一种等值阻抗补偿方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种等值阻抗补偿方法及系统，该方法包括：参考模块和可调模块接收外部施加的激励扰动源；参考模块通过其状态或输出预设性能指标，可调模块测得其可调性能指标；预设性能指标与可调性能指标进行比较得到参数差矢量；判断参数差矢量是否在设定范围内波动；如果是，则输出修正的阻抗参数；如果否，对参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将参数差矢量输入至参数自适应控制模块；参数自适应控制模块采用自适应率对可调模块的可调性能指标，对等值阻抗进行补偿。本发明专利技术提出一种基于模型参考自适应原理的等值阻抗的补偿算法，算法依据模型参考自适应原理对风电场等值模型中永磁电机的阻抗参数进行了识别，以提高等值算法的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力系统等值阻抗补偿
，更具体的说，是涉及一种等值阻抗补偿方法及系统。
技术介绍
随着风电技术的快速发展，大型风电场及风电场群已经形成。在电力系统分析中，若对风电场中每台风电机组进行建模，不仅模型复杂，而且计算时间比较长，因此风电机等值建模方法的研究已日益成为分析和研究的热点。风电场通常由相同型号的风电机组组成，常用的定速机组风电场等值方法是聚合法，即把风电场等值成一台风电机组，通过比较风速波动情况下和故障情况下的风电场等值模型与详细模型的并网点输出特性。但考虑尾流效应对风速的影响，风电场内风电机组风速的差异较大，使用一台风电站表征风电场模型的等值方法会存在误差。因此，提供了一种等值阻抗补偿方法及系统，以实现在一定程度上补偿等值算法的误差，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种等值阻抗补偿方法及系统，以克服现有技术中由于目前风电场等值算法存在一定的动态误差，为了在一定程度上补偿风电场等值算法的误差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案:一种等值阻抗补偿方法，基于模型参考自适应系统，所述模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该方法包括:所述参考模块和所述可调模块接收外部施加的激励扰动源；所述参考模块通过其状态或输出预设性能指标，所述可调模块测得其可调性能指标；所述预设性能指标与所述可调性能指标进行比较得到参数差矢量；判断所述参数差矢量是否在设定范围内波动；如果是，则输出修正的阻抗参数；如果否，对所述参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将所述参数差矢量输入至所述参数自适应控制模块；所述参数自适应控制模块采用自适应率对所述可调模块的可调性能指标，对等值阻抗进行补偿。其中，所述参考模块为详细风电场模块。其中，所述可调模块为等值风电场模块。其中，所述激励扰动源为风速扰动。其中，所述可调性能指标为发电机的阻抗。本专利技术在上述公开的一种等值阻抗补偿方法的基础上，还公开了一种等值阻抗补偿系统，基于模型参考自适应系统，所述模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该系统包括:接收单元，用于所述参考模块和所述可调模块接收外部施加的激励扰动源；确定单元，用于所述参考模块通过其状态或输出预设性能指标，所述可调模块测得其可调性能指标；比较单元，用于所述预设性能指标与所述可调性能指标进行比较得到参数差矢量;判断单元，用于判断所述参数差矢量是否在设定范围内波动；输出单元，用于当判断所述参数差矢量在设定范围内波动时，输出修正的阻抗参数；初值设定单元，用于当判断所述参数差矢量不在设定范围内波动时，对所述参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将所述参数差矢量输入至所述参数自适应控制模块；调节单元，用于所述参数自适应控制模块采用自适应率对所述可调模块的参数，对等值阻抗进行补偿。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开了一种等值阻抗补偿方法及系统，基于模型参考自适应系统，所述模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该方法包括:所述参考模块和所述可调模块接收外部施加的激励扰动源；所述参考模块通过其状态或输出预设性能指标，所述可调模块测得其可调性能指标；所述预设性能指标与所述可调性能指标进行比较得到参数差矢量；判断所述参数差矢量是否在设定范围内波动；如果是，则输出修正的阻抗参数；如果否，对所述参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将所述参数差矢量输入至所述参数自适应控制模块；所述参数自适应控制模块采用自适应率对所述可调模块的可调性能指标，对等值阻抗进行补偿。本专利技术提出一种基于模型参考自适应原理的等值阻抗的补偿算法，算法依据模型参考自适应原理对风电场等值模型中永磁电机的阻抗参数进行了识别，以提高等值算法的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种等值阻抗补偿方法的流程图；图2为本专利技术实施例公开的一种等值阻抗补偿MARS结构示意图；图3为本专利技术实施例公开的一种风电场等值阻抗补偿MARS结构示意图；图4为本专利技术实施例公开的一种等值阻抗补偿系统的结构示意图。具体实施例方式为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词的说明、简写或缩写总结如下:MRAS (Model Reference Adaptive System，模型参考自适应系统)是包含有理想系统模型并能以模型的工作状态为标准自行调整参数的自适应控制系统。系统的参考模型动态表征了对系统动态性能的理想要求，MRAS力求被控系统的动态响应与模型的响应一致。MRAS的设计目标是得出自适应控制率即广义误差与被控系统可调参数间的关系的算式。通常有两类方法，一类是局部参数最优化设计方法，使得性能指标J达到最优，虽然这种方法虽然结构简单，但是不能保证系统的稳定性；另一类稳定性理论的设计方法是确保自适应控制系统能够稳定工作。由于MARS是一个时变的非线性系统，稳定性是首要解决的问题。下面简单介绍基于李雅普诺夫理论的MARS设计方法。李雅普诺夫(Liaupunov)稳定性第二法是关于动态系统稳定性的分析理论。对于状态方程:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种等值阻抗补偿方法，其特征在于，基于模型参考自适应系统，所述模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该方法包括：所述参考模块和所述可调模块接收外部施加的激励扰动源；所述参考模块通过其状态或输出预设性能指标，所述可调模块测得其可调性能指标；所述预设性能指标与所述可调性能指标进行比较得到参数差矢量；判断所述参数差矢量是否在设定范围内波动；如果是，则输出修正的阻抗参数；如果否，对所述参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将所述参数差矢量输入至所述参数自适应控制模块；所述参数自适应控制模块采用自适应率对所述可调模块的可调性能指标，对等值阻抗进行补偿。

【技术特征摘要】
1.种等值阻抗补偿方法，其特征在于，基于模型参考自适应系统，所述模型参考自适应系统包括参考模块、可调模块和参数自适应控制模块，该方法包括: 所述参考模块和所述可调模块接收外部施加的激励扰动源； 所述参考模块通过其状态或输出预设性能指标，所述可调模块测得其可调性能指标； 所述预设性能指标与所述可调性能指标进行比较得到参数差矢量； 判断所述参数差矢量是否在设定范围内波动； 如果是，则输出修正的阻抗参数； 如果否，对所述参数自适应控制模块进行参数初值设定，并将所述参数差矢量输入至所述参数自适应控制模块； 所述参数自适应控制模块采用自适应率对所述可调模块的可调性能指标，对等值阻抗进行补偿。2.据权利要求1所述的等值阻抗补偿方法，其特征在于，所述参考模块为详细风电场模块。3.据权利要求1所述的等值阻抗补偿方法，其特征在于，所述可调模块为等值风电场模块。4.据权利要求1所述的等值阻抗补偿方法，其特征在于，所述激励扰动源为风速扰动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪松，郑伟杰，顾益磊，黄晓明，张星，张艳，
申请(专利权)人：浙江省电力公司电力科学研究院，国家电网公司，中国电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：