多轴飞叉绕线机制造技术

本发明专利技术公开了多轴飞叉绕线机，包括绕线装置、用于放置若干个绕线工件的夹具和用于驱动绕线装置上升或下降的竖直驱动装置，绕线装置和夹具相互配合；绕线装置包括设有底座导轨的底座组件、沿着底座导轨位移的针座、设于针座的若干个针头和驱动针头绕工件旋转的旋转驱动装置；针头的位置和夹具的位置相互配合，从而实现针头对工件绕线。本发明专利技术采用以上结构，结构简单，零件少，机械故障少，稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及绕线机领域，具体涉及多轴飞叉绕线机。
技术介绍
目前现有的多轴飞叉绕线机，用于多轴绕线的绕线机构在每轴(即每个针头)之间都用轴承，轴心，同步轮和同步带等组成，易损、更换困难。且目前现有的多轴飞叉绕线机受安装轴承的尺寸影响，各轴之间的中心距没法做到最短，轴数越多，所需的尺寸越长，因此在设计上要更多地考虑安装空间与机件质量等各方面影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于公开了多轴飞叉绕线机，解决了绕线机构易损、更换困难的问题；进一步解决了各轴之间的中心距长，设计上要更多地考虑安装空间与机件质量的问题。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案:多轴飞叉绕线机，包括绕线装置、用于放置若干个绕线工件的夹具和用于驱动绕线装置上升或下降的竖直驱动装置，绕线装置和夹具相互配合；绕线装置包括设有底座导轨的底座组件、沿着底座导轨位移的针座、设于针座的若干个针头和驱动针头绕工件旋转的旋转驱动装置；针头的位置和夹具的位置相互配合，从而实现针头对工件绕线。进一步,所述底座组件包括下底座和上底座,下底座和上底座活动连接，下底座的顶面设有沿着第一水平方向X轴延伸的下导轨，上底座的底面设有和该下导轨配合的下滑块，上底座沿着下导轨做X轴方向上的位移；上底座的顶面设有沿着第二水平方向Y轴延伸的上导轨，所述针座的底面设有和该上导轨配合的上滑块；所述底座导轨由所述上导轨和所述下导轨构成，所述旋转驱动装置驱动针座沿着上导轨和下导轨位移，从而实现所述针头绕所述工件旋转。进一步，所述竖直驱动装置包括沿着竖直方向Z轴延伸的竖直导轨、用于连接所述绕线装置的连接框，该连接框和竖直导轨活动连接且沿着竖直导轨位移；连接框的底部和所述下底座连接，连接框的顶部设有所述旋转驱动装置。进一步，所述竖直驱动装置还包括驱动所述连接框沿着所述竖直导轨位移的竖直电机或气缸。进一步，所述若干个针头位于所述针座右端的底面位置处，所述夹具位于和针头配合的位置处，所述旋转驱动装置位于针座左端的上方位置处；所述竖直驱动装置和所述绕线装置的左端连接。进一步,所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。进一步，所述旋转驱动装置为旋转电机，该旋转电机通过偏心轮和轴承驱动所述针座。进一步,所述针头的转动方向和所述旋转电机的转动方向一致。进一步，所述偏心轮18的偏心距为5mm，所述针头沿着半径为5mm的圆形轨迹做位移运动。进一步，所述针座为平板结构，所述若干个针头沿着直线分布。与现有技术相比，本专利技术的有益效果:1、本专利技术采用以上结构，通过一个旋转驱动装置，控制多个针头绕工件做不同半径的圆周运动，通过一个竖直驱动装置使工件上的线排布均匀，结构简单，零件少，机械故障少，稳定可靠；2，本专利技术可最大程度的减小针头之间的间距，可以在同样的机台尺寸下放放置更多的工件进行绕线，提高生产效率，增加产量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术多轴飞叉绕线机的实施例的立体示意图；图2是图1中A部分的放大示意图；图3是图1的正视示意图；图中，1-绕线装置；11_底座组件；111-下底座；112-上底座；12_针座；13_针头；14_旋转驱动装置；15_底座导轨；151-下导轨；152-上导轨；16_下滑块；17_上滑块；18_偏心轮；19_轴承；2_工件；3_夹具；4_竖直驱动装置；41_竖直导轨；42_连接框；43-竖直电机。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。多轴飞叉绕线机，包括绕线装置、用于放置若干个绕线工件的夹具和用于驱动绕线装置上升或下降的竖直驱动装置，绕线装置和夹具相互配合；绕线装置包括设有底座导轨的底座组件、沿着底座导轨位移的针座、设于针座的若干个针头和驱动针头绕工件旋转的旋转驱动装置；针头的位置和夹具的位置相互配合，从而实现针头对工件绕线。如图1至图3所示多轴飞叉绕线机，包括绕线装置1、用于放置若干个绕线工件2的夹具3和用于驱动绕线装置I沿着竖直方向Z轴上升或下降的竖直驱动装置4，绕线装置I和夹具3相互配合；绕线装置I包括设有底座导轨15的底座组件11、沿着底座导轨15位移的针座12、设于针座的若干个针头13和驱动针头13绕工件2旋转的旋转驱动装置14 ；针头13的位置和夹具3的位置相互配合，从而实现针头13对工件2绕线。竖直驱动装置4包括沿着Z轴延伸的竖直导轨41和用于连接绕线装置I的连接框42，该连接框42和竖直导轨41活动连接且沿着竖直导轨41位移。底座组件11包括活动连接的下底座111和上底座112。连接框42的底部和下底座111连接，连接框42的顶部设有旋转驱动装置14。下底座112的顶面设有沿着第一水平方向X轴方向延伸的下导轨151，上底座112的底面设有和该下导轨配合的下滑块16，上底座112沿着下导轨151做X轴方向上的位移。上底座112的顶面设有沿着第二水平方向Y轴方向延伸的上导轨152，针座12的底面设有和该上导轨152配合的上滑块17。底座导轨15由上导轨152和下导轨151构成；旋转驱动装置14驱动针座12沿着上导轨152和下导轨151位移，从而实现针头13绕工件2旋转。X轴和Y轴相互垂直。本实施例中，旋转驱动装置14通过偏心轮18和轴承19驱动针座12。针座12为平板结构，若干个针头13沿着直线排成一排或若干排。若干个针头13位于针座12右端的底面位置处，夹具3位于和针头12配合的位置处，旋转驱动装置14位于针座12左端的上方位置处；竖直驱动装置4和绕线装置I的左端连接。旋转驱动装置14包括旋转电机。针头13的转动方向和旋转电机的转动方向一致。本实施例中，偏心轮18的偏心距为5mm，针头13可沿着半径为5_的圆形轨迹做位移运动。竖直驱动装置4还包括驱动竖直电机或气缸。所述竖直驱动装置还包括连接框42沿着竖直导轨41位移的竖直电机43或气缸。本实施例多轴飞叉绕线机的其它结构参见现有技术。作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理:当旋转驱动装置14带动偏心轮18转动时，针头13受到底座导轨15、下滑块16和上滑块17的作用，针头13可沿着半径为5_的圆形轨迹做位移运动，针头13的转动方向和旋转驱动装置14的转动方向一致(即驱动装置14沿着顺时针M向旋转时，针头13也沿着顺时针M向旋转)，且围绕着夹具3上的工件2绕线，并在绕线过程中通过竖直电机43来控制针头13的高低，使所绕的线匀均地排列在工件2上。本实施例以上结构，通过一个旋转驱动装置14，控制多个针头13绕工件2做圆周运动，通过一个竖直驱动装置4使工件2上的线排布均匀，结构简单，零件少，机械故障少，稳定可靠；本实施例可最大程度的减小针头13之间的间距，可以在同样的机台尺寸下放放置更多的工件2进行绕线，提高生产效率，增加产量。本专利技术并不局限于上述实施方式，如果对本专利技术的各种改动或变型不脱离本专利技术的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本专利技术的权利要求和等同技术范围之内，则本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
多轴飞叉绕线机，其特征在于：包括绕线装置、用于放置若干个绕线工件的夹具和用于驱动绕线装置上升或下降的竖直驱动装置，绕线装置和夹具相互配合；绕线装置包括设有底座导轨的底座组件、沿着底座导轨位移的针座、设于针座的若干个针头和驱动针头绕工件旋转的旋转驱动装置；针头的位置和夹具的位置相互配合，从而实现针头对工件绕线。

【技术特征摘要】
1.轴飞叉绕线机，其特征在于:包括绕线装置、用于放置若干个绕线工件的夹具和用于驱动绕线装置上升或下降的竖直驱动装置，绕线装置和夹具相互配合；绕线装置包括设有底座导轨的底座组件、沿着底座导轨位移的针座、设于针座的若干个针头和驱动针头绕工件旋转的旋转驱动装置；针头的位置和夹具的位置相互配合，从而实现针头对工件绕线。2.按权利要求1所述多轴飞叉绕线机，其特征在于:所述底座组件包括下底座和上底座，下底座和上底座活动连接，下底座的顶面设有沿着第一水平方向X轴延伸的下导轨，上底座的底面设有和该下导轨配合的下滑块，上底座沿着下导轨做X轴方向上的位移；上底座的顶面设有沿着第二水平方向Y轴延伸的上导轨，所述针座的底面设有和该上导轨配合的上滑块；所述底座导轨由所述上导轨和所述下导轨构成，所述旋转驱动装置驱动针座沿着上导轨和下导轨位移，从而实现所述针头绕所述工件旋转。3.按权利要求2所述多轴飞叉绕线机，其特征在于:所述竖直驱动装置包括沿着竖直方向Z轴延伸的竖直导轨、用于连接所述绕线装置的连接框，该连接框和竖直导轨活动连接且沿着竖直导轨位移；连...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡旌章，
申请(专利权)人：深圳市岑科实业有限公司，
类型：发明
国别省市：