b)的沿着两开口端的中心线相互重合；所述位置检测机构(6022)固定安装在所述固定导轨(6021)的与所述料盘仓框架(6011b)相邻一端的端部，且与所述固定导轨(6021)同高；所述锁紧机构(6023)包括定位销(6023a)和定位销驱动机构(6023b)，所述定位销(6023a)和所述定位销驱动机构(6023b)相互支承地固定安装在所述固定导轨(6021)上，且所述定位销(6023a)可在所述定位销驱动机构(6023b)的驱动下沿着所述固定导轨(6021)的横向(X)做往复的线性运动；所述料盘感应机构(6024)固定安装在所述固定导轨(6021)上，且相对于位置检测机构(6022)位于所述锁紧机构(6023)的后侧。4.根据权利要求1至3之一所述的用于检测摄像模组的设备，其特征在于，所述检测固定机构(602)位于所述料盘仓传输机构(6013)和所述传输机构支承架(6014)之上。5.根据权利要求1所述的用于检测摄像模组的设备，其特征在于，所述摄像模组传输单元(1)包括托盘传输机构(101)，摄像模组传输导轨(102)；所述摄像模组传输导轨(102)固定支承在所述托盘传输机构(101)上。6.根据权利要求1所述的用于检测摄像模组的设备，其特征在于，所述固化单元(2)包括固化光源(201)和支承架(202)，所述支承架(202)固定安装在沿着所述摄像模组传输导轨(102)宽度方向上的两侧，所述固化光源(201)固定支承在所述支承架(202)上，并且位于所述摄像模组传输导轨(102)之上。7.根据权利要求1所述的用于检测摄像模组的设备，其特征在于，所述检测单元(3)包括检测光源(301)，棱镜(302)，相机(303)，立式支承板(304)，支承板(305)，检测传输机构(306)；所述立式支承板(304)上具有通孔(3041)和与所述通孔(3041)贯通的开口(3042)；所述检测光源(301)与所述棱镜(302)固定连接，所述棱镜(302)通过所述通孔(3041)可移动地支承在所述立式支承板(304)上；所述相机(303)与所述棱镜(302)固定连接，并且固定支承在所述支承板(305)上；所述检测光源(301)，所述棱镜(302)，所述相机(303)，所述立式支承板(304)和所述支承板(305)可移动地支承在所述检测传输机构(306)的导轨上。8.根据权利要求1所述的用于检测摄像模组的设备，其特征在于，所述夹持运动单元(4)包括X轴伺服机构(401)，Y轴伺服机构(402)，X轴传输机构支承板(403)，Y轴传输机构支承板(404)，夹持吸附机构(405)；所述X轴伺服机构(401)固定安装在所述X轴传输机构支承板(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏疆，冯立科，张巍巍，洪凯，范鹏，
申请(专利权)人：浙江舜宇光学有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33