一种可逆止的减速装置制造方法及图纸

一种可逆止的减速装置。固定式盘(1)的内孔壁上有滚柱(1a)，输入轴套(2)上并列设置直径相等的第一偏心轮(3)和第二偏心轮(4)，第一偏心轮(3)和第二偏心轮(4)与输入轴套(2)的轴向轴线(2a)之间有偏心距(h)，第一偏心轮的最远点(3b)与第二偏心轮的远点(4b)对称于输入轴套(2)的径向轴线；输出销轴(7)位于第一传动输出孔(5d)和第二传动输出孔(6d)内，第一偏心轮(3)与第一摆线轮(5)构成摩擦传动副；第二偏心轮(4)与第二摆线轮(6)构成摩擦传动副；第一摆线轮(5)的第一摆线齿(5a)和第二摆线轮(6)的第二摆线齿(6a)对称的与固定式盘(1)内孔壁上的滚柱(1a)接触配合。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械传动中的减速装置，具体是一种可双向转动减速输出、且在停止扭矩输入时可逆止输出端转动的减速装置。
技术介绍
现有的机械传动系统中，常采用减速器或减速装置将驱动装置(如电动机)输出转数变速至工作机器或某执行机构所要求的转数。即减速器输入端的前端为驱动装置，减速器的输出端连接工作机器或执行机构的输入端，同时还设有相应的制动器或制动机构，一般包括联轴器、制动器、减速器等，所述的联轴器、制动器、减速器在运行过程中作为多个单元构件各自独立地发挥其功能，当驱动装置停止扭矩输入时，通过制动器对转动构件实现制动。现有传动系统的单元构件多，不但制造和使用成本较高，而且安装所需的场所和空间大。
技术实现思路
本技术目的是提出一种可逆止的减速装置，具有双向转动减速输出的功能，当在正向或反向转动减速输出运行中停止扭矩输入时，可逆止输出端的转动。本技术的技术方案参见附图:I)设有固定式盘1，固定式盘I的内孔壁上设有若干沿圆周均布且对称的滚柱la，参见图1、图6、图7 ；2)设有输入轴套2，参见图1、图2、图3 ;输入轴套2位于固定式盘I的内孔内，输入轴套2与固定式盘I为相同的轴向轴线2a ；所述输入轴套2的轴向套体上并列设置直径相等的第一偏心轮3和第二偏心轮4，参见图1、图2、图3，第一偏心轮3的轴向轴线3a和第二偏心轮4的轴向轴线4a分别位于输入轴套2的轴向轴线2a两侧，且与输入轴套2的轴向轴线2a之间有一个相等的偏心距h，参见图2 ；所述第一偏心轮3相对于输入轴套2的轴向轴线2a有一个最远点3b，第二偏心轮4相对于输入轴套2的轴向轴线2a有一个远点4b，参见图2、图3，第一偏心轮3的最远点3b与第二偏心轮4的远点4b对称的位于输入轴套2不同轴向部位的径向轴线2b上(附图中标注有2b的径向轴线有时会与其他构件的径向轴线重叠)；运行中,第一偏心轮3和第二偏心轮4同时随输入轴套2同向转动；3)设有第一摆线轮5，参见图1、图2、图4、图6，第一摆线轮5的圆周上设有与固定式盘I内孔壁上的滚柱Ia柱面接触配合的第一摆线齿5a，参见图4、图6 ;运行中，第一摆线齿5a的齿面沿滚柱Ia柱面滑移；在第一摆线轮5中，每一个位于两第一摆线齿5a之间的凹形底部5b均与相对应的第一摆线齿5a (图6、图8、图9中标注为5ab)齿顶对称的位于第一摆线轮5的一径向轴线5f上(附图中标注5f的径向轴线有时会与其他构件的径向轴线重叠)，参见图4、图6 ;第一摆线轮5上设有中心安装孔5c，参见图4、图6，所述第一偏心轮3位于第一摆线轮5的中心安装孔5c内，且相互配合，第一偏心轮3上的最远点3b端面对中心安装孔5c圆孔面产生作用力(顶力或顶力形成的静压力)的摩擦作用而构成第一偏心轮3与第一摆线轮5的摩擦传动副，参见图6 ；第一摆线轮5的轮辐上至少设有两个位于该轮辐上同一圆周向轴线的第一传动输出孔5d，参见图4、图6 ;4)设有第二摆线轮6，参见图1、图2、图5、图7，第二摆线轮6的圆周上设有与固定式盘I内孔壁上的滚柱Ia柱面接触配合的第二摆线齿6a，参见图5、图7，第二摆线轮6与第一摆线轮5的直径相等，第二摆线齿6a的数量及其结构参数与第一摆线轮5上的第一摆线齿5a相同，运行中，第二摆线齿6a的齿面沿滚柱Ia柱面滑移；在第二摆线轮6中，每一个位于两第二摆线齿6a之间的凹形结构底部6b均与相对应的第二摆线齿6a (图7、图10、图11中标注为6ab)齿顶对称的位于第二摆线轮6的径向轴线6f上(附图中标注有6f的径向轴线有时会与其他构件的径向轴线重叠)，参见图5、图7 ;如图4、图5、图6、图7所示，第一摆线轮5上的第一摆线齿5a与第二摆线轮6上的第二摆线齿6a成对称关系；第二摆线轮6上设有中心孔6c，参见图5、图7，所述第二偏心轮4位于第二摆线轮6的中心孔6c内，且相互配合，第二偏心轮4上的远点4b端面对中心孔6c圆孔面产生作用力(顶力或顶力形成的静压力)的摩擦作用而构成第二偏心轮4与第二摆线轮6的摩擦传动副；第二摆线轮6的轮辐上至少设有两个位于该轮辐上同一圆周向轴线的第二传动输出孔6d，参见图5、图7 ；5)至少设有两件输出销轴7，参见图1、图6、图7，输出销轴7的内段位于所述第一传动输出孔5d和第二传动输出孔6d内，第一传动输出孔5d、第二传动输出孔6d的直径分别等于输出销轴7的直径与所述偏心距的两倍2h之和，所述输出销轴7上始终有一段圆柱面与第一传动输出孔5d的孔壁面接触配合，并同时有另一段圆柱面与第二传动输出孔6d的孔壁面接触配合，参见图6、图7 ;6)如图6、图7所示，第一摆线轮5上的第一摆线齿5a与第二摆线轮6上的第二摆线齿6a成180度对称关系，则第一摆线轮5的第一摆线齿5a和第二摆线轮6的第二摆线齿6a成对称关系的与固定式盘I内孔壁上的滚柱Ia接触配合。本技术的进一步结构参见图12，输出销轴7的输出端连接输出盘8，输出盘8连接输出轴9，输入轴套2连接输入轴10，固定式盘I的一侧连接固定座11，固定式盘I的另一侧连接端盖12。本技术的减速传动原理:设定图8所示为第一偏心轮3、第一摆线轮5及固定式盘I相互位置关系的初始状态，图8中，输入轴套2的径向轴线2b与第一摆线轮5径向轴线5f重叠，并同时与固定式盘I的竖向轴线重叠，第一摆线轮5上端相邻的两第一摆线齿5a之间凹形底部5b与下端的第一摆线齿5ab顶部对称的位于第一摆线轮5径向轴线5f上，固定式盘I上端的滚柱Iab柱面位于所述的凹形底部5b内接触配合，固定式盘I下端的滚柱Iac柱面则位于下端的第一摆线齿5ab顶部接触配合，固定式盘I上的其它滚柱则分别与其它摆线齿齿面的相应部位接触配合；设定图10所示为第二偏心轮4、第二摆线轮6及固定式盘I相互位置关系的初始状态，且与图8处于同一位置时的初始状态，输入轴套2的径向轴线2b与第二摆线轮6的径向轴线6f重叠,并同时与固定式盘I的竖向轴线重叠，固定式盘I下端的滚柱Iac柱面则位于第二摆线轮6下端相邻的两第二摆线齿6a之间凹形结构底部6b内接触配合，固定式盘I上端的滚柱Iab柱面则位于第二摆线轮6上端的第二摆线齿6ab顶部接触配合，固定式盘I上的其它滚柱则分别与其它第二摆线齿6a齿面的相应部位接触配合；本技术具有双向(正反向)转动的减速输出。以图8、图10所示为初始状态，当输入轴10输入扭矩，在输入轴套2及第一偏心轮3和第二偏心轮4顺时针转动时，由于第一偏心轮3上最远点3b端面对摆线轮5中心安装孔5c圆孔面产生作用力，以及第一摆线齿5a与固定式盘I左侧的滚柱柱面接触配合作用，同时，第二偏心轮4上远点4b端面对摆线轮6中心孔6c圆孔面产生作用力，以及第二摆线齿6a与固定式盘I右侧的滚柱柱面接触配合作用，第一摆线轮5和第二摆线轮6即同时逆时针转动，第一摆线轮5和第二摆线轮6的逆时针转动，即带动输出销轴7沿其位于轮辐上的圆周向轴线逆时针转动，并通过输出盘8传递，由输出轴9实现减速输出；在第一摆线轮5和第二摆线轮6逆时针转动过程中，同时分别沿输出销轴7产生摆转，最大摆幅为两倍偏心距2h。输入轴套2及第一偏心轮3和第二偏心轮4顺时针转动一周即360度时，输入轴套2的径向轴线2b则与固定式盘I的垂直径向轴线又一次重叠，而第一摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可逆止的减速装置，其特征是：1）设有固定式盘（1），固定式盘（1）的内孔壁上设有若干沿圆周均布且对称的滚柱（1a）；?2）设有输入轴套（2），输入轴套（2）位于固定式盘（1）的内孔内，输入轴套（2）与固定式盘（1）为相同的轴向轴线（2a）；所述输入轴套（2）的轴向套体上并列设置直径相等的第一偏心轮（3）和第二偏心轮（4），第一偏心轮（3）的轴向轴线（3a）和第二偏心轮（4）的轴向轴线（4a）分别位于输入轴套（2）的轴向轴线（2a）两侧，且与输入轴套（2）的轴向轴线（2a）之间有一个相等的偏心距（h）；所述第一偏心轮（3）相对于输入轴套（2）的轴向轴线（2a）有一个最远点（3b），第二偏心轮（4）相对于输入轴套（2）的轴向轴线有一个远点（4b），第一偏心轮（3）的最远点（3b）与第二偏心轮（4）的远点（4b）对称的位于输入轴套（2）不同轴向部位的径向轴线（2b）上；3）设有第一摆线轮（5），第一摆线轮（5）的圆周上设有与固定式盘（1）内孔壁上的滚柱（1a）柱面接触配合的第一摆线齿（5a），运行中，第一摆线齿（5a）的齿面沿滚柱（1a）柱面滑移；在第一摆线轮（5）中，每一个位于两第一摆线齿（5a）之间的凹形底部（5b）均与相对应的第一摆线齿（5a）齿顶对称的位于第一摆线轮（5）的一径向轴线（5f）上；第一摆线轮（5）上设有中心安装孔（5c），所述第一偏心轮（3）位于第一摆线轮（5）的中心安装孔（5c）内，且相互配合，第一偏心轮（3）上的最远点（3b）端面对中心安装孔（5c）圆孔面产生作用力的摩擦作用而构成第一偏心轮（3）与第一摆线轮（5）的摩擦传动副；第一摆线轮（5）的轮辐上至少设有两个位于该轮辐上同一圆周向轴线的第一传动输出孔（5d）；4）设有第二摆线轮（6），第二摆线轮（6）的圆周上设有与固定式盘（1）内孔壁上的滚柱（1a）柱面接触配合的第二摆线齿（6a），第二摆线轮（6）与第一摆线轮（5）的直径相等，第二摆线齿（6a）的数量及其结构参数与第一摆线轮（5）上的第一摆线齿（5a）相同，运行中，第二摆线齿（6a）的齿面沿滚柱（1a）柱面滑移；在第二摆线轮（6）中，每一个位于两第二摆线齿（6a）之间的凹形结构底部6b均与相对应的第二摆线齿（6a）齿顶对称的位于第二摆线轮（6）的径向轴线（6f）上；第二摆线轮（6）上设有中心孔（6c），所述第二偏心轮（4）位于第二摆线轮（6）的中心孔（6c）内，且相互配合，第二偏心轮（4）上的远点（4b）端面对中心孔（6c）圆孔面产生作用力的摩擦作用而构成第二偏心轮（4）与第二摆线轮（6）的摩擦传动副；第二摆线轮（6）的轮辐上至少设有两个位于该轮辐上同一圆周向轴线的第二传动输出孔（6d）；5）至少设有两件输出销轴（7），输出销轴（7）的内段位于所述第一传动输出孔（5d）和第二传动输出孔（6d）内，第一传动输出孔（5d）和第二传动输出孔（6d）的直径分别等于输出销轴（7）的直径与所述偏心距的两倍（2h）之和，输出销轴（7）上始终有一段圆柱面与第一传动输出孔（5d）的孔壁面接触配合，并同时有另一段圆柱面与第二传动输出孔（6d）的孔壁面接触配合；6）所述第一摆线轮（5）的第一摆线齿（5a）和第二摆线轮（6）的第二摆线齿（6a）成对称关系的与固定式盘（1）内孔壁上的滚柱（1a）接触配合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：滕建平，
申请(专利权)人：湖南省特斯拉科技有限公司，
类型：实用新型
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