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一种主板圆孔定位方法，包括以下步骤：获取主板图像，为该主板图像建立坐标系；将主板图像的特定区域的图像转换为灰度图，再对该灰度图依次作归一化处理和二值化处理；获取处理后的区域图像中的所有封闭轮廓，以及各封闭轮廓的最小外接圆；计算各封闭轮廓的最...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。