【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种空间调相环形行波超声波电机结构误差补偿控制方法，超声波电机压电陶瓷分为A区和B区，A区压电陶瓷和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长，A区压电陶瓷和B区压电陶瓷采用四分之一行波波长的压电片极化分区，并且沿顺时针方向，各区的压电陶瓷极化分区的极化方向均按“++－－”依次排列，A区施加两个时间相位相同，幅值可调的电源激励，B区施加一个电源激励或两个幅值和时间相位都相同电源激励，A区和B区的电源互差π/2时间相位差，其特征在于，将各种误差导致的合成误差驻波重新分解为以0和π/2为起始位置的两个误差驻波分量，分别进行补偿,首先在各电源施加额定电压，在定子上产生理论上的纯行波和合成误差驻波；同时同值同向调节A区两个电源的电压，补偿以0位置为起始位置的误差驻波分量；同时同值反向调节A区两个电源的电压，补偿以π/2位置为起始位置的误差驻波分量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏强，陆旦宏，徐志科，蒋春荣，金龙，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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