【技术实现步骤摘要】
本技术属于高速图像处理
,更具体地,涉及一种针对运动目标检测的嵌入式实时高速双目视觉系统。
技术介绍
随着视觉技术的快速发展,高速视觉系统有快速捕获图像的能力,相较于传统视觉(一般为30fps)能获得更多人肉眼所不能看到的信息,因此得到了越来越多的应用与发展,工业、科学研究、军事及日常生活中都可见其身影。针对运动目标检测应用的双目视觉系统也得到发展,最初的双目视觉系统用两个相机获取图像,通过个人计算机(PC)内的图像采集卡采集图像数据,并用PC中的中央处理器(CPU)完成图像处理和显示的工作。随着待检测的运动目标速度越来越快,PC难以满足其速度,因此相关研究人员用嵌入式的图像处理板卡代替了PC做图像处理,不过仍然需要一个PC作为人机交互系统。然而,能够完全脱离PC工作的高速双目视觉系统还缺少相关的研究。
技术实现思路
针对现有双目视觉系统存在的处理性能不强和不能脱离PC工作而导致体积过大等缺陷和不足,本技术提供一种高性能的并且能够脱离PC工作的嵌入式实时高速双目视觉系统。本技术提出的嵌入式实时高速视觉系统,包括两个高速相机、双目支架、图像采集处理板卡、嵌入式人机交互板卡、触摸显示屏和电源。其中,图像采集处理板卡、嵌入式人机交互板卡、触摸显示屏和电源由机械外壳封装。所述两个高速相机用以对运动物体进行同时拍摄;所述双目支架用以支撑两个相机,并且可以调节相机的拍摄角度;所述 ...
【技术保护点】
一种针对运动目标检测的嵌入式实时高速双目视觉系统,其特征在于,所述系统包括两个高速相机、双目支架、图像采集处理板卡、嵌入式人机交互板卡、触摸显示屏和电源,其中:所述图像采集处理板卡、嵌入式人机交互板卡、触摸显示屏和电源由机械外壳封装;所述两个高速相机用以对运动物体进行同时拍摄;所述双目支架用以支撑两个相机,并且可以调节相机的拍摄角度;所述的图像采集处理板卡用以完成图像处理算法,包括两个主芯片现场可编程门阵列FPGA和数字信号处理器DSP,其中FPGA完成图像的并行算法,DSP完成图像的串行算法;所述的嵌入式人机交互板卡用以替代传统视觉系统的PC完成人机交互工作;所述触摸显示屏用以显示结果以及接收操作人员的操作指令。
【技术特征摘要】
1.一种针对运动目标检测的嵌入式实时高速双目视觉系统,其特征在
于,所述系统包括两个高速相机、双目支架、图像采集处理板卡、嵌入式
人机交互板卡、触摸显示屏和电源,其中:
所述图像采集处理板卡、嵌入式人机交互板卡、触摸显示屏和电源由
机械外壳封装;所述两个高速相机用以对运动物体进行同时拍摄;所述双
目支架用以支撑两个相机,并且可以调节相机的拍摄角度;所述的图像采
集处理板卡用以完成图像处理算法,包括两个主芯片现场可编程门阵列
FPGA和数字信号处理器DSP,其中FPGA完成图像的并行算法,DSP完成图
像的串行算法;所述的嵌入式人机交互板卡用以替代传统视觉系统的PC完
成人机交互工作;所述触摸显示屏用以显示结果以及接收操作人员的操作
指令。
2.如权利要求1所述的嵌入式实时高速双目视觉系统,其特征在于,
所述的两个高速相机是两个型号一致的相机,采用CMOS传感器,采用9mm
焦距、光圈为1:1.4的镜头,实现200fps,640x240像素的图像采集,通
过Cameralink Base接口传输到图像处理板卡。
3.如权利要求1或2所述的嵌入式实时高速双目视觉系统,其特征在
于,所述的双目支架包括一个三脚架、一个横杆支架以及两个三维云台,
其两个三维云台用以安装上面所述的两个高速相机,云台有三个维度的方
向可调;横杆支架用于放置两个三维云台,可实现两个云台之间的距离可
调;三脚架用以支撑如上所述包括横杆、云台和相机整体的重量,并可调
节其支撑高度。
4.如权利要求1或2所述的嵌入式实时高速双目视觉系统,其特征在
于,所述图像采集处理板卡包括两个主芯片FPGA和DSP、两个Cameralink
Base接口、Serial RapidIO(SRIO)接口、以太网接口以及两个存储单元,
\t其中Cameralink Base接口用以接收相机拍摄的图像,最高实现1.8Gbps
传输速率;SRIO接口用以实现FPGA和DSP的高速通信,最高能够实现20Gbps
传输速率;以太网接口用以将最终图像的处理结果传输到嵌入式人机交互
板卡,最高实现1Gbps的传输速率;存储单元包括容量为1GB的DDR3和3...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨华,尹周平,董益民,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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