具有转轴位置清零功能的斜槽式模态转换型超声电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有转轴位置清零功能的斜槽式模态转换型超声电机，包括定子组件、转子组件，定子组件包括配重和压电振子，转子组件包括转子以及转轴，转轴通过轴承支撑在定子组件内腔，且转子可旋转地安装在转轴的一端，且转子和定子组件之间通过弹性组件提供预压力，所述转轴配置有位置清零装置，该位置清零装置包括开关簧片以及开关底座，所述开关底座固定安装在配重上，而开关簧片则与转轴联动连接，所述开关簧片随着转轴的转动，与开关底座接通和解离；所述压电振子包括纵振压电陶瓷片组件以及纵扭模态转换器。因此，本实用新型专利技术能够对转轴的转动位置进行准确判断，从而实现转轴的位置清零功能。另外，本实用新型专利技术所述超声电机结构简单、成本低廉、转动平稳、输出力矩大并且无需扭振陶瓷片即可工作在扭转振动模态。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种超声电机，尤其是一种具有转轴位置清零功能的斜槽式模态转换型超声电机。
技术介绍
超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动的新型动力输出装置。与电磁电机相比，具有结构紧凑、低速大转矩、响应快(毫秒级)、断电自锁、位置和速度控制性好、不受电磁干扰以及低噪声运行等优点。而常用的超声电机，一般都不会配备指示转轴位置的设备，因此，在通信设备行业使用中，由于空间尺寸的限制，无法安装位置传感器等检测装置，导致电机无法使用。·另外，纵扭复合型超声电机是超声电机的一大分类，对它的研究大致可追溯到20世纪的80年代末，到目前为止，其结构种类已不下于几十种。纵扭复合型超声电机通常含有两个振子一纵振子和扭转振子，纵、扭转振子分别激发出两个相互垂直的振动。但是其中的扭转振动模态需要扭振陶瓷片来激励，而扭振陶瓷片加工工艺复杂，成本高，从而造成电机成本居高不下，不利于电机的产业化。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种具有转轴位置清零功能的斜槽式模态转换型超声电机，其首要技术目的是在转轴上配置位置清零装置，以对转轴的转动位置进行准确判断，从而实现转轴的位置清零功能。本技术的次要技术目的是提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有转轴位置清零功能的斜槽式模态转换型超声电机，包括定子组件、转子组件，定子组件包括配重和压电振子，转子组件包括转子以及转轴，转轴通过轴承支撑在定子组件内腔，且转子可旋转地安装在转轴的一端，且转子和定子组件之间通过弹性组件提供预压力，其特征在于：所述转轴配置有位置清零装置，该位置清零装置包括开关簧片以及开关底座，所述开关底座固定安装在配重上，而开关簧片则与转轴联动连接，所述开关簧片随着转轴的转动，与开关底座接通和解离；所述压电振子包括纵振压电陶瓷片组件以及能够将纵振压电陶瓷片组件受激励电源激发的1阶纵振模态转换为2阶扭振模态的纵扭模态转换器；纵振压电陶瓷片组件以及纵扭模态转换器依次设置于配...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淋，朱华，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南京万玛超声电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：