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本发明涉及一种基于预设运动路径的移动机器人及其控制方法。移动机器人由轮式移动装置和遥控器组成，轮式移动装置和遥控器通过短距离无线通信方式相连。轮式移动装置由微处理器A、电机驱动电路、电子指南针、无线收发器A、存储器和超声避障传感器组成，遥控...
该专利属于福建师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过福建师范大学授权不得商用。

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