车标检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车标检测方法及装置，该方法包括：在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域；使用车牌信息和所述车牌区域定位车标区域；在所述车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测。通过本发明专利技术，提高了车标检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种车标检测方法及装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，车辆的增多，通过计算机信息化、智能化的管理车辆成为必然。车标定位技术作为智能交通中车标识别的一个重要环节，常见的汽车车标一般位于车牌的上方，利用车牌与车标的拓扑关系，确定车标的大致区域；大多数车辆的车标按形状可以分为圆形，椭圆和方形。由于有些背景和前方的干扰物会影响到车标的分割，完全剔除这些干扰物比较困难，目前的处理技术只能对车牌和大型、中型、小型车辆进行识别，但不能识别具体的车型。车标的识别大体分为车标粗定位，车标精定位，车标识别三个步骤。而车标的精定位分割是车标识别中最重要的一步，目前常见的车标形状分为圆形、椭圆和矩形，针对车牌上方区域的车标需要一种有效的方法进行准确的检测。
技术实现思路
针对相关技术中车标检测的准确率比较低的问题，本专利技术提供了一种车标检测方法及装置，以至少解决该问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种车标检测方法，包括在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域；使用车牌信息和所述车牌区域定位车标区域；在所述车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测。优选地，使用车牌信息在所述车牌区域上确定车标区域之后，还包括使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正。优选地，在使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正之后，还包括对所述车标区域对应的图像进行灰度化和背景剔除操作；将所述操作后的图像进行二值化操作。优选地，在所述车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测包括在所述车标区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图像上进行车标检测。根据本专利技术的另一方面，提供了一种标检测装置，包括确定模块，用于在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域；定位模块，用于使用车牌信息和所述车牌区域定位车标区域；第一检测模块，用于在所述车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测。优选地，上述装置还包括矫正模块，用于使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正。优选地，上述装置还包括第一处理模块，用于对所述车标区域对应的图像进行灰度化和背景剔除操作；第二处理模块，用于将所述操作后的图像进行二值化操作。 优选地，所述第一检测模块包括第二检测模块，用于在所述车标区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；第三检测模块，用于使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图像上进行车标检测。通过本专利技术，采用在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域；使用车牌信息和该车牌区域定位车标区域；在该车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测，解决了相关技术中车标检测的准确率比较低的问题，进而达到了提高车标检测的准确率的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1是根据本专利技术实施例的车标检测方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的车标检测装置的结构框图；图3是根据本专利技术实施例的车标检测装置的优选的结构框图；以及图4是根据本专利技术实施例的形态学车标分割流程图。具体实施例方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实施例提供了一种车标检测方法，图1是根据本专利技术实施例的车标检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S106。步骤S102 :在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域。步骤S104 :使用车牌信息和该车牌区域定位车标区域。步骤S106 :在该车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测。优选地，在使用车牌信息在该车牌区域上确定车标区域之后，还包括使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对该车标区域进行水平倾斜矫正。优选地，在使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对该车标区域进行水平倾斜矫正之后，还包括对该车标区域对应的图像进行灰度化和背景剔除操作；将该操作后的图像进行二值化操作。优选地，在该车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测包括在该车标区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在该边缘图像上进行车标检测。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在另外一个实施例中，还提供了一种车牌检测软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施例中描述的技术方案。在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述车牌检测软件，该存储介质包括但不限于光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。本专利技术实施例还提供了一种车牌检测装置，该车牌检测装置可以用于实现上述车牌检测方法及优选实施方式，已经进行过说明的，不再赘述，下面对该车牌检测装置中涉及到的模块进行说明。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统和方法较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图2是根据本专利技术实施例的车标检测装置的结构框图，如图2所示，该装置包括确定模块22,定位模块24,第一检测模块26,下面对上述结构进行详细描述。确定模块22，用于在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域；定位模块24，连接至确定模块22，用于使用车牌信息和该车牌区域定位车标区域；第一检测模块26，连接至定位模块24，用于在该车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测。图3是根据本专利技术实施例的车标检测装置的优选的结构框图，如图3所示，该装置还包括矫正模块32,第一处理模块34,第二处理模块36,第一检测模块26包括第二检测模块262和第三检测模块264，下面对上述结构进行详细描述。优选地，上述装置还包括矫正模块32，用于使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对该车标区域进行水平倾斜矫正。优选地，上述装置还包括第一处理模块34，连接至矫正模块32，用于对该车标区域对应的图像进行灰度化和背景剔除操作；第二处理模块36，连接至第一处理模块34，用于将该操作后的图像进行二值化操作。优选地，第一检测模块26包括第二检测模块262，用于在该车标区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；第三检测模块264，连接至第二检测模块362，用于使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在该边缘图像上进行车标检测。下面将结合优选实施例进行说明，以下优选实施例结合了上述实施例及优选实施方式。优选实施例一本优选实施例提供了一种基于形态学的车标分割定位方法，该方法包括如下步骤S202至步骤S206。步骤S202 :在灰度图像上，进行形态学边缘检测，然后将边缘密度比较大的区域作为候选的车牌区域。步骤S204 :对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车标检测方法，其特征在于包括：在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域；使用车牌信息和所述车牌区域定位车标区域；在所述车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测。

【技术特征摘要】
1.一种车标检测方法，其特征在于包括: 在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域； 使用车牌信息和所述车牌区域定位车标区域； 在所述车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用车牌信息在所述车牌区域上确定车标区域之后，还包括: 使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正之后，还包括: 对所述车标区域对应的图像进行灰度化和背景剔除操作； 将所述操作后的图像进行二值化操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测包括: 在所述车标区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像； 使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠轩，杨宇，
申请(专利权)人：信帧电子技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：