一种驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统技术方案

本发明专利技术涉及一种驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统，属于车辆电子控制技术领域。该仿真试验系统包括驾驶员操作平台、目标机控制器、目标控制生成单元和目标车辆模型单元，目标机控制器分别与目标控制生成单元和目标车辆模型单元通信连接，目标控制生成单元包括自动代码生成编译模块和Matlab/Simulink模块，Matlab/Simulink模块用于建立整车控制策略，自动代码生成编译模块用于将控制策略生成为目标机控制器的控制代码。本发明专利技术利用目标机控制器自动代码生成工具包，将Matlab/simulink建立的控制算法通过自动生成代码一键式载入目标机运行，并可通过在线调参界面对控制算法进行在线验证和调整，或对车辆参数进行调整，具有投入小、构建方便、成本低廉、高效、易于维护、实时性好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统，属于车辆电子控制

技术介绍
随着现代车辆开发流程“V-cycle”模式的引进，如何在尚未开发实车控制器的前提下实现控制策略的在线优化验证一驾驶员在环的快速控制原型，已经成为车辆开发过程中必不可少的组成部分。经过对现有技术的文献检索发现，ZL102354121 A公开了一种用于快速原型开发的开发方法及其开发平台，其平台主要是基于Dspace设计的，优点是Dspace具有高速解算能力，可以方便地运行复杂模型，缺点是硬件设备需要专门购买，成本过高；文献一种基于xPC Target的快速控制原型平台使用双PC机构建了半实物仿真平台也可以实现快速原型功能，但是目标机是PC机，如需加入驾驶员在环环节，将不得不添置是昂贵的采集卡，导致成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统，以解决目前驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统由于采用的基于Dspace的开发平台或者是目标机是PC机而需要额外的采集设备所导致的成本过高问题。本专利技术为解决上述技术问题而提供一种驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统，该仿真本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统，其特征在于：该仿真试验系统包括驾驶员操作平台、目标机控制器、目标控制生成单元和目标车辆模型单元，驾驶员操作平台的输出端与目标机控制器相连，目标机控制器分别与目标控制生成单元和目标车辆模型单元通信连接，目标控制生成单元包括自动代码生成编译模块和Matlab/Simulink模块，Matlab/Simulink模块用于建立整车控制策略，自动代码生成编译模块用于将控制策略生成为目标机控制器的控制代码。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统，其特征在于:该仿真试验系统包括驾驶员操作平台、目标机控制器、目标控制生成单元和目标车辆模型单元，驾驶员操作平台的输出端与目标机控制器相连，目标机控制器分别与目标控制生成单元和目标车辆模型单元通信连接，目标控制生成单元包括自动代码生成编译模块和Matlab/Simulink模块，Matlab/Simulink模块用于建立整车控制策略，自动代码生成编译模块用于将控制策略生成为目标机控制器的控制代码。2.根据权利要求1所述的驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统，其特征在于:所述的驾驶员操作平台包括电子油门踏板和电子制动踏板，电子油门踏板和电子制动踏板的输出端都与目标机控制器相连。3.根据权利要求1所述的驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统，其特征在于:所述的目标控制生成单元还包括在线调参模块，该在线调参模块与目标机控制器通信连接，用于检测目标机控制器数据以及对...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建平，刘振楠，位跃辉，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：