【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械传动中的減速装置，具体是ー种可双向转动减速输出、且在停止扭矩输入时可逆止输出端转动的減速装置。
技术介绍
现有的机械传动系统中，常采用减速器或減速装置将驱动装置(如电动机)输出转数变速至工作机器或某执行机构所要求的转数。即减速器输入端的前端为驱动装置，減速器的输出端连接工作机器或执行机构的输入端，同时还设有相应的制动器或制动机构，一般包括联轴器、制动器、減速器等，所述的联轴器、制动器、減速器在运行过程中作为多个单元构件各自独立地发挥其功能，当驱动装置停止扭矩输入吋，通过制动器对转动构件实现制动。现有传动系统的单元构件多，不但制造和使用成本较高，而且安装所需的场所和空间大。
技术实现思路
本专利技术目的是提出ー种可逆止的減速装置，具有双向转动减速输出的功能，当在正向或反向转动减速输出运行中停止扭矩输入时，可逆止输出端的转动。本专利技术的技术方案參见附图: 1)设有固定式盘1，固定式盘I的内孔壁上设有若干沿圆周均布且对称的滚柱la，參见图1、图6、图7 ; 2)设有输入轴套2，參见图1、图2、图3;输入轴套2位于固定式盘I的内孔内，输入轴套2与固...
【技术保护点】
可逆止的减速装置，其特征是：1）设有固定式盘（1），固定式盘（1）的内孔壁上设有若干沿圆周均布且对称的滚柱（1a）；?2）设有输入轴套（2），输入轴套（2）位于固定式盘（1）的内孔内，输入轴套（2）与固定式盘（1）为相同的轴向轴线（2a）；所述输入轴套（2）的轴向套体上并列设置直径相等的第一偏心轮（3）和第二偏心轮（4），第一偏心轮（3）的轴向轴线（3a）和第二偏心轮（4）的轴向轴线（4a）分别位于输入轴套（2）的轴向轴线（2a）两侧，且与输入轴套（2）的轴向轴线（2a）之间有一个相等的偏心距（h）；所述第一偏心轮（3）相对于输入轴套（2）的轴向轴线（2a）有一个最远点（3...
【技术特征摘要】
1.逆止的減速装置，其特征是: 1)设有固定式盘(1)，固定式盘(I)的内孔壁上设有若干沿圆周均布且对称的滚柱(Ia)； 2)设有输入轴套(2)，输入轴套(2)位于固定式盘(I)的内孔内，输入轴套(2)与固定式盘(I)为相同的轴向轴线(2a); 所述输入轴套(2)的轴向套体上并列设置直径相等的第一偏心轮(3)和第二偏心轮(4)，第一偏心轮(3)的轴向轴线(3a)和第二偏心轮(4)的轴向轴线(4a)分别位于输入轴套(2)的轴向轴线(2a)两侧，且与输入轴套(2)的轴向轴线(2a)之间有ー个相等的偏心距(h)； 所述第一偏心轮(3)相对于输入轴套(2)的轴向轴线(2a)有一个最远点(3b)，第二偏心轮(4)相对于输入轴套(2)的轴向轴线有ー个远点(4b)，第一偏心轮(3)的最远点(3b)与第二偏心轮(4)的远点(4b)対称的位于输入轴套(2)不同轴向部位的径向轴线(2b)上； 3)设有第一摆线轮(5)，第一摆线轮(5)的圆周上设有与固定式盘(I)内孔壁上的滚柱(Ia)柱面接触配合的第一摆线齿(5a)，运行中，第一摆线齿(5a)的齿面沿滚柱(Ia)柱面滑移； 在第一摆线轮(5)中，每ー个位于两第一摆线齿(5a)之间的凹形底部(5b)均与相对应的第一摆线齿(5a)齿顶对称的位于第一摆线轮(5)的一径向轴线(5f)上； 第一摆线轮(5)上设有中心安装孔(5c)，所述第一偏心轮(3)位于第一摆线轮(5)的中心安装孔(5c)内，且相互配合，第一偏心轮(3)上的最远点(3b)端面对中心安装孔(5c)圆孔面产生作用力的摩擦作用而构成第一偏心轮(3)与第一摆线轮(5)的摩擦传动副； 第一摆线轮(5)的轮辐上至少设有两个位于该轮辐上同一圆周向轴线的第一传动输出孔(5d)； 4)设有第二摆线轮(6)，第二摆线轮(6)的圆周上设有与固定式盘(I)内孔壁上的滚柱(Ia)柱面接触配合的第二摆线齿(6a)，第二摆线轮(6)与第一摆线轮(5)的直径相等，第二摆线齿(6a)的数量及其结构參数与第一摆线轮(5)上的第一摆线齿(5a)相同，运行中，第ニ摆线齿(6a)的齿面沿滚柱(Ia)柱面滑移； 在第二摆线轮(6)中...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕建平，
申请(专利权)人：湖南省特斯拉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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