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永磁同步电机二自由度分数阶控制方法，将传感器获得的电机转速ωr和转子位置信息θ作为控制的反馈量，参考转速与电机转速ωr的差值通过二自由度分数阶PIλDμ控制器计算得到参考转矩电流传感器测得的电流iu、电流iv、电流iw经过3s/2s变换得到...
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