【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种超声波电动机闭环驱动电路。
技术介绍
超声波电动机是一种新型的运动控制执行兀件，具有不同于传统电机的工作原理与结构。超声波电动机是利用压电材料的压电效应，靠摩擦力推动转子或动子运动的，与传统电机相比，超声波电动机有结构简单，不需要线圈，重量轻，驱动部件形状灵活，无噪声，无磁场辐射干扰，功率质量比大，微位移直接驱动等诸多优点。这些优点使得超声波电动机在航空航天、机器人、精密加工设备、医疗仪器、生物工程设备等高端运动控制领域及家用电器、汽车电子等普通运动控制领域都有着广泛的应用前景。超声波电动机需要特殊的电信号激励，其运行离不开驱动电路，超声波电动机及其驱动电路一起构成超声波电动机运动控制系统，该系统的性能在很大程度上取决于驱动电路的性能。现有的超声波电动机闭环驱动控制电路结构较为复杂，成本较高，一定程度上限制了其工业化应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种超声波电动机闭环驱动电路，用以解决现有超声波电机闭环驱动电路结构复杂、成本较高的问题。为实现上述目的，本专利技术的方案是:一种超声波电动机闭环驱动电路，包括A相和B相PI控制器、A相和B相...
【技术保护点】
一种超声波电动机闭环驱动电路，其特征在于，包括A相和B相PI控制器、A相和B相PWM信号发生器、A相和B相驱动电压幅值反馈测量电路、分频调相电路、功率放大电路和A相和B相推挽驱动电路，所述A相、B相PI控制器根据给定电压幅值信号和所述A相、B相电压幅值反馈测量电路输出的A相、B相电压幅值反馈信号分别输出对应的控制信号给A相、B相PWM信号发生器，所述A相和B相PWM信号发生器分别输出占空比可调的方波信号，经过分频调相电路分频移相，形成四路驱动信号，再由功率放大电路放大后送入相应的A、B相推挽驱动电路，驱动电机正反转。
【技术特征摘要】
1.一种超声波电动机闭环驱动电路，其特征在于，包括A相和B相PI控制器、A相和B相PWM信号发生器、A相和B相驱动电压幅值反馈测量电路、分频调相电路、功率放大电路和A相和B相推挽驱动电路，所述A相、B相PI控制器根据给定电压幅值信号和所述A相、B相电压幅值反馈测量电路输出的A相、B相电压幅值反馈信号分别输出对应的控制信号给A相、B相PWM信号发生器，所述A相和B相PWM信号发生器分别输出占空比可调的方波信号，经过分频调相电路分频移相，形成四路驱动信号，再由功率放大电路放大后送入相应的A、B相推挽驱动电路，驱动电机正反转。2.根据权利要求1所述的超声波电动机闭环驱动电路，其特征在于，所述分频调相电路包括一个双向移位寄存器和四个与门，双向移位寄存器的相应输出分别与A、B相PWM信号发生器输出信号经过对应与门相与，形成所述四路驱动信号。3.根据权利要求2所述的超声波电动机闭环驱动电路，其特征在于，所述双向移位寄存器为4位双向移位寄存器，其信号输出端QO、Q2分别与A相PW...
【专利技术属性】
技术研发人员：史敬灼，马秋杰，张彩霞，徐迎曦，王晓节，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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