【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人领域，具体说是。
技术介绍
近来几年，机器人的数量以惊人的速度逐年递增，据World Robotics公司近期发布的数据推测，全球机器人总数已至少达到860万。所有860万个机器人中包括130万个工业机器人和730万个服务机器人。其中，服务机器人增长速度非常迅速，目前数量已达到2006年时的2倍。并且，这一增长数量能够继续保持，机器人的总数量将会在2012年达到1300万。这些机器人主要从事服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，其共同特点是需要在特定的工作环境中移动，目前有很多关于机器人移动的解决方案，如申请号为201010577112.5的专利申请的基于手绘地图和路径的移动机器人视觉导航方法，根据较小偏差的原则提取运行路径中的关键引导点，将原始路径分成多段，然后，在各段运行过程中，对预先绘制环境地图中对应的参考图像以及机器人摄像头实时采集到的信息进行匹配，估计当前视野中最可能存在的图像，并利用SURF算法检测图像的特征，依靠KD-TREE方法快速求得匹配点，采用RANSAC算法求解参考图像与实时图像的投影变换矩阵，进而得到参考...
【技术保护点】
一种基于预设运动路径的移动机器人及其控制方法，其特征在于：移动机器人由轮式移动装置和遥控器组成，轮式移动装置和遥控器通过短距离无线通信方式相连；其中，轮式移动装置由微处理器A、电机驱动电路、电子指南针、无线收发器A、存储器和超声避障传感器组成，微处理器A分别与电机驱动电路、电子指南针、无线收发器A、存储器和超声避障传感器相连；遥控器由微处理器B、无线收发器B、键盘和LCD显示屏组成，微处理器B分别与无线收发器B、键盘和LCD显示屏相连，移动机器人记录有模式和移动模式两种工作模式，在记录模式下，由用户根据特定工作环境利用遥控器控制移动机器人的左转、右转、直行、后退等动作完成移...
【技术特征摘要】
1.一种基于预设运动路径的移动机器人及其控制方法，其特征在于:移动机器人由轮式移动装置和遥控器组成，轮式移动装置和遥控器通过短距离无线通信方式相连；其中，轮式移动装置由微处理器A、电机驱动电路、电子指南针、无线收发器A、存储器和超声避障传感器组成，微处理器A分别与电机驱动电路、电子指南针、无线收发器A、存储器和超声避障传感器相连；遥控器由微处理器B、无线收发器B、键盘和IXD显示屏组成，微处理器B分别与无线收发器B、键盘和LCD显示屏相连，移动机器人记录有模式和移动模式两种工作模式，在记录模式下，由用户根据特定工作环境利用遥控器控制移动机器人的左转、右转、直行、后退...
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