长尾夹自动装配机构制造技术

一种长尾夹自动装配机构，包括有工作台，工作台上有夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构、把手装配机构、协调并控制上述三机构动作的电控制装置；所述的把手装配机构包括有：与摆动气缸连接的花键轴，左机械爪和右机械爪可滑动并能随花键轴转动地连接在花键轴上，夹紧气缸的端盖和活塞杆分别连接左机械爪和右机械爪，左机械爪和右机械爪形成的夹持机构具有在花键轴摆动的两个端部位置分别与夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构配合的位置。本发明专利技术采用机械爪代替手工操作，提高了工作效率、降低了生产成本，具有装配精度高、效率高、动作可靠、安装维修方便、成本低等优点，可广泛用于长尾夹自动装配生产线上。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种长尾夹自动装配机构，尤其涉及采用机械手进行快速装配的长尾夹自动装配机构。
技术介绍
目前，无论是国外还是国内，长尾夹都是由人工装配而成。手工操作，劳动强度大，生产效率低，由于长尾夹价格低廉，随着人工工资水平的不断增长，企业利润减少甚至亏损，因此，生产企业迫切希望有长尾夹自动装配机械代替人工装配。但是，由于长尾夹体积小，装配动作复杂、要求高，因此至今国内外仍无自动装配线代替手工装配。
技术实现思路
本专利技术解决了目前手工装配长尾夹带来的一系列缺点，提供了一种通过采用机械爪代替人手进行装配的长尾夹自动装配机构。为此，本专利技术采取以下技术方案一种长尾夹自动装配机构，包括有工作台，其特征在于工作台上有夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构、把手装配机构、协调并控制上述三机构动作的电控制装置；所述的把手装配机构包括有与摆动气缸连接的花键轴，左机械爪和右机械爪可滑动并能随花键轴转动地连接在花键轴上，夹紧气缸的端盖和活塞杆分别连接左机械爪和右机械爪，左机械爪和右机械爪形成的夹持机构具有在花键轴摆动的两个端部位置分别与夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构配合的位置。进一步，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长尾夹自动装配机构，包括有工作台，其特征在于工作台上有夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构、把手装配机构、协调并控制上述三机构动作的电控制装置；所述的把手装配机构包括有：与摆动气缸连接的花键轴，左机械爪和右机械爪可滑动并能随花 键轴转动地连接在花键轴上，夹紧气缸的端盖和活塞杆分别连接左机械爪和右机械爪，左机械爪和右机械爪形成的夹持机构具有在花键轴摆动的两个端部位置分别与夹体定位及输送机构、把手定位及输送机构配合的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑欣荣，张宪，计时鸣，熊四昌，张为民，徐强，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]