【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于超声波电机制造领域，涉及一种中空环形行波超声波电机。
技术介绍
超声波电机采用了与传统电磁电机完全不同的驱动原理，不需要使用线圈，利用压电陶瓷的逆压电效应激发定子的超声振动，并通过定转子间的摩擦耦合输出转矩。因此，超声波电机相比电磁电机具有动态响应快、低速大转矩、断电自锁、电磁兼容性好等优点，在非连续运动领域、精密控制领域、智能机器人等场合具有广阔的应用前景。环形行波超声波电机是应用最为广泛的超声波电机。目前的环形行波超声波电机，利用定子的弯曲振动模态，在定子环上激励出超声振动，在定子环内侧通过较薄的支撑板将定子固定住，定转子间的接触在外圈，转子与中间的转轴相连以输出转矩。整个电机的外形接近于一扁形的实心圆筒，一根转轴从圆筒中间穿过。环形行波超声波电机产生驱动力的位置在圆环上，圆环内侧的空间被转轴和支撑板占用，使环形行波超声波电机在需要中空结构的旋转平台等领域的应用受到限制。因此，需要一种新的环形行波超声波电机以解决上述问题。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术针对现有技术中环形行波超声波电机的缺陷，提供一种中空环形行波超声波电机。技术方案:为解决...
【技术保护点】
一种中空环形行波超声波电机，包括底座（1）、外壳（2）、转子（4）、定子（5）和压电陶瓷片（6），其特征在于：所述底座（1）、外壳（2）、转子（4）和定子（5）均为中空环形结构，所述定子（5）设置在所述底座（1）的外侧，所述定子（5）的底部粘贴有所述压电陶瓷片（6），所述转子（4）设置在所述定子（5）上，所述外壳（2）的底部连接所述底座（1）的底部，所述转子（4）相对所述外壳（2）转动。
【技术特征摘要】
1.一种中空环形行波超声波电机，包括底座(I)、外壳(2)、转子(4)、定子(5)和压电陶瓷片(6)，其特征在于:所述底座(I)、外壳(2)、转子(4)和定子(5)均为中空环形结构，所述定子(5 )设置在所述底座(I)的外侧，所述定子(5 )的底部粘贴有所述压电陶瓷片(6 )，所述转子(4)设置在所述定子(5)上，所述外壳(2)的底部连接所述底座(I)的底部，所述转子(4)相对所述外壳(2)转动。2.按权利要求1所述的中空环形行波超声波电机，其特征在于，还包括第一弹性垫片(7),所述第一弹性垫片(7)设置在所述压电陶瓷片(6)的底部。3.按权利要求1所述的中空环形行波超声波电机，其特征在于，还包括轴承件(3)，所述轴承件(3 )连接所述转子(4 )和所述外壳(2 )。4.按权利要求3所述的中空环形行波超声波电机，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏强，蒋春容，金龙，徐志科，陆旦宏，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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