【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制和领域，更具体地说，涉及一种永磁同步电机参数识别系统 及方法。
技术介绍
随着自动化进程的加速以及产业升级，小型设备智能化程度日渐提高。而自动化 过程中的执行机构——电机，也随之蓬勃发展，相关电机的驱动技术也日渐成熟。永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益 受到重视的今天，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。当永磁同步电机的定子通入三相 交流电时，三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢磁动 势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以 电磁力拖动转子以同步转速旋转。目前驱动永磁同步电机运行的驱动控制装置(例如伺服驱动器等)采用的均是矢 量控制或直接转矩控制的方法，这些方法的控制性能直接依赖于电机参数的精确度，即精 确的电机参数是获得高性能控制的重要因素。然而，现有伺服驱动器大多依赖现成的电机参数，而无法自动辨识出第三方同步 电机的相关参数，这大大限制了伺服驱动器的应用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述永磁同步电机控制装置无法识别...
【技术保护点】
一种永磁同步电机参数识别系统，其特征在于：包括脉冲输入单元、电流采样单元、计时器单元以及参数计算单元，其中：所述脉冲输入单元，用于向电机定子输入使电机转子保持静止的脉冲矢量；所述电流采样单元，用于采样电机输入电流；所述参数计算单元，用于根据输入脉冲矢量的电压值、定子电流稳定时的电流、在定子电流稳定前两个时间点的定子反馈电流计算电机定子相绕组的电阻值、定子绕组的D轴电感和Q轴电感。
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机参数识别系统，其特征在于包括脉冲输入单元、电流采样单元、 计时器单元以及参数计算单元，其中所述脉冲输入单元，用于向电机定子输入使电机转子保持静止的脉冲矢量；所述电流采样单元，用于采样电机输入电流；所述参数计算单元，用于根据输入脉冲矢量的电压值、定子电流稳定时的电流、在定子电流稳定前两个时间点的定子反馈电流计算电机定子相绕组的电阻值、定子绕组的D轴电感和Q轴电感。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机参数识别系统，其特征在于所述参数计算单元包括有效值计算子单元、电阻计算子单元；所述有效值计算子单元用于计算采样获得的定子电流稳定时的电流的有效值以及计算输入的脉冲矢量的电压有效值；所述电阻计算子单元用于根据输入脉冲矢量的电压有效值、定子绕组电流有效值及相绕组电阻公式计算电机定子相绕组的电阻值R，所述相绕组电阻公式为R = U/I * 2/3，其中U为输入脉冲的电压有效值，I为定子绕组电流有效值。3.根据权利要求2所述的永磁同步电机参数识别系统，其特征在于所述参数计算单元包括坐标变换子单元和电感计算子单元，所述坐标变换子单元用于将采样获得的反馈电流通过坐标变换转换为反馈电流的D轴分量和Q轴分量；所述电感计算子单元， 用于根据输入脉冲矢量的电压值、定子相绕组电压、两个时间点的反馈电流的D轴分量 idl、id2和Q轴分量iql、iq2以及转子零速时定子电压方程计算获得定子绕组的D轴电感Lj和q轴电感I所述转子零速时定子电压方程为4.根据权利要求2所述的永磁同步电机参数识别系统，其特征在于所述永磁同步电机为表贴式同步隐机式电机，所述两个时间点中的第一时间点为O、第二时间点小于或等于30us,所述参数计算单元通过下式计算D轴电这和Q轴电感& 5.一种永磁同步电机参数识别方法，其特征在于包括以下步骤Ca)向电机定子输入使电机转子保持静止的脉冲矢量；(b)在定子电流稳定前分别检测两个时间点的定子反馈电流，并在电机定子绕组电流稳定时检测该定子绕组电流；(C)根据输入脉冲矢量的电压值、采样获得的定子电流稳定时的定子绕组电流值、定子电流稳定前两个时间点的定子反馈电流计算电机定子相绕组的电阻值、定子绕组的D轴电感和Q轴电感。6.根据权利要求5所述的永磁同步电机参数识别方法，其特征在于所述步骤(c)包括根据输入脉冲矢量的电压值、定子电流稳定时的定子绕组电流值及相绕组电阻公式计算电机定子相...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡两传，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，苏州默纳克控制技术有限公司，深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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