架空索道滑绳安全制动保护系统技术方案

本发明专利技术公布了一种架空索道滑绳安全制动保护系统。该发明专利技术在架空索道作业时，监测控制系统通过测速元件实时进行速度信号拾取，同时对监测的状态进行记忆；当出现危险滑动时，向钢丝绳抓捕装置发出动作信号，同时语音报警装置进行报警；当出现超速现象时，向轮边制动装置发出动作信号，同时语音报警装置进行报警。将监测与保护集于一体，有效防止“飞车”和滑绳事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种矿用绞车、索道等通过钢丝绳牵引的运输机构，具体的说是一种架空索道绳滑绳及安全制动保护系统。
技术介绍
架空索道通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用无极循环的钢丝绳作为牵引承载；钢丝绳尾部靠张紧装置张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力；抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之做循环行从而实现运送人员。由于其特殊性，安全性能要求严格。目前架空索道安全保护装置主要有: 电力液压块式工作制动器，安装在减速器高速端，当架空索道在运行情况下出现:过速、欠速、急停等情况时主电机会立刻停转，工作制动器进行制动，架空索道停止运行。但在特殊的情况下，如:工作制动器失效、联轴器与减速机联接断开、减速机内齿轮副或蜗轮副磨损失效，这时在乘人重力的作用下设备自动快速运转，进而引发“飞车”事故。使用过程中紧急制动、摩擦系数降低，乘坐人员单边的情况下，钢丝绳一侧超重，驱动轮两侧张力超出驱动轮与钢丝绳间的极限摩擦牵引力，进而就会导致钢丝绳与驱动轮之间打滑现象。对于索道运行过程中钢丝滑动事故，目前市场上尚无防滑装置。另外，部分矿井还为架空索道配备了监测保护设备，但是他们仅仅是在危险情况发出预警，不能阻止事故的发生。市场上还没有一套完整的、可靠的安全保护系统来解决钢丝绳滑动和工作制动失效问题，导致多次发生乘坐架空索道伤人事故。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，克服已有保护系统的不足之处，本专利技术采用速度检测元件和以PLC为核心的监测控制系统，执行部分利用钢丝绳抓捕装置和轮边制动装置，提供了一种架空索道绳滑绳及其安全制动保护系统。本专利技术所采用的技术方案:架空索道滑绳安全制动保护系统包括钢丝绳抓捕装置、托轮、测速元件A、钢丝绳、监测控制系统、语音报警装置、测速元件B、轮边制动装置、驱动轮。该专利技术设有一个语音报警装置和监测控制系统，所述监测控制系统内部设有PLC控制器及UPS，所述驱动轮上分别固定设有轮边制动装置及测速元件B，驱动轮通过钢丝绳与托轮活动连接，所述托轮上固定设有一个测速元件A及固定设有相对应的钢丝绳抓捕装置，所述钢丝绳抓捕装置固定安装在架空索道机头，采用液压站及电液推杆等方式，所述监测控制系统通过导线与钢丝绳抓捕装置、测速元件A、语音报警装置、测速元件B、轮边制动装置相连接。在架空索道作业时，监测控制系统通过测速元件进行实时速度信号拾取及记忆监测状态；当出现危险滑动时，由监测控制系统向钢丝绳抓捕装置发出动作信号，对钢丝绳实施抓捕，同时语音报警装置进行报警；当出现超速现象时，由监测控制系统向轮边制动装置发出动作信号，同时语音报警装置进行报警。所述监测控制系统以可显示和设置参数的PLC控制器为核心，并配有UPS后备电源。通过测速元件进行信号拾取，对架空索道作业状态进行实时监测，判断运行状态安危，并随时发出控制信号。所述钢丝绳抓捕装置安装在架空索道机头附近不影响人员上下车，其结构可以采用楔形块，凸轮机构等；动力源可以采用液压站、电液推杆等。在钢丝绳危险滑动时，对钢丝绳实施抓捕。所述轮边制动装置为架空索道运行过程中的终端制动单元，在改造过程中，轮边制动装置的支架可以采用焊接的方式与原机架固定；结构采用连杆结构摩擦片制动，盘闸制动等；其动力源可以采用液压站、电液推杆等。当出现超速时，对驱动轮实施制动。所述语音报警装置安装在控制室或者上下人地点，发出报警信号时便于被人察觉。有益效果:该专利技术在工作制动器失效、联轴器与减速机联接断开、减速机内齿轮副或蜗轮副磨损失效等特殊情况下，可以有效的进行轮边边制动，防止“飞车”现象发生；在由于摩擦系数降低、紧急制动等引发钢丝绳危险滑动时，钢丝绳抓捕装置可以有效避免事态恶化。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图1中:I钢丝绳抓捕装置；2托轮；3测速元件A ；4钢丝绳；5监测控制系统；6语音报警装置；7测速元件B ；8轮边制动装置；9驱动轮。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术架空索道滑绳安全制动保护系统作进一步描述:在图中，架空索道滑绳安全制动保护系统包括钢丝绳抓捕装置1、托轮2、测速元件A3、钢丝绳4、监测控制系统5、语音报警装置6、测速元件B7、轮边制动装置8、驱动轮9。该专利技术设有一个语音报警装置6和监测控制系统5，所述监测控制系统5内部设有PLC控制器及UPS，所述驱动轮9上固定设有轮边制动装置8及测速元件B7，驱动轮9通过钢丝绳4与托轮2活动连接，所述托轮2上固定设有一个测速元件A3及固定设有相对应的钢丝绳抓捕装置1，所述钢丝绳抓捕装置I固定安装在架空索道机头，采用液压站及电液推杆等方式，所述监测控制系统5通过导线与钢丝绳抓捕装置1、测速元件A3、语音报警装置6、测速元件B7、轮边制动装置8相连接。在架空索道作业时，监测控制系统5通过测速元件A3、测速元件B7进行实时速度信号拾取及记忆监测状态；当出现危险滑动时，由监测控制系统5向钢丝绳抓捕装置I发出动作信号，对钢丝绳4实施抓捕，同时语音报警装置6进行报警。当出现超速现象时，由监测控制系统5向轮边制动装置8发出动作信号，同时语音报警装置6进行报警。监测控制系统5所需的实时速度信号由安装在托轮2上的测速元件3和安装在驱动轮9上的 测速元件7同时提供。在T1时刻由测速元件A3、测速元件B7分别测出速度匕和 ,在T2 =T1+ΔΓ时刻测出速度Vt2和Vq2。将速度信号传输到监测控制系统5，由PLC判断ΔV1=Vtl -Vql, ΔV2 = Vt2-Vq2。当ΔV2>ΔV1时，钢丝绳4处于危险滑动，这时断开架空索道电机电源同时进行工作制动，并由监测控制系统5发出信号给钢丝绳抓捕装置1以实现安全保护，当ΔV2<ΔV1,时，属于安全滑动，由监测控制系统5发出信号给语音报警装置6进行报警;当Vq1或者Vq2大于设定的最大速度时，表明系统超速，由监测控制系统5发出信号给轮边制动装置8以实现安全制动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
架空索道滑绳安全制动保护系统,该专利技术包括钢丝绳抓捕装置（1）、托轮（2）、测速元件A（3）、监测控制系统（5）、语音报警装置（6）、测速元件B（7）、轮边制动装置(8)，其特征在于：该专利技术设有一个语音报警装置(6)和监测控制系统（5），所述监测控制系统（5）内部设有PLC控制器及UPS，所述驱动轮（9）上分别固定设有轮边制动装置（8）及测速元件B（7），驱动轮（9）通过钢丝绳（4）与托轮（2）活动连接，所述托轮（2）上固定设有一个测速元件A（3）及固定设有相对应的钢丝绳抓捕装置（1），所述钢丝绳抓捕装置（1）固定安装在架空索道机头，所述监测控制系统（5）通过导线与钢丝绳抓捕装置（1）、测速元件A（3）、语音报警装置（6）、测速元件B（7）及轮边制动装置（8）相连接。

【技术特征摘要】
1.空索道滑绳安全制动保护系统，该发明包括钢丝绳抓捕装置(I)、托轮(2)、测速元件A (3)、监测控制系统(5)、语音报警装置(6)、测速元件B (7)、轮边制动装置(8)，其特征在于:该发明设有一个语音报警装置(6)和监测控制系统(5)，所述监测控制系统(5)内部设有PLC控制器及UPS，所述驱动轮(9)上分别固定设有轮边制动装置(8)及测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟跃，肖兴明，王先锋，
申请(专利权)人：徐州中矿科达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：