一种空地图像制导武器目标识别方法技术

本发明专利技术涉及一种空地图像制导武器目标识别方法，适用于地面固定目标的识别。该方法利用目标侦察获得基准图像及对应的位置和姿态信息，任务规划时在基准图像中选取原始目标模板图像，根据弹道信息对其进行图像变换生成目标模板图像序列，使各个弹道位置的目标模板图像与实际飞行时获得的实时图像具有相同的尺度和视角，导引头根据导航信息选取相应的目标模板图像与实时图像进行匹配得到目标在实时图像中的位置。本发明专利技术通过导航、弹道与图像处理一体化设计，解决了常用模板匹配目标识别方法不适用于尺度变化、视角变化的问题，简化了导引头的图像信息处理，提高了模板匹配的匹配概率，可用于空地图像制导武器末段自动识别目标，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理与机器视觉领域，涉及一种目标识别方法，特别涉及。
技术介绍
空地图像制导武器的一个发展趋势是制导过程的全自动化和智能化。应用人工智能技术，自适应地进行自动目标探测和识别，具有反应速度快，制导精度高，抗干扰能力强，效费比高等优点，很适应于未来高技术的复杂作战环境。美、俄等国家都很重视和致力于这方面的研究，国外应用了成像自动目标识别(ATR)技术的导弹或炸弹计划包括:美国SLAM2ER空地导弹、JDAM制导炸弹、JSOW空地导弹、JASSM空地导弹、SDB I1、低成本图像制导火箭弹(LOGIR)，英国“风暴前兆”空地导弹，法国“斯卡耳普”空地导弹，日本ASM-2C反舰导弹，德国/瑞典KETO-350空地导弹等。对于国内制导武器研究而言，自动目标识别技术还可解决末制导武器对载机的依赖，满足载机无法提供数据链支持的用户需求，适用于面向不同载机挂装的需要。自动目标识别系统是一个涉及到传感器、算法、处理器和目标环境特性的复杂系统，必须从以算法为中心转换到以产品为中心的研究思路，要采用系统工程方法有效、准确地定义自动目标识别产品的需求和关键的系统设计权衡空间。要以多学科综本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空地图像制导武器目标识别方法，其特征在于实现步骤如下：(1)原始目标模板图像和空地图像制导武器弹道信息准备(11)在空地图像制导武器飞行任务前利用目标侦察拍摄目标基准图像，同时获得采集基准图像的位置和姿态信息，然后根据实际需要在基准图像中选择一定大小的目标模板图像；(12)准备空地图像制导武器飞行过程中的弹道信息，包括位置信息和姿态信息；(2)生成目标模板图像序列并装订入制导炸弹的导引头(21)根据每一时刻的弹道位置信息对原始目标模板图像进行尺度变换，得到与空地图像制导武器实际飞行过程中拍摄的目标实时图像尺度相同的目标模板图像序列；(22)根据每一时刻的弹道姿态信息对步骤(21)中得到的目...

【技术特征摘要】
1.种空地图像制导武器目标识别方法，其特征在于实现步骤如下: (1)原始目标模板图像和空地图像制导武器弹道信息准备 (11)在空地图像制导武器飞行任务前利用目标侦察拍摄目标基准图像，同时获得采集基准图像的位置和姿态信息，然后根据实际需要在基准图像中选择一定大小的目标模板图像； (12)准备空地图像制导武器飞行过程中的弹道信息，包括位置信息和姿态信息； (2)生成目标模板图像序列并装订入制导炸弹的导引头 (21)根据每一时刻的弹道位置信息对原始目标模板图像进行尺度变换，得到与空地图像制导武器实际飞行过程中拍摄的目标实时图像尺度相同的目标模板图像序列； (22)根据每一时刻的弹道姿态信息对步骤(21)中得到的目标模板图像序列进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓霞，王怀野，王冬，温阳，郭慧敏，宋敏，刘松博，张军，弥曼，邵爱东，牛盅凯，
申请(专利权)人：中国航天时代电子公司，
类型：发明
国别省市：