【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理与机器视觉领域,涉及一种目标识别方法,特别涉及。
技术介绍
空地图像制导武器的一个发展趋势是制导过程的全自动化和智能化。应用人工智能技术,自适应地进行自动目标探测和识别,具有反应速度快,制导精度高,抗干扰能力强,效费比高等优点,很适应于未来高技术的复杂作战环境。美、俄等国家都很重视和致力于这方面的研究,国外应用了成像自动目标识别(ATR)技术的导弹或炸弹计划包括:美国SLAM2ER空地导弹、JDAM制导炸弹、JSOW空地导弹、JASSM空地导弹、SDB I1、低成本图像制导火箭弹(LOGIR),英国“风暴前兆”空地导弹,法国“斯卡耳普”空地导弹,日本ASM-2C反舰导弹,德国/瑞典KETO-350空地导弹等。对于国内制导武器研究而言,自动目标识别技术还可解决末制导武器对载机的依赖,满足载机无法提供数据链支持的用户需求,适用于面向不同载机挂装的需要。自动目标识别系统是一个涉及到传感器、算法、处理器和目标环境特性的复杂系统,必须从以算法为中心转换到以产品为中心的研究思路,要采用系统工程方法有效、准确地定义自动目标识别产品的需求和关键的系统设计权衡空间。要以多学科综合设计的理念,根据作战使命、目标和环境特性以及目标探测传感器的特性和实时信息处理器的水平,通过系统、综合的分析进行识别系统方案的选择和评估,使系统的整体性能达到最优。基于模板匹配的自动目标识别方法根据导引头提前装订的目标模板图像,当武器临近目标时,成像传感器实时拍摄目标所在区域图像,将模板图像在实时图像中以一定的偏移量移位,然后计算模板图像和实时图像重叠区域的匹配度,将最佳匹配 ...
【技术保护点】
一种空地图像制导武器目标识别方法,其特征在于实现步骤如下:(1)原始目标模板图像和空地图像制导武器弹道信息准备(11)在空地图像制导武器飞行任务前利用目标侦察拍摄目标基准图像,同时获得采集基准图像的位置和姿态信息,然后根据实际需要在基准图像中选择一定大小的目标模板图像;(12)准备空地图像制导武器飞行过程中的弹道信息,包括位置信息和姿态信息;(2)生成目标模板图像序列并装订入制导炸弹的导引头(21)根据每一时刻的弹道位置信息对原始目标模板图像进行尺度变换,得到与空地图像制导武器实际飞行过程中拍摄的目标实时图像尺度相同的目标模板图像序列;(22)根据每一时刻的弹道姿态信息对步骤(21)中得到的目标模板图像序列进行视角变换,得到与空地图像制导武器实际飞行过程中拍摄的目标实时图像尺度和视角均相同的目标模板图像序列;(23)将步骤(22)中得到的目标模板图像序列装订入空地图像制导武器的导引头;(3)空地图像制导武器在转入末制导阶段后,导引头采集目标实时图像,并根据导航信息从目标模板图像序列中选取相应的目标模板图像,并根据一定的匹配度度量准则对目标模板图像和目标实时图像进行模板匹配;(4)如果匹 ...
【技术特征摘要】
1.种空地图像制导武器目标识别方法,其特征在于实现步骤如下: (1)原始目标模板图像和空地图像制导武器弹道信息准备 (11)在空地图像制导武器飞行任务前利用目标侦察拍摄目标基准图像,同时获得采集基准图像的位置和姿态信息,然后根据实际需要在基准图像中选择一定大小的目标模板图像; (12)准备空地图像制导武器飞行过程中的弹道信息,包括位置信息和姿态信息; (2)生成目标模板图像序列并装订入制导炸弹的导引头 (21)根据每一时刻的弹道位置信息对原始目标模板图像进行尺度变换,得到与空地图像制导武器实际飞行过程中拍摄的目标实时图像尺度相同的目标模板图像序列; (22)根据每一时刻的弹道姿态信息对步骤(21)中得到的目标模板图像序列进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵晓霞,王怀野,王冬,温阳,郭慧敏,宋敏,刘松博,张军,弥曼,邵爱东,牛盅凯,
申请(专利权)人:中国航天时代电子公司,
类型:发明
国别省市:
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