转子以及电动机制造技术

本发明专利技术提供一种可以降低磁通密度偏差的转子。具有轴向的转子具备：至少一对转子芯，沿所述轴向排列；以及励磁磁石，配置在所述转子芯彼此之间，并沿所述轴向磁化。各个转子芯具有在轴向延伸的多个爪状磁极。所述各个转子芯具备磁通控制部，所述磁通控制部使磁通适当地流向所述爪状磁极。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种转子以及电动机。
技术介绍
以前，已知有所谓的永久磁石励磁的爪极型(Lundell)构造的转子。例如，可以参照日本实开平5-43749号公报。该转子具备多对(例如2对)磁极板，和被夹持在各对磁极板彼此之间的永久磁石。各对磁极板具有圆盘部和沿着转子的圆周方向配置的多个凸缘部，各对磁极板彼此之间组装在一起。永久磁石中，相邻凸缘部形成为彼此相异的磁极。各对磁极板配置为，相同极性的圆盘部彼此相接。例如，在2对磁极板的情况下，作为N极的2个圆盘部配置在转子的轴向两端，作为S极的2个圆盘部在轴向相邻配置。对于具备上述转子的电动机，具有提高性能(例如，高输出化)的要求。然而，各凸缘部的磁通密度受磁极板的配置位置的影响。因此，对于转子，具有降低磁通密度偏差的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种可以降低磁通密度偏差的转子以及电动机。为了达成上述目的，本专利技术的一个方式为一种具有轴向的转子。该转子具备:至少一对转子芯，沿所述轴向排列；以及励磁磁石，配置在所述转子芯彼此之间，并沿所述轴向磁化。各个转子芯具有在轴向延伸的多个爪状磁极，所述各个转子芯具备磁通控制部，所述磁通控制部使磁通适当地流向所述爪状磁极。本专利技术的另一方式为具备上述转子的电动机。本专利技术的另一个方式为一种电动机，具备:上述转子；和环状的定子，该定子配置在卷装了绕组的所述转子的径向外侧，其中，所述磁通控制部为所述转子芯，所述转子的转子芯的轴向长度比所述定子芯的轴向长度更长。本专利技术的另一个方式为一种具有轴向以及径向的转子，其中，具备:多对转子芯，沿所述轴向排列；和励磁磁石，配置在各对转子芯彼此之间，并沿所述轴向磁化，各个转子芯分别具备:圆盘状的芯基座；和多个爪状磁极，所述多个爪状磁极从所述芯基座的外周部沿所述径向延伸的同时沿所述轴向延伸，所述各对的第I以及第2转子芯配置为，各个转子芯的爪状磁极相互在所述轴向上朝相反的方向延伸，并沿所述圆周方向交替地排列，所述各个转子芯配置为，具有相同极性的转子芯彼此相邻并且在所述圆周方向上错开。附图说明图1是本专利技术的第I实施方式的电动机的概略剖视图。图2是图1的转子的概略侧视图。图3A是显示图2的转子的转子芯，辅助磁石、极间磁石的图。图3B是显示图2的转子的转子芯，辅助磁石、极间磁石的图。图4是图2的转子的概略剖视图。图5A是显示爪状磁极的其他例的图。图5B是显示爪状磁极的其他例的图。图5C是显示爪状磁极的其他例的图。图是显示爪状磁极的其他例的图。图5E是显示爪状磁极的其他例的图。图5F是显不爪状磁极的其他例的图。图6是本专利技术的第2实施方式的转子的概略立体图。图7A是显示图6的转子芯，极间磁石的图。图7B是显示图6的转子芯，极间磁石的图。图8A是显示图6的转子芯的概略立体图。图8B是显示图6的转子芯的概略立体图。图9是图6的转子的概略剖视图、图1OA是显示爪状磁极的其他例的图。图1OB是显示爪状磁极的其他例的图。图1OC是显示爪状磁极的其他例的图。图1OD是显示爪状磁极的其他例的图。图1lA是本专利技术的第3实施方式的转子的概略立体图。图1lB是本专利技术的第3实施方式的转子的概略立体图。图12A是显示图1lA的转子芯，极间磁石的图。图12B是显示图1lA的转子芯，极间磁石的图。图13是图11的转子的概略剖视图。图14A是显示爪状磁极的其他例的图。图14B是显示爪状磁极的其他例的图。图15是本专利技术的第4实施方式的转子的概略立体图。图16A是图15的转子芯，辅助磁石、极间磁石的说明图。图16B是图15的转子芯，辅助磁石、极间磁石的说明图。图17是本专利技术的第5实施方式中的转子的立体图。图18是图17的转子的剖视图。图19A是显示轴向两端的转子芯的爪状磁极的立体图。图19B是显示轴向中心侧的转子芯的爪状磁极的立体图。图20是本专利技术的第6实施方式的电动机的剖视图。图21A是从第I芯部件侧看图20的转子时的立体图。图21B是从第2芯部件侧看图20的转子时的立体图。图22是图20的转子的剖视图。图23是为了说明图20的转子、电枢芯以及壳体的底部的尺寸的示意图。图24是显示转子芯与壳体的之间的间隙宽度G2和转子芯与电枢芯之间的径向的间隙宽度Gl的比G2/G1、与交链磁通量的関係的图表。图25是其他例中的转子的剖视图。图26是本专利技术的第7实施方式中的电动机的剖视图。图27是图26的转子的立体图。图28是图26的转子的剖视图。图29是显示图26的转子芯彼此之间的错开角度Θ和交链磁通量的関係的图表。图30是显示图26的转子芯彼此之间的错开角度Θ和齿槽转矩的関係的图表。图31是其他例中的转子的立体图。图32是显示图31的转子芯彼此之间的错开角度Θ和交链磁通量的関係的图表。具体实施例方式(第I实施方式)以下，根据附图对将本专利技术具体化的第I实施方式进行说明。如图1所示，电动机I的电动机外壳2具备:具有后侧(图1中为右侧)的底部和前侧的(图1中为左侧)的开口部的筒状的壳体3;和将壳体3的开口部闭塞的端板4。壳体3的后侧的端部上安装有收容电路板等电源电路的箱5。壳体3的内周面上固定有定子6。定子6具备:具有向径向内侧延伸的多个齿的电枢芯7 ;和卷绕安装在电枢芯7的各齿上的分段导体(SC)绕组8。转子11具有旋转轴12，被配置在定子6的径向内侧。旋转轴12由非磁性金属制成，被分别配置在壳体3的底部3a和端板4上的轴承13，14以能够旋转的形式支承。如图2所示，转子11具有沿旋转轴12配设的第1-第4转子芯21-24。如图3A所示，第I转子芯21具有形成为圆盘状的芯基座21a。芯基座21a固装在旋转轴12上。在芯基座21a的外周部，形成有朝径向外侧延伸的多个(本实施方式为5个)爪状磁极21b。在转子11的圆周方向上、即在芯基座21a的圆周方向上相邻的爪状磁极21b彼此之间的间隔相互相等。如图2所示，各个爪状磁极21b形成为从转子11的径向看呈长方形。如图3A所示，爪状磁极21b形成为从转子11的轴向看大致为圆弧状。各个爪状磁极21b在圆周方向上的宽度(外周的弧的长度)L3比在圆周方向上相邻的爪状磁极21b彼此之间的间隔L4小。如图3B所示，第2转子芯22和第I转子芯21同样地具有形成为圆盘状并固装在旋转轴12上的芯基座22a。在芯基座22a的外周部形成有朝径向外侧延伸的多个(本实施方式为5个)爪状磁极22b。在转子11的圆周方向上、即在芯基座22a的圆周方向上相邻的爪状磁极22b彼此之间的间隔相互相等。如图2所示，各个爪状磁极22b和第I转子芯21的爪状磁极21b同样地形成为从转子11的径向看呈长方形。如图3B所示，此爪状磁极22b形成为从转子11的轴向看呈大致圆弧状。各个爪状磁极22b在圆周方向的宽度(外周的弧的长度)L5比在圆周方向上相邻的爪状磁极22b彼此之间的间隔L6小。如图4所示，在轴向上第I转子芯21和第2转子芯22之间配置有环状磁石25。本实施方式的环状磁石25形成为圆环状。环状磁石25的外径Φ I与第I以及第2转子芯21，22的芯基座21a，22a的外径Φ2相等。第I以及第2转子芯21，22以其爪状磁极21b，22b沿转子11的圆周方向交替地配置的形式固定在旋转轴12上。环状磁石25被第I以及第2转子芯21，22的芯基座21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有轴向的转子，其中，具备：至少一对转子芯，沿所述轴向排列；以及励磁磁石，配置在所述转子芯彼此之间，并沿所述轴向磁化，各个转子芯具有在轴向延伸的多个爪状磁极，所述各个转子芯具备磁通控制部，所述磁通控制部使磁通适当地流向所述爪状磁极。

【技术特征摘要】
2011.10.31 JP 2011-239508;2011.10.31 JP 2011-23951.一种具有轴向的转子，其中， 具备:至少一对转子芯，沿所述轴向排列；以及励磁磁石，配置在所述转子芯彼此之间，并沿所述轴向磁化， 各个转子芯具有在轴向延伸的多个爪状磁极， 所述各个转子芯具备磁通控制部，所述磁通控制部使磁通适当地流向所述爪状磁极。2.根据权利要求1所述的转子，其中， 所述各个转子芯进一步具有圆盘状的芯基座，所述多个爪状磁极从所述芯基座的外周部沿所述转子的径向延伸的同时沿所述轴向延伸，所述各个爪状磁极形成为从所述径向看呈长方形，所述至少一对转子芯配置为，所述转子芯的爪状磁极互相在所述轴向上朝相反的方向延伸，并沿所述转子的圆周方向交替地排列， 所述磁通控制部形成在所述各个爪状磁极的顶端，为朝所述径向外侧开口的磁通限制部。3.根据权利要求2所述的转子，其中， 所述磁通限制部为从所述爪状磁极的顶端朝基端延伸的同时从所述爪状磁极的外周面延伸至内周面的辅助槽。4.根据权利要求2或者3所述的转子，其中， 所述磁通限制部在各个爪状磁极的顶端沿所述圆周方向形成多个。5.根据权利要求1所述的转子，其中， 所述各个转子芯进一步具有圆盘状的芯基座，所述多个爪状磁极从所述芯基座的外周部沿所述转子的径向延伸的同时沿所述轴向延伸，所述至少一对转子芯配置为，各个转子芯的爪状磁极互相在在所述轴向上朝相反的方向延伸，并沿所述转子的圆周方向交替地排列， 所述转子进一步具备多个极间磁石，所述多个极间磁石分别配设于在所述圆周方向上相邻的所述爪状磁极彼此之间，并磁化为在所述圆周方向上与爪状磁极对置的各个面与该对置的爪状磁极具有相同的极性， 所述磁通控制部形成在所述爪状磁极的顶端，为将所述极间磁石的磁通向所述爪状磁极的外周面引导的磁通引导部。6.根据权利要求5所述的转子，其中， 所述磁通引导部具有径向内侧端面以及径向外侧端面，所述径向内侧端面具有圆周方向两端和圆周方向中央部，所述圆周方向中央部和所述径向外侧端面在所述径向上的距离比所述圆周方向两端和所述径向外侧端面在所述径向上的距离更小。7.根据权利要求6所述的转子，其中， 沿所述轴向至少排列有2对所述转子芯， 配置在轴向两端的所述转子芯具有的爪状磁极的各个基端部在所述圆周方向上的宽度比其他的转子芯具有的爪状磁极的各个基端在圆周方向上的宽度更窄。8.根据权利要求5所述的转子，其中， 所述磁通引导部的圆周方向中央部朝所述径向内侧突出。9.根据权利要求1所述的转子， 其中， 沿所述轴向至少排列有2对所述转子芯，所述各个转子芯配置为具有相同极性的转子芯彼此相邻， 所述磁通控制部为所述爪状磁极的各个基端部，配置在轴向两端的转子芯具有的爪状磁极的各个基端部的沿所述圆周方向的截面的面积比其他转子芯具有的爪状磁极的各个基端部的沿所述圆周方向的截面的面积更窄。10.根据权利要求9所述的转子，其中， 具有辅助磁石，所述辅助磁石配置在所述各对转子芯的第I转子芯的爪状磁极和这对转子芯的第2转子芯的芯基座之间，并磁化为靠所述爪状磁极的部分具有与所述爪状磁极相同的极性，靠所...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田洋次，森田智惠，竹本佳朗，森崎诚，
申请(专利权)人：阿斯莫有限公司，
类型：发明
国别省市：