【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利属于交流电机传动
，涉及一种。
技术介绍
由于永磁同步电机具有高功率密度、快响应、高效率等优点，成为高精度、微进给伺服系统的最佳执行机构之一，得到了广泛的应用，也是现代交流传动控制技术研究的一个重要方向。传统的PID调节器以其结构简单，较易实现而广泛应用到了电机控制系统之中。但传统的PID调节器存在以下缺点:如易受系统参数变化的影响，抗干扰能力弱等。因此在动静态性能要求较高的场合，传统PID调节器会有一定的局限性，无法满足要求。二自由度PID控制是对传统PID控制的改进，与传统PID控制相比，它在较好跟踪性能的基础上可以有效的抑制干扰，既提高了控制系统的自由度，又改善了系统的品质。由于被控系统的模型并不都是整数阶的，因此，传统PID控制器在一些领域并不适用，达不到最好的控制性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，解决现有技术适用范围小的问题。本专利技术的目的是这样实现的，，将传感器获得的电机转速ωR*和转子位置信息e作为控制的反馈量，参考转速与电机转速的差值通过二自由度分数阶PIaDu控制器计算得到参考转矩电流IQ* ;传感器测得的电流iu、电流iv、电流iw经过3s/2s变换得到电流isa、电流is0，电流Isa、电流is0经过2s/2r变换解耦成励磁电流id和转矩电流iQ,;参考转矩电流和反馈的转矩电流i,的差值经PI控制器计算得到参考转矩电参考励磁电流IQ*与反馈的励磁电流id的差值通过PI控制器计算得到参考励磁电压usq*参考转矩电压usq*二和参考励磁电压usd*经过2r/2s变化得到a轴电压usa*和β轴电圧usβ...
【技术保护点】
永磁同步电机二自由度分数阶控制方法，其特征在于：将传感器获得的电机转速ωr和转子位置信息θ作为控制的反馈量，参考转速与所述电机转速ωr的差值通过二自由度分数阶PIλDμ控制器计算得到参考转矩电流传感器测得的电流iu、电流iv、电流iw经过3s/2s变换得到电流isα、电流isβ，所述电流isα、电流isβ经过2s/2r变换解耦成励磁电流id和转矩电流iq；参考转矩电流和反馈的所述转矩电流iq的差值经PI控制器计算得到参考转矩电压参考励磁电流与反馈的所述励磁电流id的差值通过PI控制器计算得到参考励磁电压参考转矩电压和参考励磁电压经过2r/2s变化得到α轴电压和β轴电压所述α轴电压和β轴电压经过PWM发生部分产生6路PWM信号控制三相逆变器，从而驱动电机运作。FDA00002740427700011.jpg,FDA00002740427700012.jpg,FDA00002740427700013.jpg,FDA00002740427700014.jpg,FDA00002740427700015.jpg,FDA00002740427700016.jpg,FDA00002740427700...
【技术特征摘要】
1.磁同步电机二自由度分数阶控制方法，其特征在于:将传感器获得的电机转速和转子位置信息Θ作为控制的反馈量，参考转速与所述电机转速的差值通过二自由度分数阶PIaDu控制器计算得到参考转矩电流g *，传感器测得的电流iu、电流iv、电流iw经过3s/2s变换得到电流isa、电流isfi,所述电流isa、电流is0经过2s/2r变换解稱成励磁电流id和转矩电流i,;参考转矩电流.(和反馈的所述转矩电流i,的差值经PI控制器计算得到参考转矩电压;参考...
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