具有转轴位置清零功能的超声电机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有转轴位置清零功能的超声电机，包括定子组件、转子组件，定子组件包括配重和压电振子，转子组件包括转子以及转轴，转轴通过轴承支撑在定子组件内腔，且转子可旋转地安装在转轴的一端，且转子和定子组件之间通过弹性组件提供预压力，所述转轴配置有位置清零装置，该位置清零装置包括开关簧片以及开关底座，所述开关底座固定安装在配重上，而开关簧片则与转轴联动连接，所述开关簧片随着转轴的转动，与开关底座接通和解离。因此，本发明专利技术能够对转轴的转动位置进行准确判断，从而实现转轴的位置清零功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种超声电机，尤其是ー种具有转轴位置清零功能的超声电机。
技术介绍
超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动的新型动カ输出装置。与电磁电机相比，具有结构紧凑、低速大转矩、响应快(毫秒级)、断电自锁、位置和速度控制性好、不受电磁干扰以及低噪声运行等优点。而常用的超声电机，一般都不会配备指示转轴位置的设备，因此，在通信设备行业使用中，由于空间尺寸的限制，无法安装位置传感器等检测装置，导致电机无法使用。另外，纵扭复合型超声电机是超声电机的一大分类，对它的研究大致可追溯到20世纪的80年代末，到目前为止，其结构种类已不下于几十种。纵扭复合型超声电机通常含 有两个振子ー纵振子和扭转振子，纵、扭转振子分别激发出两个相互垂直的振动。但是其中的扭转振动模态需要扭振陶瓷片来激励，而扭振陶瓷片加工エ艺复杂，成本高，从而造成电机成本居高不下，不利于电机的产业化。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供ー种具有转轴位置清零功能的超声电机，其首要技术目的是在转轴上配置位置清零装置，以对转轴的转动位置进行准确判断，从而实现转轴的位置清零功能。本专利技术的次要技术目的是提供一种纵扭模态转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有转轴位置清零功能的超声电机，包括定子组件、转子组件，定子组件包括配重和压电振子，转子组件包括转子以及转轴，转轴通过轴承支撑在定子组件内腔，且转子可旋转地安装在转轴的一端，且转子和定子组件之间通过弹性组件提供预压力，其特征在于：所述转轴配置有位置清零装置，该位置清零装置包括开关簧片以及开关底座，所述开关底座固定安装在配重上，而开关簧片则与转轴联动连接，所述开关簧片随着转轴的转动，与开关底座接通和解离。

【技术特征摘要】
1.ー种具有转轴位置清零功能的超声电机，包括定子组件、转子组件，定子组件包括配重和压电振子，转子组件包括转子以及转轴，转轴通过轴承支撑在定子组件内腔，且转子可旋转地安装在转轴的一端，且转子和定子组件之间通过弹性组件提供预压力，其特征在干所述转轴配置有位置清零装置，该位置清零装置包括开关簧片以及开关底座，所述开关底座固定安装在配重上，而开关簧片则与转轴联动连接，所述开关簧片随着转轴的转动，与开关底座接通和解离。2.根据权利要求I所述具有转轴位置清零功能的超声电机，其特征在于所述位置清零装置还包括开关启合部件，该开关启合部件与转轴联动连接；所述开关簧片一端与配重固定，另一端则活动设置，且开关簧片的活动端与开关启合部件联动连接；开关启合部件随着转轴的旋转，实现开关簧片和开关底座之间的接通和解离。3.根据权利要求2所述具有转轴位置清零功能的超声电机，其特征在于所述开关启合部件为设置于转轴端部的横截面呈弓形设置的弓形轴体；开关底座固定安装在配重端面，而弓形轴体则没出配重端面设置，开关簧片的一端与配重端面固定，另一端则跨过弓形轴体后活动设置；所述弓形轴体随着转轴的旋转而转动，当弓形轴体的弧面与开关簧片相触时，开关簧片的活动端和开关底座处于解离状态；当弓形轴体的弦面与开关簧片相对吋，开关簧片的活动端和开关底座处于接通状态。4.根据权利要求3所述具有转轴位置清零功能的超声电机，其特征在于所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淋，朱华，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南京万玛超声电机有限公司，
类型：发明
国别省市：