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本发明公开一种空间调相环形行波超声波电机结构误差补偿控制方法，压电陶瓷分为A区和B区，A区施加两个时间相位相同，幅值可调的电源激励，B区施加一个电源激励或两个幅值和时间相位都相同的电源激励，A区和B区的电源互差π/2时间相位差，借鉴电磁电机...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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