【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大型齿轮调速器中
，一种大型行星差动-内摆线调速器。
技术介绍
(I)《采用机械芯体的星轮减速器或调速器》ZL200510098706.7:系主功率驱动单排星轮、调速电机经锥齿轮副驱动行星调速；(2)《星轮调速器》ZL200510098385.0:系主功率驱动双排行星、调速电机经锥齿轮副驱动单排星轮调速；(3)《行星调速器》200710097638.1:系主功率驱动双排行星、调速电机经锥齿轮副驱动行星调速。主要存在问题是:(1)主功率驱动的单排星轮减速器渐开线少齿差效率低，仅为85-90% (见《机械设计手册》成大先卷4.16-125页)；(2)结构复杂，价格比NGW行星高35-55%; (3)大扭矩机型体积大及轻量化程度低。
技术实现思路
本专利技术目的提供一种效率高、制造成本低、高轻量化大型行星差动-内摆线调速器，用以取代国家“十二五”中列项的大型星轮减速器，取代大型星轮调速器。技术方案技术方案主要是针对摆线承载力的制约因素:(一 )摆线轮销孔磨削:天津减速机厂首创超大型卧式内孔磨床，偏心回转半径594(mm)，用来磨削X12型摆线轮销孔。《...
【技术保护点】
一种大型行星差动?内摆线调速器，包括主机体(1)及与之联接的副机体(15)，所述的主机体(1)内装内摆线部件，包括输入轴(12)、偏心轴承(4)、摆线轮组件、内摆线齿圈(9)及销轴式输出机构，输出机构包括输出轴(3)、柱销(6)及柱套，所述副机体(15)内装锥齿轮副及差动部件，锥齿轮副包括主锥齿轮轴(21)与从锥齿轮(17)，主锥齿轮轴(21)联接调速电机(未画出)，差动部件包括与主电机(未画出)联接的主功率轴(18)、联接在主功率轴(18)轴伸上的差动太阳轮(19)、差动行星轮(22)及差动内齿圈(23)，其特征在于：(A)锥齿轮副及差动部件之间有行星部件，包括与从锥齿轮...
【技术特征摘要】
1.一种大型行星差动-内摆线调速器，包括主机体(I)及与之联接的副机体(15)，所述的主机体(1)内装内摆线部件，包括输入轴(12)、偏心轴承(4)、摆线轮组件、内摆线齿圈(9)及销轴式输出机构，输出机构包括输出轴(3)、柱销(6)及柱套，所述副机体(15)内装锥齿轮副及差动部件，锥齿轮副包括主锥齿轮轴(21)与从锥齿轮(17)，主锥齿轮轴(21)联接调速电机(未画出)，差动部件包括与主电机(未画出)联接的主功率轴(18)、联接在主功率轴(18)轴伸上的差动太阳轮(19)、差动行星轮(22)及差动内齿圈(23)，其特征在于: (A)锥齿轮副及差动部件之间有行星部件，包括与从锥齿轮(17)联接的太阳轮(16)、行星轮(20)、联接在副机体(15)内孔的内齿圈(13)及行星架(14)，传动路线:主电机经主功率轴(18)上的差动太阳轮(19)传至差动行星轮(22);调速电机经主锥齿轮轴(21)、从锥齿轮(17)、太阳轮(16)、行星轮(20)、联接在行星架(14)内的差动内齿圈(23)传至差动行星轮(22)，调速后由差动行星架(24)驱动与之联接的输入轴(12)，经内摆线部件减速输出； (B)摆线轮组件为一组中有相同四片摆线轮(8)，其中一轮与二轮、三轮与四轮的相位差180°，二轮与三轮相位相同，摆线轮(8)由铸铁盘L2与轴承...
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