复合型超声波电动机,涉及一种电动机,包括有:电极;轴承;弹簧;调整螺母;主轴;转子;定子;纵向振子;扭转振子;底座螺母,其特征在于,纵向振子和扭转振子夹在弹性体之间构成定子,转子通过弹簧与定子接触,转子与定子接触的断面上涂敷有一层耐磨材料,纵向振动由厚度方向极化的积层压电陶瓷组成,扭转振动由多片切向极化的扇形片组成,纵扭振子分别与同频、相位差的交流信号相连接。定子与转子间注有机油,定子和转子加压接触。该电动机利用压电陶瓷的逆压电效应,借助弹性体谐振放大,通过扭转振动和伸缩振动的组合使转子旋转,并借助于摩擦面的油膜提高转速与扭矩。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动机,特别是涉及一种复合型超声波电动机。
技术介绍
传统的复合型超声波电动机,通过压电陶瓷的扭转振动和伸缩振动使输出轴旋转,因传递扭矩的摩擦面阻力大,难以具有转速高、扭矩大的特点
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种复合型超声波电动机,该电动机利用压电陶瓷的逆压电效应,借助弹性体谐振放大,通过扭转振动和伸缩振动的组合使转子旋转,并借助于摩擦面的油膜提高转速与扭矩。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的 复合型超声波电动机,包括有电极;轴承;弹簧;调整螺母;主轴;转子;定子;纵向振子;扭转振子;底座螺母,其纵向振子和扭转振子夹在弹性体之间构成定子,转子通过弹簧与定子接触,转子与定子接触的断面上涂敷有一层耐磨材料, 所述的复合型超声波电动机,其所述纵向振动由厚度方向极化的积层压电陶瓷组成,扭转振动由多片切向极化的扇形片组成,纵扭振子分别与同频、相位差的交流信号相连接。所述的复合型超声波电动机,其所述定子与转子间注有机油,定子和转子加压接触。本专利技术的优点与效果是 该电动机利用压电陶瓷的逆压电效应,借助弹性体谐振放大,通过扭转振动和伸缩振动的组合使转子旋转,并借助于摩擦面的油膜提高转速与扭矩。接触面注入机油使定子和转子间接出压力小时摩擦阻力小,加压接触时摩擦系数大,就能够提高电机转速和输出扭矩。附图说明图I为本专利技术复合型超声波电动机主视图。具体实施例方式下面结合实施例对本专利技术进行详细说明。图中标号为1.电极;2. 封圈;3.轴承;4.弹黃;5.调整螺母;6.王轴;7.挡圈;8.螺钉;9.转子;10.定子;11.纵向振子A ;12.纵向振子B ; 13.扭转振子A ;14.扭转振子B ;15.底座螺母。在图I中,主轴6底部安装了底座螺母15,其上面套装了扭转振子B14、扭转振子A13和纵向振子B12、纵向振子All及定子10。扭转振子A 13和扭转振子B14及纵向振子A和B之间装有电极I。在定子10上面套装了转子9,转子上面用螺钉8堵住注油孔,转子中间装有轴承3,轴承套装在主轴6上,轴承上面装有挡圈7、弹簧4及调整螺母5。定子10和转子9之间装有密封圈2。当用2个高频电源时,就可以分别控制纵向振动和扭转振动,使转子旋转。复合型超声波电机主要有夹心式定子和转子组成,纵向振子和扭转振子夹在弹性体之间构成定子,转子通过弹簧以一定的压力与定子接触,转子与定子接触的断面上涂敷有一层耐磨材料,以增大摩擦系数及减少定子、转子之间的磨损。纵向振动由厚度方向极化的积层压电陶瓷组成,扭转振动由多片切向极化的扇形片组成。纵扭振子分别通以同频、有一定相位差的交流信号。当扭转振动子和纵向振动子一起振动并相位差为90°时,转子可以定向转动。定子与转子间注有机油。扭转振动速度与转子旋转方向相同时,扭转振动子在扭转同时纵向振动子在膨胀,定子和转子加压接触,把扭矩传到转子上。此时定子与转子间的接触压力很大,机油的油膜几乎对摩擦力没有影响。扭转振动的速度方向与转子的旋 转方向相反时,纵向振动子收缩,定子与转子间的接触压力减小,机油油膜使转子惯性旋转的阻力减小。权利要求1.复合型超声波电动机,包括有电极;轴承;弹簧;调整螺母;主轴;转子;定子;纵向振子;扭转振子;底座螺母,其特征在于,纵向振子和扭转振子夹在弹性体之间构成定子,转子通过弹簧与定子接触,转子与定子接触的断面上涂敷有一层耐磨材料。2.根据权利要求I所述的复合型超声波电动机,其特征在于,所述纵向振动由厚度方向极化的积层压电陶瓷组成,扭转振动由多片切向极化的扇形片组成,纵扭振子分别与同频、相位差的交流信号相连接。3.根据权利要求I所述的复合型超声波电动机,其特征在于,所述定子与转子间注有机油,定子和转子加压接触。全文摘要复合型超声波电动机,涉及一种电动机,包括有电极;轴承;弹簧;调整螺母;主轴;转子;定子;纵向振子;扭转振子;底座螺母,其特征在于,纵向振子和扭转振子夹在弹性体之间构成定子,转子通过弹簧与定子接触,转子与定子接触的断面上涂敷有一层耐磨材料,纵向振动由厚度方向极化的积层压电陶瓷组成,扭转振动由多片切向极化的扇形片组成,纵扭振子分别与同频、相位差的交流信号相连接。定子与转子间注有机油,定子和转子加压接触。该电动机利用压电陶瓷的逆压电效应,借助弹性体谐振放大,通过扭转振动和伸缩振动的组合使转子旋转,并借助于摩擦面的油膜提高转速与扭矩。文档编号H02N2/10GK102916610SQ20121045870公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日专利技术者白东哲, 何爱忠, 庞海洋 申请人:沈阳大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
复合型超声波电动机,包括有:电极;轴承;弹簧;调整螺母;主轴;转子;定子;纵向振子;扭转振子;底座螺母,其特征在于,纵向振子和扭转振子夹在弹性体之间构成定子,转子通过弹簧与定子接触,转子与定子接触的断面上涂敷有一层耐磨材料。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:白东哲,何爱忠,庞海洋,
申请(专利权)人:沈阳大学,
类型:发明
国别省市:
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