长尾夹自动装配机构制造技术

一种长尾夹自动装配机构，包括有工作台，工作台上有夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构、把手装配机构、协调并控制上述三机构动作的电控制装置；所述的把手装配机构包括有：与摆动气缸连接的花键轴，左机械爪和右机械爪可滑动并能随花键轴转动地连接在花键轴上，夹紧气缸的端盖和活塞杆分别连接左机械爪和右机械爪，左机械爪和右机械爪形成的夹持机构具有在花键轴摆动的两个端部位置分别与夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构配合的位置。本发明专利技术采用机械爪代替手工操作，提高了工作效率、降低了生产成本，具有装配精度高、效率高、动作可靠、安装维修方便、成本低等优点，可广泛用于长尾夹自动装配生产线上。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种长尾夹自动装配机构，尤其涉及采用机械手进行快速装配的长尾夹自动装配机构。
技术介绍
目前，无论是国外还是国内，长尾夹都是由人工装配而成。手工操作，劳动强度大，生产效率低，由于长尾夹价格低廉，随着人工工资水平的不断增长，企业利润减少甚至亏损，因此，生产企业迫切希望有长尾夹自动装配机械代替人工装配。但是，由于长尾夹体积小，装配动作复杂、要求高，因此至今国内外仍无自动装配线代替手工装配。
技术实现思路
本专利技术解决了目前手工装配长尾夹带来的一系列缺点，提供了一种通过采用机械爪代替人手进行装配的长尾夹自动装配机构。为此，本专利技术采取以下技术方案一种长尾夹自动装配机构，包括有工作台，其特征在于工作台上有夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构、把手装配机构、协调并控制上述三机构动作的电控制装置；所述的把手装配机构包括有与摆动气缸连接的花键轴，左机械爪和右机械爪可滑动并能随花键轴转动地连接在花键轴上，夹紧气缸的端盖和活塞杆分别连接左机械爪和右机械爪，左机械爪和右机械爪形成的夹持机构具有在花键轴摆动的两个端部位置分别与夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构配合的位置。进一步，所述的夹体定位及输送机构有固定导轨、可在固定导轨内滑动的滑动导轨，所述滑动导轨上设有夹体压紧装置。进一步，所述夹体压紧装置包括有贯穿滑动导轨通孔的导杆，所述导杆上端位于滑动导轨上方设有压板，所述导杆下端设有固定板，所述固定板与滑动导轨间设有弹簧。进一步，所述滑动导轨上设有夹体定位槽。进一步，所述的把手定位及输送机构包括输送把手的升降料槽，升降料槽与气缸的活塞杆连接，气缸座固定在工作台上。进一步，所述的气缸座上装有导向杆。进一步，所述升降料槽内设有输送把手的输送槽、把手定位面和供机械爪端部通过的沟槽。进一步，花键轴上，在左机械爪的左侧和右机械爪的右侧都设有限位件，左机械爪、右机械爪之间设有定位套。进一步，花键轴的轴承座上设有限位杆，所述限位杆与花键轴上的限位盘配合。进一步，所述的夹体定位及输送机构的滑动导轨在装配位置时，压紧的夹体对称中心面与所述的把手定位及输送机构的由定位套定位的由左机械爪和右机械爪夹紧的把手的对称中心面重合。采用本专利技术具有以下优点1、通过采用机械爪代替手工操作，提高了工作效率、降低了生产成本；2、通过采用把手定位及输送机构向机械手逐个送把手料，解决了把手送料中易缠绕的难题；3、通过采用机械爪机构将装配机构外移，解决了长尾夹体积小，结构难布置的问题；4、通过采用气动元件实现往复运动与转动，简化了结构，便于控制；5、本专利技术具有装配精度高、效率高、动作可靠、安装维修方便、成本低等优点，可广泛用于长尾夹自动装配生产线上。附图说明图1为本专利技术的长尾夹装配示意2为本专利技术的机械手装配示意3为本专利技术的夹体固定装配示意4为本专利技术的升降料槽的放大示意5为本专利技术的装配部分的放大示意图具体实施方式实施例一参照附图，一种长尾夹自动装配机构，包括有工作台11，工作台上有夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构、把手装配机构、协调并控制上述三机构动作的电控制装置；所述的把手装配机构包括有与摆动气缸23连接的花键轴5，左机械爪13和右机械爪16可滑动并能随花键轴转动地连接在花键轴5上，夹紧气缸的端盖和活塞杆分别连接左机械爪和右机械爪；左机械爪和右机械爪形成的夹持机构具有在花键轴摆动的两个端部位置分别与夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构配合的位置。所述的夹体定位及输送机构有固定导轨1、可在固定导轨内滑动的活动导轨2，所述活动导轨上设有夹体压紧装置。所述的把手定位及输送机构包括把手6的升降料槽7与气缸的活塞杆连接，气缸10连接在气缸座9上，气缸座固定在工作台上。实施例二所述夹体的压紧装置包括有贯穿活动导轨通孔的导杆，所述导杆上端位于活动导轨上方设有压板3，所述导杆下端设有固定板26，所述固定板与活动导轨间设有弹簧25。所述活动导轨上设有夹体定位槽。其他同实施例一。实施例三所述的气缸座9上装有导向杆8。所述升降料槽7内设有输送把手的输送槽、把手定位面和供机械爪端部通过的沟槽。所述的导向杆8与升降料槽连接。其他同实施例一。实施例四花键轴5上，在左机械爪的左侧和右机械爪的右侧都设有限位件，左机械爪、右机械爪之间设有定位套15。花键轴的轴承座21上设有限位杆18，所述限位杆与花键轴上的限位盘19配合。其他同实施例一。实施例五所述夹体的压紧装置包括有贯穿活动导轨通孔的导杆，所述导杆上端位于活动导轨上方设有压板3，所述导杆下端设有固定板26，所述固定板与活动导轨间设有弹簧25。所述的气缸座9上装有导向杆8。所述升降料槽7内升降料槽内设有输送把手的输送槽、把手定位面和供机械爪端部通过的沟槽。花键轴5上，在左机械爪的左侧和右机械爪的右侧都设有限位件，花键轴上对应左机械爪、右机械爪之间设有定位套15。花键轴的轴承座21上设有限位杆18，所述限位杆与花键轴上的限位盘19配合。其他同实施例一。对应实施例五的具体实施方案为长尾夹装配基本分三部分，如图1所示的长尾夹装配部分、图2所示的把手装配部分、图3所示的夹体输送固定部分。第一步如图3所示，活动导轨2上有夹体定位槽，在上料工位，夹体4在定位槽上定位后，在弹簧25作用下，压板3夹紧夹体4，活动导轨2将夹体送到装配工位；第二步如图1、2、4所示，当气缸活塞在下方时，把手6进入升降料槽7，并在槽中定位，花键轴5将左、右机械爪转至上料工位，角度由轴承座21上的限位杆17及花键轴上的限位盘19确定，气缸活塞上升，左、右机械爪的爪恰好在升降料槽的沟槽内，机械爪的夹紧气缸将两机械爪收拢，左、右机械爪夹紧把手，气缸活塞下降，花键轴回转，将把手送入夹体装配位置(角度由轴承座上的限位杆及花键轴上的限位盘确定)；第三步如图5所示，机械爪的夹紧气缸将两机械爪松开，把手在弹性力作用下，装入夹体。装配把手时，把手6与夹体4相对位置由花键轴5上的定位套15确定，两机械爪在夹紧气缸14的作用下，向中间移动，接触定位套15后，正好夹紧把手，定位套的对称中心恰好为夹体及把手的对称中心，这样保证装配时的准确定位。花键轴的回转由摆动气缸23通过联轴器22驱动。本专利技术长尾夹自动装配机构不仅限于上述实施例，与上述实施例原理相同的理应包含在本专利技术内。权利要求1.一种长尾夹自动装配机构，包括有工作台，其特征在于工作台上有夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构、把手装配机构、协调并控制上述三机构动作的电控制装置；所述的把手装配机构包括有与摆动气缸连接的花键轴，左机械爪和右机械爪可滑动并能随花键轴转动地连接在花键轴上，夹紧气缸的端盖和活塞杆分别连接左机械爪和右机械爪，左机械爪和右机械爪形成的夹持机构具有在花键轴摆动的两个端部位置分别与夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构配合的位置。2.如权利要求1所述的长尾夹自动装配机构，其特征在于所述的夹体定位及输送机构有固定导轨、可在固定导轨内滑动的滑动导轨，所述滑动导轨上设有夹体压紧装置。3.如权利要求2所述的长尾夹自动装配机构，其特征在于所述夹体压紧装置包括有贯穿滑动导轨通孔的导杆，所述导杆上端位于滑动导轨上方设有压板，所述导杆下端设有固定板，所述固定板与滑动导轨间设有弹簧。4.如权利要求3所述的长尾夹自动装配机构，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长尾夹自动装配机构，包括有工作台，其特征在于工作台上有夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构、把手装配机构、协调并控制上述三机构动作的电控制装置；所述的把手装配机构包括有：与摆动气缸连接的花键轴，左机械爪和右机械爪可滑动并能随花 键轴转动地连接在花键轴上，夹紧气缸的端盖和活塞杆分别连接左机械爪和右机械爪，左机械爪和右机械爪形成的夹持机构具有在花键轴摆动的两个端部位置分别与夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构配合的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑欣荣，张宪，计时鸣，熊四昌，张为民，徐强，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]