转子及电动机制造技术

转子具备多个磁石磁极部和多个铁芯部。各个磁石磁极部分别具有磁石。多个铁芯部分别位于在圆周方向上相邻的磁石磁极部之间。多个铁芯部的各个铁芯部是第1铁芯部和第2铁芯部之中的任意一方，各个铁芯部分别被配置成，与圆周方向第1侧的磁石磁极部的边界部之间隔着第1空隙，与圆周方向第2侧的磁石磁极部的边界部之间隔着第2空隙。在第1铁芯部的圆周方向两侧的空隙中，第1空隙具有比第2空隙窄的宽度，第1铁芯部朝向圆周方向第1侧倾斜。在第2铁芯部的圆周方向两侧的空隙中，第1空隙具有比第2空隙宽的宽度，第2铁芯部朝向圆周方向第2侧倾斜。

【技术实现步骤摘要】
转子及电动机
本专利技术涉及转子及电动机。
技术介绍
从节能、低成本等观点出发，提出了一种具备所谓换向极型转子(又称为半磁石型转子)的电动机，在转子芯的外周面的圆周方向上配置有多个一种磁极的磁石，而另一种磁极由被配置在各个磁石之间且与各磁石隔着空隙的转子芯的铁芯部(突极)代用(例如，参见日本特开平9-327139号公报)。但是，在上述的换向极型转子中，由于没有磁通强制力的铁芯部(突极)和磁石混合存在，所以容易产生磁力不平衡，有可能产生齿槽转矩。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够抑制齿槽转矩的转子及电动机。为了实现上述目的，本专利技术的一个方式的转子具备多个磁石磁极部和多个铁芯部。所述多个磁石磁极部沿着转子芯的圆周方向配置。各个磁石磁极部分别具有形成N极和S极中的任意一个磁极的磁石。多个铁芯部以分别位于在圆周方向上相邻的磁石磁极部之间、并且作为N极和S极中的任意另一个磁极发挥作用的方式形成在所述转子芯上。所述多个铁芯部的各个铁芯部是第1铁芯部和第2铁芯部之中的任意一方，各个铁芯部分别被配置成，与圆周方向第1侧的磁石磁极部的边界部之间隔着第1空隙，与圆周方向第2侧的磁石磁极部的边界部之间隔着第2空隙。在所述第1铁芯部的圆周方向两侧的空隙中，所述第1空隙具有比所述第2空隙窄的宽度，所述第1铁芯部朝向圆周方向第1侧倾斜。在所述第2铁芯部的圆周方向两侧的空隙中，所述第1空隙具有比所述第2空隙宽的宽度，所述第2铁芯部朝向圆周方向第2侧倾斜。根据上述结构，由于空隙在铁芯部的圆周方向两侧、即圆周方向第1侧和第2侧以不同的圆周方向宽度形成，所以实质上铁芯部在磁石磁极部之间的位置或形状不同，所以由各铁芯部引起而产生的齿槽转矩彼此抵消，从而能够抑制齿槽转矩。详细地说，在本专利技术中，具备：在圆周方向第1侧具有圆周方向宽度窄的窄宽度空隙、并且在圆周方向第2侧具有圆周方向宽度宽的大宽度空隙而向圆周方向第1侧倾斜的铁芯部；和在圆周方向第1侧具有圆周方向宽度宽的大宽度空隙、并且在圆周方向第2侧具有圆周方向宽度窄的窄宽度空隙而向圆周方向第2侧倾斜的铁芯部。像这样，具备朝向圆周方向第1侧倾斜的铁芯部和朝向圆周方向第2侧倾斜的铁芯部，由形状不同的各铁芯部引起而产生的齿槽转矩彼此抵消，从而能够确实地抑制齿槽转矩。优选，所述第1铁芯部和所述第2铁芯部在相同的圆周方向位置上沿轴向层积。所述第1铁芯部在层积方向上的长度的总和与所述第2铁芯部在层积方向上的长度的总和不同。根据上述结构，沿轴向层积的朝向圆周方向第1侧倾斜的铁芯部和朝向圆周方向第2侧倾斜的铁芯部各自在层积方向上的长度的总和不同，从而能够将通电时的感应电压的节距设为180度进行均等化。优选所述第1空隙及第2空隙之中宽度较大的空隙具有延伸至所述第1铁芯部及第2铁芯部或所述磁石磁极部的外表面的空隙延长部。根据上述结构，由于具备：具有延伸至铁芯部或所述磁石磁极部的外表面的空隙延长部的第1空隙；和圆周方向宽度比该第1空隙窄的第2空隙，所以通过在组装了转子的状态下调整延伸至外表面的空隙延长部的大小，从而能够调整第1空隙的圆周方向宽度。由此，能够更加准确地调整磁平衡，抑制齿槽转矩。优选所述转子具有沿轴向相互重叠的第1转子部和第2转子部。在所述第1转子部上，只在所述第1铁芯部及第2铁芯部或所述磁石磁极部的圆周方向第1侧设置有所述第1空隙。在所述第2转子部上，只在所述第1铁芯部及第2铁芯部或所述磁石磁极部的圆周方向第2侧设置有所述第1空隙。根据上述结构，所述转子具备：只在铁芯部或所述磁石磁极部的圆周方向第1侧具有第1空隙的第1转子部；和只在铁芯部或磁石磁极部的圆周方向第2侧具有第1空隙的第2转子部，第2转子部与第1转子部在轴向上重叠。通过采用这种结构，即使在第1及第2转子部在轴向上重叠的情况下，也能够实现重量的平衡。另外，能够简化各转子部的形状。所述转子芯通过层积相同形状的多个芯片而构成。根据上述结构，转子芯通过层积多张相同形状的芯片而构成。因此，无需使用形状不同的芯片，能够抑制部件的种类，能够抑制冲压成型芯片时的工时增加。优选所述多个芯片在圆周方向上错开配置，使得所述第1铁芯部和第2铁芯部在轴向上重叠。根据上述结构，转子芯被配置成，在圆周方向第1侧具有圆周方向宽度窄的空隙且在圆周方向第2侧具有圆周方向宽度宽的空隙的铁芯部和在圆周方向第1侧具有圆周方向宽度宽的空隙且在圆周方向第2侧具有圆周方向宽度窄的空隙的铁芯部在轴向上重叠。因此，能够利用形状不同的铁芯部取得重量的平衡，能够使转子顺利地旋转。优选所述多个芯片分别具备多个所述第1铁芯部和多个所述第2铁芯部。在各芯片上，相同形状的铁芯部位于在圆周方向上隔着180度间隔的位置上。根据上述结构，铁芯部形成为圆周方向的180度相反侧为相同形状的铁芯部，所以能够使重量的平衡良好，能够使转子顺利地旋转。优选所述转子芯构成为以所述芯片的层积方向的中心为基准在层积方向上对称。根据上述结构，转子芯以芯片的层积方向的中心为基准在层积方向上对称。因此，能够使第1铁芯部和第2铁芯部在层积方向上的个数或层积方向上的表面积相同，能够将感应电压的切换节距设为180度电角度。从而，能够将转子的旋转方向设为双方向。由此，无传感器驱动(例如、使用感应电压进行位置检测的方式)的成立性、稳定性有所提高。优选所述第1铁芯部及第2铁芯部构成为径向外侧的圆周方向角度处于5～24度电角度的范围。根据上述结构，铁芯部构成为径向外侧的圆周方向角度处于5～24度电角度的范围，所以如图13所示，能够将感应电压的有效值的减少量控制在5％以内，能够抑制28.8％的齿槽转矩。优选所述转子包括第1转子部、第2转子部、以及磁阻部。所述第1转子部的所述磁石磁极部具有N极和S极中的任一极性。所述第2转子部以隔着所述磁阻部与所述第1转子部在轴向上重叠的方式配置。所述第2转子部的所述磁石磁极部具有与所述第1转子部的所述磁石磁极部不同的极性。所述第2转子部的所述第1铁芯部及第2铁芯部具有与所述第1转子部的磁石磁极部相同的极性，并且所述第2转子部的所述第1铁芯部及第2铁芯部以与所述第1转子部的磁石磁极部在轴向上重叠的方式配置。所述第1转子部的所述第1铁芯部及第2铁芯部具有与所述第2转子部的磁石磁极部相同的极性，并且所述第1转子部的所述第1铁芯部及第2铁芯部以与所述第2转子部的磁石磁极部在轴向上重叠的方式配置。根据上述结构，所述转子具备：第1转子部，磁石磁极部为N极和S极中的任一极性；和第2转子部，隔着成为磁阻的磁阻部与该第1转子部在轴向上重叠，并且第2转子部的所述磁石磁极部与第1转子部的所述磁石磁极部的极性不同。像这样，通过使第1转子部和第2转子部具备极性不同的能够自己产生磁通的磁石磁极部，从而能够调整磁平衡。另外，第1转子部的磁石磁极部和极性与该磁石磁极部相同的第2转子部的所述铁芯部在轴向上重叠，并且第2转子部的磁石磁极部和极性与该磁石磁极部相同的第1转子部的铁芯部在轴向上重叠。铁芯部具备朝向圆周方向第1侧倾斜的铁芯部和朝向圆周方向第2侧倾斜的铁芯部。由此，使朝向圆周方向第1侧倾斜的铁芯部和朝向圆周方向第2侧倾斜的铁芯部上的齿槽转矩的峰值错开，能够抑制转子整体上的齿槽转矩。优选所述第1铁芯部只形成在所述第1转子部上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子，具备：多个磁石磁极部，沿着转子芯的圆周方向配置，各个磁石磁极部分别具有形成N极和S极中的任意一个磁极的磁石；多个铁芯部，以分别位于在圆周方向上相邻的磁石磁极部之间、并且作为N极和S极中的任意另一个磁极发挥作用的方式形成在所述转子芯上，所述多个铁芯部的各个铁芯部是第1铁芯部和第2铁芯部之中的任意一方，各个铁芯部分别被配置成，与圆周方向第1侧的磁石磁极部的边界部之间隔着第1空隙，与圆周方向第2侧的磁石磁极部的边界部之间隔着第2空隙，在所述第1铁芯部的圆周方向两侧的空隙中，所述第1空隙具有比所述第2空隙窄的宽度，所述第1铁芯部朝向圆周方向第1侧倾斜，在所述第2铁芯部的圆周方向两侧的空隙中，所述第1空隙具有比所述第2空隙宽的宽度，所述第2铁芯部朝向圆周方向第2侧倾斜。

【技术特征摘要】
2011.10.28 JP 2011-237741;2011.12.26 JP 2011-28421.一种转子，具备：多个磁石磁极部，沿着转子芯的圆周方向配置，各个磁石磁极部分别具有形成N极和S极中的任意一个磁极的磁石；多个铁芯部，以分别位于在圆周方向上相邻的磁石磁极部之间、并且作为N极和S极中的任意另一个磁极发挥作用的方式形成在所述转子芯上，所述多个铁芯部的各个铁芯部是第1铁芯部和第2铁芯部之中的任意一方，各个铁芯部分别被配置成，与圆周方向第1侧的磁石磁极部的边界部之间隔着第1空隙，与圆周方向第2侧的磁石磁极部的边界部之间隔着第2空隙，在所述第1铁芯部的圆周方向两侧的空隙中，所述第1空隙具有比所述第2空隙窄的宽度，所述第1铁芯部朝向圆周方向第1侧倾斜，在所述第2铁芯部的圆周方向两侧的空隙中，所述第1空隙具有比所述第2空隙宽的宽度，所述第2铁芯部朝向圆周方向第2侧倾斜，所述转子芯通过层积相同形状的多个芯片而构成，所述多个芯片在圆周方向上错开配置，使得所述第1铁芯部和第2铁芯部在轴向上重叠。2.根据权利要求1所述的转子，所述第1铁芯部和所述第2铁芯部在相同的圆周方向位置上沿轴向层积，所述第1铁芯部在层积方向上的长度的总和与所述第2铁芯部在层积方向上的长度的总和不同。3.根据权利要求1所述的转子，所述第1空隙及第2空隙之中宽度较大的空隙具有延伸至所述第1铁芯部及第2铁芯部或所述磁石磁极部的外表面的空隙延长部。4.根据权利要求3所述的转子，所述转子具有沿轴向相互重叠的第1转子部和第2转子部，在所述第1转子部上，只在所述第1铁芯部及第2铁芯部或所述磁石磁极部的圆周方向第1侧设置有所述空隙延长部，在所述第2转子部上，只在所述第1铁芯部及第2铁芯部或所述磁石磁极部的圆周方向第2侧设置有所述空隙延长部。5.根据权利要求1所述的转子，所述多个芯片分别具备多个所述第1铁芯部和多个所述第2铁芯部，在各芯片上，相同形状的铁芯部位于在圆周方向上隔着180度间隔的位置上。6.根据权利要求1所述的转子，所述转子芯构成为以所述芯片的层积方向的中心为基准在层积方向上对称。7.根据权利要求1所述的转子，所述第1铁芯部及第2铁芯部分别构成为径向外侧的圆周方向角度处于5～24度电角度的范围。8.根据权利要求1所述的转子，所述转子包括第1转子部、第2转子部、以及磁阻部，所述第1转子部的所述磁石磁极部具有N极和S极中的任一极性，所述第2转子部以隔着所述磁阻部与所述第1转子部在轴向上重叠的方式配置，所述第2转子部的所述磁石磁极部具有与所述第1转子部的所述磁石磁极部不同的极性，所述第2转子部的所述第1铁芯部及第2铁芯部具有与所述第1转子部的磁石磁极部相同的极性，并且所述第2转子部的所述第1铁芯部及第2铁芯部以与所述第1转子部的磁石磁极部在轴向上重叠的方式配置，所述第1转子部的所述第1铁芯部及第2铁芯部具有与所述第2转子部的磁石磁极部相同的极性，并且所述第1转子部的所述第1铁芯部及第2铁芯部以与所述第2转子部的磁石磁极部在轴向上重叠的方式配置。9.根据权利要求8所述的转子，所述第1铁芯部只形成在所述第1转子部上，所述第2铁芯部只形成在所述第2转子部上。10.根据权利要求8所述的转子，所述第1铁芯部在与轴向正交的同一平面上朝向圆周方向第1侧倾斜，所述第2铁芯部在与轴向正交的同一平面上朝向圆周方向第2侧倾斜。11.根据权利要求1所述的转子，所述转子包括第1转子部、第2转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤谦太，西浦秀晃，加藤茂昌，高部义之，松田匡史，内田智裕，
申请(专利权)人：阿斯莫有限公司，
类型：发明
国别省市：