【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理
，更进一步涉及数字信号DSP处理
中基于DSP的车载实时运动目标检测系统及其方法。本专利技术利用数字信号DSP处理器和运动目标检测系统及其方法，可以实现在开放式公路上对汽车前方的运动目标进行实时检测和报m目O
技术介绍
目前汽车交通日益发达，而开放式公路条件复杂，经常有人和动物穿越，因此保证汽车安全驾驶具有重要意义。一般在汽车上安装成像设备，对汽车前方路况视频进行实时检测。这种方法需要利用目标检测技术。上海交通大学提出的专利申请“红外目标检测跟踪与识别系统”(专利申请号200310109070. 2，授权号CN1546993A)公开了一种目标检测跟踪与识别系统。该系统包括红外成像、红外图像接收、红外图像处理以及图像与结果显示四部分，通过红外成像仪成像，经过接收部分送到双数字信号处理器DSP板卡系统，对红外图像进行目标检测跟踪和识别，处理结果以及原始图像数据通过主机的总线送到显示器上显示。但是，该专利申请仍然存在的不足是第一，红外成像仪价格高昂，不利于实际应用；第二，主机和显示器体积重量较大，不利于应用到车载系统中；第三，识别时...
【技术保护点】
一种基于DSP的车载实时运动目标检测系统，包括视频采集解码模块、数字信号处理器DSP模块、扩展存储模块和声光报警模块；视频采集解码模块与数字信号处理器DSP模块的并行外设总线PPI接口连接，扩展存储模块与数字信号处理器DSP模块的扩展总线接口单元EBIU连接，声光报警模块与数字信号处理器DSP模块的通用输入输出GPIO接口连接；其中：所述的视频采集解码模块，包括电荷耦合元件CCD摄像头和解码芯片，用于实时视频图像的采集和数字化；所述的数字信号处理器DSP模块，具有直接内存存取DMA功能，用于执行检测算法对图像进行检测，分析其中是否有指定目标；所述的扩展存储模块，包括同步动态...
【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的车载实时运动目标检测系统，包括视频采集解码模块、数字信号处理器DSP模块、扩展存储模块和声光报警模块；视频采集解码模块与数字信号处理器DSP模块的并行外设总线PPI接口连接，扩展存储模块与数字信号处理器DSP模块的扩展总线接口单元EBIU连接，声光报警模块与数字信号处理器DSP模块的通用输入输出GPIO接口连接；其中: 所述的视频采集解码模块，包括电荷耦合元件CCD摄像头和解码芯片，用于实时视频图像的采集和数字化； 所述的数字信号处理器DSP模块，具有直接内存存取DMA功能，用于执行检测算法对图像进行检测，分析其中是否有指定目标； 所述的扩展存储模块，包括同步动态随机存储器SDRAM，用于暂存采集到的图像数据，以及存储要识别目标的特征训练集； 所述的声光报警模块，用于发出声音和光信号报警。2.一种基于DSP的车载实时运动目标检测方法，其具体步骤如下: (1)获取视频 1a)电荷耦合元件CCD摄像头采集汽车前方的模拟视频信号； 1b)视频采集解码模块中的解码芯片，将模拟视频信号转化为数字图像数据后，再将每一帧数字图像数据发送给数字信号处理器DSP模块； (2)传输图像数据 2a)数字信号处理器DSP模块，将直接内存存取DMA设置为PPI至EBIU通道，基于描述符的二维模式； 2b)数字信号处理器DSP模块通过并行外设总线PPI接口接收视频采集解码模块发送的数字图像数据； 2c)直接内存存取DMA自动将数字图像数据，从并行外设总线PPI接口传输到扩展总线接口单元EBIU ； (3)暂存图像数据 3a)扩展存储模块将同步动态随机存储器SDRAM，按照每帧图像所占用的存储空间大小，划分出可容纳两巾贞图像的存储区域，作为Ping-PongBuffer区域； 3b)同步动态随机存储器SDRAM，从数字信号处理器DSP模块的扩展总线接口单元EBIU，接收数字图像数据； 3c)同步动态随机存储器SDRAM，将接收到的数字图像数据按照奇...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯彪，李博学，赵睿，焦李成，马文萍，马晶晶，张向荣，王爽，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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