具有双控制器的玻璃面板切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种具有双控制器的玻璃面板切割装置。装置包括加载单元、玻璃面板输送单元、划线单元和断开单元。玻璃面板输送单元输送或传送玻璃面板，以允许执行切割玻璃面板的操作。划线单元的作用是在玻璃面板上形成划线。断开单元相对于玻璃面板的传送方向设置在划线单元的前面。双控制器包括PC单元和PLC单元。玻璃面板输送单元既连接到PC单元又连接到PLC单元，使得PC单元控制允许划线单元对玻璃面板划线的玻璃面板的输送，并且PLC单元控制玻璃面板的传送。

【技术实现步骤摘要】
具有双控制器的玻璃面板切割装置
本专利技术总体上涉及具有双控制器的玻璃面板切割装置，并且更具体地涉及一种具有双控制器的玻璃面板切割装置，其构造为使得双控制器的PC单元和PLC单元控制不同的元件，从而提高控制的速度和精度以及控制系统的稳定性。
技术介绍
一般来说，PDP(等离子体显示面板)、LCD(液晶显示器)、LED(发光二极管)显示器、有机EL(电致发光，Electroluminescent)面板、无机EL面板、透明投影仪面板、反射投影仪面板等广泛用作平板显示器。生产这种平板显示器包括将脆性的母玻璃面板(下文简称为‘玻璃面板’)切割成预定尺寸的单元玻璃面板。切割玻璃面板包括在压力下沿在玻璃面板上形成的建议切割线移动由诸如金刚石的材料制成的划线轮以在玻璃面板上形成划线的划线过程、和按压玻璃面板并在其上施加弯矩或使用蒸汽并扩大划线的裂纹的断开过程。划线单元执行划线过程，并且断开单元执行断开过程。玻璃面板切割装置包括划线单元和断开单元。在这种常规玻璃面板切割装置中，划线过程和断开过程分别由作为装置控制器的两个PC(ProgrammableController，可编程序控制器)单元控制。此外，常规技术构造为使得PC单元控制玻璃面板加载之后传送(carrying)玻璃面板、对玻璃面板划线以及划线完成之后传送玻璃面板的所有操作。同时，玻璃面板切割装置进一步包括作为另一控制器的PLC(ProgrammableLogicController，可编程序逻辑控制器)单元，但PLC单元仅在有限的区域内实施控制功能，例如，仅实施控制与主系统通讯的功能。PC单元控制诸如划线过程、断开过程等的所有过程、信息管理、传送玻璃面板的操作、等等。因此，大量负荷施加到PC单元，并且在更严重的情况下，可能使系统崩溃。换句话说，不能确保整个系统的稳定性。
技术实现思路
因此，针对以上现有技术中产生的问题提出本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种具有双控制器的玻璃面板切割装置，其构造为使得可选择性地确定用于处理相对少量数据的稳定控制和高速精确控制，从而减小施加到PC单元的负荷。为了实现以上目的，本专利技术提供一种具有双控制器的玻璃面板切割装置，所述玻璃面板切割装置包括：加载单元，有待切割成多个单元玻璃面板的玻璃面板加载到其上；玻璃面板输送单元，其输送或传送玻璃面板，以允许执行切割玻璃面板的操作；划线单元，其设置在玻璃面板输送单元的预定部分上，所述划线单元在玻璃面板上形成划线；以及断开单元，其相对于玻璃面板的传送方向设置在划线单元的前面，所述断开单元切割玻璃面板，其中，双控制器包括PC单元和PLC单元，并且玻璃面板输送单元既连接到PC单元又连接到PLC单元，使得PC单元控制允许划线单元对玻璃面板划线的玻璃面板的输送，并且PLC单元控制玻璃面板的传送。玻璃面板输送单元可包括马达和由马达操作的带式传送器，并且PC单元和PLC单元都可连接到马达。控制器开关可连接在马达与包括PC单元和PLC单元的双控制器之间，并且由所述控制器开关选择PC单元或PLC单元。断开单元可由PLC单元控制。玻璃面板切割装置可进一步包括夹具单元，其夹持朝划线单元移动的玻璃面板，所述夹具单元由PC单元控制。玻璃面板切割装置可进一步包括：线性标尺，其设置在划线单元的划线头上，所述线性标尺测量划线轮的位移；以及测压元件，其测量从划线头施加到玻璃面板的压力，其中，线性标尺和测压元件由PLC单元控制。玻璃面板切割装置可进一步包括：对齐部件，其设置在加载单元上；以及换手单元，其捡起已由断开单元断开的单元玻璃面板，其中，对齐部件和换手单元由PLC单元控制。划线单元可包括：导引条；以及划线设备，其在垂直于玻璃面板的传送方向的方向上沿导引条移动，其中，划线设备的垂直运动由PC单元控制。附图说明由以下结合附图的详细描述，可更加清晰地理解本专利技术前述的和其他的目的、特征和优点，其中：图1是示出根据本专利技术实施例的玻璃面板切割装置的立体图；图2是示出图1的测压元件和划线设备的构造的侧视图；图3是示出图2的划线设备的立体图；图4是示出根据本专利技术的具有双控制器的玻璃面板切割装置的控制结构的视图；以及图5是示出图4的双控制器的构造的视图。具体实施方式下文中将参考附图详细描述本专利技术的优选实施例。图1是示出根据本专利技术实施例的玻璃面板切割装置的立体图。图2是示出图1的测压元件和划线设备的构造的侧视图。图3是示出图2的划线设备的立体图。图4是示出根据本专利技术的具有双控制器的玻璃面板切割装置的控制结构的视图。图5是示出图4的双控制器的构造的视图。如图1所示，玻璃面板切割系统包括加载单元100、玻璃面板输送单元200、划线单元300和夹具单元400。有待切割成多个单元玻璃面板G2的玻璃面板G1加载到加载单元100上。玻璃面板输送单元200输送并传送玻璃面板G1，使得玻璃面板G1可被切割。划线单元300设置在玻璃面板输送单元200的预定部分上，以在玻璃面板G1上形成划线。断开单元500相对于玻璃面板G1的传送方向设置在划线单元300的前面。断开单元500可沿工作线(workline)移动并断开玻璃面板G1，以沿划线将玻璃面板G1切割成单元玻璃面板G2。夹具单元400夹持朝划线单元300移动的玻璃面板G1。加载单元100是作为切割目标的玻璃面板G1首先放置在其上的部分。玻璃面板G1可由单独的机器人等加载到加载单元100上。已加载到加载单元100上的玻璃面板G1输送到玻璃面板输送单元200，然后开始切割玻璃面板G1的操作。对于这种结构，加载单元100的结构可以是简单的辊子传送器类型，或替代地，可以是正时带类型，以允许加载单元100将玻璃面板G1精确地转移到玻璃面板输送单元200。在图1的实施例中，正时带类型用作加载单元100。加载单元100包括多个带式传送器(未示出)，这些带式传送器的作用是将已从机器人接收的玻璃面板G1转移到玻璃面板输送单元200。加载单元100进一步包括对齐部件110，对齐部件110使已加载到加载单元100上的玻璃面板G1对齐。对齐部件110设置在对应于玻璃面板G1的相对角部的位置处。对齐部件110的作用是支撑玻璃面板G1的角部并使玻璃面板G1对齐。玻璃面板输送单元200是输送或传送玻璃面板G1并覆盖玻璃面板切割装置的全部面积中的大部分的部件。即，在图1中，除了加载单元100之外，玻璃面板G1在其上被输送或传送的所有部件都属于玻璃面板输送单元200。具有以上特性的玻璃面板输送单元200的作用是沿图1的X轴方向输送玻璃面板G1。在此实施例中，带式传送器类型用作玻璃面板输送单元200。具体地，玻璃面板输送单元200包括传送器框架220和多个带式传送器单元210，带式传送器单元210沿垂直于玻璃面板G1的输送方向的方向设置在传送器框架220上。每个带式传送器单元210都包括马达(未示出)和由马达转动的带式传送器221。现在将基于上述构造描述根据本专利技术的玻璃面板切割装置的操作。作为切割目标的玻璃面板G1由机器人等转移到加载单元100上。在玻璃面板G1已由机器人转移到加载单元100上之后，设置在加载单元100上的对齐部件110预先对齐玻璃面板G1。预先对齐的玻璃面板G1转移到玻璃面板输送单元200上并支撑在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有双控制器的玻璃面板切割装置，所述玻璃面板切割装置包括：加载单元，有待切割成多个单元玻璃面板的玻璃面板加载到所述加载单元上；玻璃面板输送单元，其输送或传送玻璃面板，以允许执行切割玻璃面板的操作；划线单元，其设置在所述玻璃面板输送单元的预定部分上，所述划线单元在所述玻璃面板上形成划线；以及断开单元，其相对于所述玻璃面板的传送方向设置在所述划线单元的前面，所述断开单元切割所述玻璃面板，其中，所述双控制器包括PC单元和PLC单元，并且所述玻璃面板输送单元既连接到所述PC单元又连接到所述PLC单元，使得所述PC单元控制允许划线单元对所述玻璃面板划线的所述玻璃面板的输送，并且所述PLC单元控制所述玻璃面板的传送。

【技术特征摘要】
2011.11.04 KR 10-2011-01145001.一种具有双控制器的玻璃面板切割装置，所述玻璃面板切割装置包括：加载单元，有待切割成多个单元玻璃面板的玻璃面板加载到所述加载单元上；玻璃面板输送单元，其输送或传送玻璃面板，以允许执行切割玻璃面板的操作；划线单元，其设置在所述玻璃面板输送单元的预定部分上，所述划线单元在所述玻璃面板上形成划线；以及断开单元，其相对于所述玻璃面板的传送方向设置在所述划线单元的前面，所述断开单元切割所述玻璃面板，其中，所述双控制器包括可编程序控制器单元和可编程序逻辑控制器单元，并且所述玻璃面板输送单元既连接到所述可编程序控制器单元又连接到所述可编程序逻辑控制器单元，使得所述可编程序控制器单元控制允许划线单元对所述玻璃面板划线的所述玻璃面板的输送，并且所述可编程序逻辑控制器单元控制所述玻璃面板的传送，其中，所述玻璃面板输送单元包括马达和由所述马达操作的带式传送器，并且所述可编程序控制器单元和所述可编程序逻辑控制器单元都连接到所述马达，其中，控制器开关连接在所述马达与包括所述可编程序控制器单元和所述可编...

【专利技术属性】
技术研发人员：河完龙，
申请(专利权)人：塔工程有限公司，
类型：发明
国别省市：