一种实现中间坯头尾剪切控制的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种实现中间坯头尾剪切控制的方法及系统，其中方法包括：图像采集装置采用面阵式摄像机采集带钢的图像序列；形状分析装置对图像采集装置采集到的图像序列进行分析，对分析为带钢头尾图像进行图像预处理，通过对经预处理的图像进行检测识别带钢形状类别，并计算出带钢剪切线位置；剪切执行装置根据形状分析装置计算出的带钢剪切线位置控制对带钢的头部或尾部进行剪切的位置。本发明专利技术无需额外的装置控制抓拍动作，故简化了操作；且本发明专利技术可执行定长、定百分比及最优化多种剪切策略，故具有剪切精度高、剪切不会打滑及维护量小的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轧钢过程的中间坯头尾剪切控制技术，尤其涉及实现中间坯头尾优化剪切控制的方法及系统。
技术介绍
在热轧带钢厂中，在粗轧机和精轧机之间的钢坯称之为中间坯。不规则形状的中间坯头、尾部必须经过飞剪的剪切，以防止中间坯被轧制成长带钢以及在后续的卷取过程中出现半乳废品。如果中间坯的头尾部被剪切得过少，则在轧制过程中，多余的头尾部会导致整条带钢产生卡钢和在轧辊表面形成辊印，或遗留一部分尾部在轧机中，从而造成下一条钢的卡钢现象。如果带钢的头尾部被剪切的过多，则会给轧钢用户带来高额的浪费。对每一条中间坯的头尾部提供最理想的修剪长度，并进行最佳剪切的过程，称为“优化剪切”。如今先进的优化剪切系统已被视为每一家热轧带钢厂具有最高回报的投资。该优化剪切方案包括轮廓仪、形状分析仪、带速跟踪装置以及剪切执行装置，由轮廓仪采集获取到带钢中间坯的头部或尾部的图像信息，形状分析仪对轮廓仪获取的图像信息进行图像预处理、形状识别以及最优剪切线计算，得到中间坯的剪切位置；剪切执行装置参考带速跟踪装置捕获到的中间坯在辊道上的移动速度，控制飞剪将中间坯切断在其剪切位置处，去除中间坯的头部和/或尾部。现有的优化剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现中间坯头尾剪切控制的方法，包括：图像采集装置采用面阵式摄像机采集带钢的图像序列；形状分析装置对图像采集装置采集到的图像序列进行分析，对分析为带钢头尾图像进行图像预处理，通过对经预处理的图像进行检测识别带钢形状类别，并计算出带钢剪切线位置；剪切执行装置根据形状分析装置计算出的带钢剪切线位置控制对带钢的头部或尾部进行剪切的位置。

【技术特征摘要】
1.一种实现中间坯头尾剪切控制的方法，包括: 图像采集装置采用面阵式摄像机采集带钢的图像序列； 形状分析装置对图像采集装置采集到的图像序列进行分析，对分析为带钢头尾图像进行图像预处理，通过对经预处理的图像进行检测识别带钢形状类别，并计算出带钢剪切线位置； 剪切执行装置根据形状分析装置计算出的带钢剪切线位置控制对带钢的头部或尾部进行剪切的位置。2.照权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 在人机交互装置上通过模式训练获取训练数据，和/或配置包括定长、定百分比以及优化剪切中的任意一种剪切策略，提供给所述形状分析装置。3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，形状分析装置对分析为带钢头尾图像进行的图像预处理，包括灰度拉伸、中值滤波以及二值化处理中的一种或多种。4.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，形状分析装置通过对经预处理的图像进行检测识别带钢形状类别，并计算出带钢剪切线位置，具体包括: 通过对经预处理的图像进行边缘检测获取边界链码，并依据所述训练数据对获取的边界链码通过神经网络模糊识别方式识别所述带钢形状类别，或者在所述预处理的图像宽度方向上设置一个虚拟扫描线，沿该图像外部向内部移动，并对所述虚拟扫描线被穿越的次数和位置进行分析识别出所述带钢形状类别，包括宽头、窄头、鱼尾、歪头以及狗骨中的一种或多种单独形状或组合形状，根据所述剪切策略和识别出的所述带钢形状类别计算所述带钢剪切线位置。5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 带速跟踪装置测取带钢带速； 剪切执行装置还根据带速跟踪装置测取的所述带钢带速控制对带钢的头部或尾部进行剪切的时刻。6.按照权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述图像采集装置采集所述带钢的图像序列之前，还包括: 通过所述人机交互装置设定图像位置，启动所述图像采集装置按照设定的图像位置采集所述带钢的图像序列，并动态地显示所述图像采集装置采集的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑建伟，丛壮，肖斌，
申请(专利权)人：北京中远通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：