车标定位方法和车标定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理领域，具体为一种车标定位方法和车标定位装置；该车标定位方法包括：对车辆带雾图像进行去雾处理得到车辆去雾图像；从所述车辆去雾图像中提取正向车标候选区域；去除所述正向车标候选区域的背景图像得到前景正向车标候选区域；通过形态学处理确定车标精确位。该车标定位装置为采用上述车标定位方法的硬件装置。本发明专利技术能够在车辆带雾图像中提取车标精确位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，具体为一种车标定位方法和车标定位装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，车辆的增多，通过计算机信息化、智能化的管理车辆成为必然。车牌识别技术被广泛应用在交通流量监测，高速公路卡口收费，闯红灯违章车辆监控及小区自动收费系统中。目前的处理技术只能对车牌和大型、中型、小型车辆进行识别，但不能识别具体的车型。而车标的识别能够弥补这一缺陷。目前针对去雾的车标图像的定位困难原因是薄尘雾天气下，人们获取的室外汽车图像是经过大气中薄雾、烟尘等微粒吸收及散射之后退化的图像，这些图像分辨率、对比度及颜色保真度均较差，这对图像解析及信息提取造成较大影响，降低了图像的应用价值，不利于图像车标特征提取。另外车标识别是车型识别技术重要环节，而车标的定位又是车标识别的关键环节，针对上述问题需要一种有效的方法对去雾的车标进行准确的定位分割。
技术实现思路
本专利技术提供一种车标定位方法和车标定位装置，能够在车辆带雾图像中提取车标精确位。本专利技术提供了一种车标定位方法，包括:对车辆带雾图像进行去雾处理得到车辆去雾图像；从所述车辆去雾图像中提取正向车标候选区域；去除所述正向车标候选区域的背景图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车标定位方法，其特征在于，包括：对车辆带雾图像进行去雾处理得到车辆去雾图像；从所述车辆去雾图像中提取正向车标候选区域；去除所述正向车标候选区域的背景图像得到前景正向车标候选区域；通过形态学处理确定车标精确位。

【技术特征摘要】
1.种车标定位方法，其特征在于，包括: 对车辆带雾图像进行去雾处理得到车辆去雾图像； 从所述车辆去雾图像中提取正向车标候选区域； 去除所述正向车标候选区域的背景图像得到前景正向车标候选区域； 通过形态学处理确定车标精确位。2.权利要求1所述的车标定位方法，其特征在于，所述对车辆带雾图像进行去雾处理得到车辆去雾图像包括: 确定车辆带雾图像模型:I(x) = J(x)t(x)+A(l-t(x)).，其中，X为图像中的像素点，I为汽车带雾图像；J为汽车去雾图像，A为大气光，t为估测透射率分布； 选取车辆带雾图像的暗原色中亮度最大的0.1%的像素，在所述像素中，输入车辆带雾图像中强度最大的像素点确定为所述A ； 进行暗原色先验，得出车辆去雾图像中光强度的最小值趋近于O ; 利用所述车辆去雾图像中所述光强度的最小值推算所述t ； 将所述A、t带入所述车辆带雾图像模型得到车辆去雾图像模型。3.权利要求1所述的车标定位方法，其特征在于，所述从所述车辆去雾图像中提取正向车标候选区域包括: 从所述车辆去雾图像中提取车牌； 根据所述车牌与车标的位置关系确定车标候选区域； 利用双线性插值对所述车标候选区域进行正向矫正得到正向车标候选区域； 所述车牌与车标的位置关系包括:所述车标在所述车牌的上方的1-3个车牌的区域内，或者，所述车标在所述车牌的上方的1-6个车牌的区域内。4.权利要求3所述的车标定位方法，其特征在于，所述利用双线性插值对所述车标候选区域进行正向矫正得到正向车标候选区域包括: 利用二值化算法，将车牌的区域二值化得到车牌二值化图； 在车牌二值化图上提取水平边缘信息形成水平边缘图； 将水平边缘图在设定角度范围内以设定间隔进行角度旋转，旋转后统计前四行最大的水平投影值； 将所述最大的水平投影值所对应的旋转角度确定为正向矫正角度； 将车标候选区域按照所述正向矫正角度，利用双线性插值进行矫正得到所述正向车标候选区域。5.权利要求1所述的车标定位方法，其特征在于，所述去除所述正向车标候选区域的背景图像得到前景正向车标候选区域包括: 对所述正向车标候选区域进行灰度化； 利用结构元素对所述灰度化处理后的所述正向车标候选区域进行一次开运算，去除背景图像得到前景正向车标 候选区域。6.权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，王晓萌，何小波，董博，杨宇，张凯歌，
申请(专利权)人：信帧电子技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：