【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种定位方法及系统，特别涉及ー种主板圆孔定位方法及系统。
技术介绍
在电子装置的主板上通常有许多圆孔，有的圆孔用于固定某些部件(如CPU、风扇等)，有的圆孔用于安装固定螺丝，而有的圆孔则便于自动化机器(如机械手臂)抓取主板。为了使自动化机器能够精确地对准主板特定的圆孔而抓取主板，或者精确地对准主板特定的圆孔安装固定螺丝，需要精确定位主板上的相应圆孔。现有的圆孔定位方法一般为亚像素边缘检测和定位法，这种方法是利用图像模糊及有噪声时目标边缘较宽的特点，经统计确定圆孔边缘的亚像素位置，虽然圆孔图像的边缘比较清晰，但这种方法的定位效果较差。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供ー种主板圆孔定位方法，可以通过处理主板图像而对主板的指定圆孔进行精确定位。还有必要提供ー种主板圆孔定位系统，可以通过处理主板图像而对主板的指定圆孔进行精确定位。ー种主板圆孔定位方法，包括以下步骤:建立步骤:从计算机的存储器中获取主板图像，为该主板图像建立坐标系；处理步骤:确定主板图像的特定区域，将该特定区域的图像转换为灰度图，再对该灰度图依次作归ー化处理和ニ值化处理，获取处理后的区域图像；获取步骤:获取该处理后的区域图像中的所有封闭轮廓，以及各封闭轮廓的最小外接圆；计算步骤:计算各封闭轮廓的最小外接圆的圆心坐标和半径，并计算各最小外接圆的像素均值和该区域图像的像素均值；选取步骤:选取半径在预设的半径范围内，边在该特定区域内，且像素均值高于该区域图像的像素均值的最小外接圆；输出步骤:在主板图像中标注选取的最小外接圆，并且将该选取的最小外接圆的圆心坐标和半径输出。ー种主板圆孔定位系...
【技术保护点】
一种主板圆孔定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：建立步骤：从计算机的存储器中获取主板图像，为该主板图像建立坐标系；处理步骤：确定主板图像的特定区域，将该特定区域的图像转换为灰度图，再对该灰度图依次作归一化处理和二值化处理，获取处理后的区域图像；获取步骤：获取该处理后的区域图像中的所有封闭轮廓，以及各封闭轮廓的最小外接圆；计算步骤：计算各封闭轮廓的最小外接圆的圆心坐标和半径，并计算各最小外接圆的像素均值和该区域图像的像素均值；选取步骤：选取半径在预设的半径范围内，边在该特定区域内，且像素均值高于该区域图像的像素均值的最小外接圆；输出步骤：在主板图像中标注选取的最小外接圆，并且将该选取的最小外接圆的圆心坐标和半径输出。
【技术特征摘要】
1.一种主板圆孔定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: 建立步骤:从计算机的存储器中获取主板图像，为该主板图像建立坐标系； 处理步骤:确定主板图像的特定区域，将该特定区域的图像转换为灰度图，再对该灰度图依次作归ー化处理和ニ值化处理，获取处理后的区域图像； 获取步骤:获取该处理后的区域图像中的所有封闭轮廓，以及各封闭轮廓的最小外接圆； 计算步骤:计算各封闭轮廓的最小外接圆的圆心坐标和半径，并计算各最小外接圆的像素均值和该区域图像的像素均值； 选取步骤:选取半径在预设的半径范围内，边在该特定区域内，且像素均值高于该区域图像的像素均值的最小外接圆； 输出步骤:在主板图像中标注选取的最小外接圆，并且将该选取的最小外接圆的圆心坐标和半径输出。2.按权利要求1所述的主板圆孔定位方法，其特征在于，所述建立步骤根据该主板图像的尺寸大小为主板图像建立坐标系。3.按权利要求1所述的主板圆孔定位方法，其特征在于，所述处理步骤根据用户输入的坐标数据确定主板图像的特定区域。4.按权利要求1所述的主板圆孔定位方法，其特征在于，所述处理步骤还包括: 对ニ值化处理后的灰度图 作平滑处理和腐蚀处理。5.按权利要求1所述的主板圆孔定位方法，其特征在于，所述获取步骤通过snake算法获取处理后的区域图像中的封闭轮廓。6.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文伍，庄严，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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