振动型驱动装置制造方法及图纸

振动型驱动装置包括振动器和受驱动体，所述振动器配置为通过组合不同振动模式的振动使接触部进行椭圆运动，所述受驱动体配置为在与接触部接触的同时通过椭圆运动而相对于振动器旋转。接触部与受驱动体接触的接触压力在沿旋转径向方向的径向内侧比在径向外侧低。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及振动型驱动装置。尤其是，本专利技术涉及通过组合不同振动模式的振动来使受驱动体进行相对旋转的振动型驱动装置。
技术介绍
已经提出了利用组合了不同振动模式(形状)振动的振动器来产生旋转驱动的振动型驱动装置。专利文献I公开了在矩形平板振动器压靠在受驱动体底面上的同时，在大体上圆盘形受驱动体中产生相对旋转运动。图12示意性地显示了这种类型的振动型驱动装置的主要部件。受驱动体5被保持成能围绕其中心轴线旋转。尽管在图12中受驱动体5与振动器I隔开，但实际上，受驱动体5与振动器I的突起部2-1和2-2的上表面处于压紧接触。振动器I产生沿图12的X轴方向的驱动力，并且定位成使受驱动体5沿切线方向 旋转。引用列表专利文献美国专利申请公开No.2005/242686A1。
技术实现思路
技术问题下面将参考图13描述本专利技术的振动型驱动装置要解决的问题。这里，只描述必要的内容，稍后将描述细节。振动器I包括两个突起部2-1和2-2，作为与受驱动体5接触的接触部。图12中，突起部2-1和2-2布置在振动器I的上表面上，处于振动器沿Y轴方向的几乎中心处并且在X方向上对称。下面将详细描述突起部之一，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小岛信行，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：
国别省市：